Điều khiển động cơ dc servo theo đồ thị

[handsome3746]

dạ chào mấy sư huynh!
mấy sư huynh bỏ chút ít thời gian cho em hỏi tí ạ
giả sử em có 1 đồ thị góc quay của động cơ được nội suy từ các điểm (reference points) chứ đồ thị này không có phương trình hẳn hoi...
vậy mình cần dùng thuật toán gì điều khiển chính xác nhất vậy mấy anh...
em định dùng con lm18200 xuất xung pwm nhưng không biết hướng điều khiển thế nào ạ...
em cảm ơn mấy sư huynh nhiều nhiều!

[handsome3746]

ai giúp em với....

[handsome3746]

em nên dùng giải thuật nào vậy mấy sư huynh... giúp em với.

[phongvm90]

Mình thấy chẳng có giải thuật nào quá kinh khủng đâu bạn à :D
Bạn đầu tiên nên nghiên cứu con servo của bạn, khi xuất xung PWM có pulse width là bao nhiêu thì servo sẽ quay tới góc bao nhiêu độ. Khi bạn đã nắm đc công thức đó thì chỉ việc áp các góc trong đồ thị kia vào 1 array. Rồi cứ thế xuất xung để servo quay đến từng góc một trong array ấy theo thời gian mà đồ thị quy định. :D