Mô hình hóa DC motor có hộp giảm tốc

[minhquancdt]

Em đang gặp trục trặc khi mô hình hóa DC motor có gắng kèm hộp giảm tốc. Việc mô hình hóa DC motor không có hộp giảm tốc thì có rất nhiều nguồn tài liệu, gắng thêm cái hộp giảm tốc vào đâm ra bí ngay.

Thêm cái hộp giảm tốc vào, những thông số nào mình sẽ phải đưa vào phương trình tính toán. Các bác nào đã từng mô phỏng hay có tài liệu tham khảo thì giúp em với.

[Mecha]

Mối quan hệ giữa động cơ, tải và cảm biến đo tốc độ góc (tachometer):

- Gọi mômen quán tính của tải, động cơ, và tachometer tương ứng là J_l, J_m, J_t

- Gọi vị trí góc của tải, động cơ, và tachometer tương ứng là \alpha_l, \alpha_m, \alpha_t

- Bộ giảm tốc giữa động cơ với tải và giữa động cơ với tachometer được đặc trưng bởi các hệ số: độ cứng (stillness) K_1, K_2; và hệ số damping D_1, D_2

\begin{tabular}{|c|} \hline Load(J_l, \alpha_l)\\ \hline \end{tabular}---K_1,D_1---\begin{tabular}{|c|} \hline Motor(J_m, \alpha_m)\\ \hline \end{tabular}---K_2,D_2---\begin{tabular}{|c|} \hline Tachometer(J_t, \alpha_t)\\ \hline \end{tabular}

Gọi T_l và T_t là mômen truyền từ động cơ sang tải (J_l) và sang tachometer (J_t) tương ứng.

Suy ra phương trình động học cho hệ là:
(i): T_g=J_m \ddot \alpha_m+\dot \alpha_m+T_l+T_t
(ii): T_l=J_l \ddot \alpha_l
(iii): T_t=J_t \ddot \alpha_t

với T_g là mômen tương ứng với dòng điện của động cơ: T_g=K_tI

Ps: Okie rồi nhé Bắc :)
Cái thư viện Plecs chú đề cập đến, anh chưa biết ;) Nó là của phần mềm nào thế?

[ngohaibac]

Anh Phong ơi, anh dùng công cụ toán học của diễn đàn cho nó trực quan anh ạ.
http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=407

Cho em hỏi, bộ giảm tốc đó trong thư viện của Plecs có không ạ?

Em chưa xem. Vì em mới có bài tập lớn Điều khiển số làm với Plecs, em cũng dùng mô hình động cơ DCMachine trong đó.

Chúc anh mạnh khỏe.