hỏi về thay đổi tốc độ động cơ

[maruko]

các bác ơi em đang viết code cho mạch điều chỉnh động cơ
cụ thể là em thay đổi tốc độ động cơ dùng chiết áp nhưng khi mô phỏng thì động cơ quay nhưng khi diều chỉnh chiết áp thì tốc độ động cơ k thay đổi
em up code và mạch lên các anh xem hộ em với nhé
em cảm ơn

#include <16F877a.h>
#device 16F877a*=16 ADC=8
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NOPUT,NOBROWNOUT,NODEBUG
#use delay(clock=4000000)

#byte PORTB=0x06
int8 adc;

void readADC()
{ setup_adc(adc_clock_internal);
setup_adc_ports(AN0);
set_adc_channel(0);
delay_ms(10);
adc=read_adc();
}
void pwm_ccp()
{
setup_ccp1(CCP_PWM);
setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,255, 1);
}
void PWM(int8 value)
{set_pwm1_duty(value);
}
main()
{ set_tris_B(0x00); PORTB=0x00;
pwm_ccp();
while(1)
{ readADC();
PWM(adc);
}
}