PDA

View Full Version : Robot công nghiệp- Phạm Đăng Phước


vnrobot
10-06-2007, 10:50 AM
Giáo trình Robot công nghiệp

( Phạm Đăng Phước - Đại học Bách Khoa Đà Nẵng )

Download http://mihd.net/i05cav

Falleaf: tải lên diễn đàn luôn để lưu trữ

falleaf
10-06-2007, 11:17 AM
Giáo trình này là giáo trình rất cơ bản, F khuyến khích các bạn yêu thích robot đọc và tham khảo.

Chúc vui

LeDuc
10-06-2007, 11:23 AM
Bac oi em load ko duoc... bac xem lai gium em ti nha .. cam on nhieu.

ftin
18-01-2008, 02:17 AM
đúng rồi đấy! các pác xem lại giúp em với.em mún down ma ko thể down đc.

nam04clc
20-01-2008, 04:03 PM
hê, tuần sau học môn này rồi, thầy Phước dạy luôn :D

hamhochoi050686
28-06-2009, 09:38 PM
tớ có tài liệu robot công nghiệp rất chuẩn đây:
* Chương 1 : Giới thiệu chung về robot công nghiệp
* Chương 2 : Các phép biến đổi thuần nhất
* Chương 3 : Phương trình động học của robot
* Chương 4 : Giải phương trình động học robot
* Chương 5 : Ngôn ngữ lập trình robot
* Chương 6 :Mô phỏng robot trên máy tính
* Chương 7 : Động lực học robot
* Chương 8 : Thiết kế quỹ đạo robot
* Chương 9 : Truyền động và điều khiển robot
bạn nào chưa có thì xin mời click liên kết sau để tải về
http://www.tudonghoa.byethost33.com/giao-trinh-robot-cong-nghi%E1%BB%87p/

nguyenbahai
11-05-2010, 01:46 PM
Bạn xem thử tutorial này nhé. Có cả code matlab và video demo.
http://robot3t.com/index.php?option=com_content&view=article&id=86:dynamic-control-of-a-planar-elbow-manipulator&catid=47:tutorial&Itemid=76

Chúc may mắn.

hanulovely
17-08-2010, 11:01 PM
m0n na`y kho' vai~

dcn_pro9x
28-09-2010, 10:32 AM
ai có phần mềm mô phỏng robot công nghiệp nghiệp không
cho mình xin với
phần mềm easy robot đó
nhưng không có crack
bác nào giúp mình với nha
mail:thanhson.cdt2k3@gmail.com
thanks

xuancanh_2810
24-10-2010, 09:51 PM
pac nao có phan mem mo phỏng và tài liệu robot pỏt lên cho anh em đi...
thanks...

bienxanh_hp
14-12-2010, 02:44 PM
thanks!toàn những tài liệu mình đang cần

bienxanh_hp
14-12-2010, 02:45 PM
phần mềm easy rob trên mạng có nhiều . nó ko cần crack tải về là chạy luôn

cvhien90bg
09-02-2011, 04:44 PM
thankyou very much

vodanh148
09-04-2011, 01:37 AM
cam on nhieu nhe,hy vong se co nhieu tai lieu noi bo hay nua.

raitoyagami
02-10-2011, 05:21 PM
ai có phần mềm mô phỏng robot công nghiệp nghiệp không
cho mình xin với
phần mềm easy robot đó
nhưng không có crack
bác nào giúp mình với nha
mail:thanhson.cdt2k3@gmail.com
thanks

http://logic.findtalk.net/t1450-topic <================ cậu vào link này xem có giúp ích được gì không nhé ^^

raitoyagami
02-10-2011, 05:24 PM
tớ có tài liệu robot công nghiệp rất chuẩn đây:
* Chương 1 : Giới thiệu chung về robot công nghiệp
* Chương 2 : Các phép biến đổi thuần nhất
* Chương 3 : Phương trình động học của robot
* Chương 4 : Giải phương trình động học robot
* Chương 5 : Ngôn ngữ lập trình robot
* Chương 6 :Mô phỏng robot trên máy tính
* Chương 7 : Động lực học robot
* Chương 8 : Thiết kế quỹ đạo robot
* Chương 9 : Truyền động và điều khiển robot
bạn nào chưa có thì xin mời click liên kết sau để tải về
http://www.tudonghoa.byethost33.com/giao-trinh-robot-cong-nghi%E1%BB%87p/

cậu có file mediafire thì tốt biết mấy ^^