Điều xung trong Pic 16f887

[khacminhrt]

Code dưới đây mình dùng để điều khiển PIC 16f887 điều xung: khi nhấn nút nối với RB2 thì STRA điều xung, khi nhấn nút nối với RB3 thì STRB điều xung. Cả 2 chế độ đều hoạt động trong khoảng thời gian t. Nhưng khổ nổi là khi nhấn một nút rồi thì nó cứ chạy hoài mà không ngừng lại. Mọi người giúp giùm mình với.

#include <htc.h>

__CONFIG(XT & WDTDIS & PWRTEN & MCLREN & UNPROTECT & SWBOREN & IESODIS & FCMDIS & LVPDIS & DEBUGDIS); //1st config. Word

__CONFIG(BORV21); //2st config. Word


#define _XTAL_FREQ 4000000 //Tan so thach anh la 4Mhz

void setup_timer2(void)
{
T2CON = 0; // Prescale và postscale =1
TMR2ON=1; // enable timer 2
PR2=199; // tan so Pwm la 5Khz, T(chu ki)= PWM Period = [(PR2) + 1] • 4 • TOSC •(TMR2 Prescale Value)
}

void setup_interrupt(void)
{
TRISB2 = 1;
TRISB3 = 1;
TRISB4 = 1;
TRISB5 = 1;

IOCB2 = 1;
IOCB3 = 1;
IOCB4 = 1;
IOCB5 = 1;

PEIE = 1;
GIE = 1;
RBIE = 1;
RBIF = 0;
}

void setup_pwm(void)
{
CCP1CON = 0x0C; // enable CCP1 (Single Output)
TRISD5 = 0;
TRISC2 = 0;
}

void init(void)
{
ANSEL = 0;
ANSELH = 0;

TRISD7 = 1;
TRISD6 = 1;
TRISD5 = 1;
TRISC2 = 1;

setup_timer2();
setup_pwm();
setup_interrupt();

}

void main (void)
{
init();
while(1);
}

void interrupt isr(void)
{
unsigned char t;
if (RBIF)
{
RBIF = 0;
if(RB2==0)
{
PSTRCON = 0x00;
STRA = 1;
for (t = 0; t<=10;t=t+1)
{
CCPR1L = 15;
__delay_ms(50);
}
CCPR1L = 0x00;
PSTRCON = 0x00;
}
else if(RB3==0)
{
PSTRCON = 0x00;
STRB = 1;
for (t = 0; t<=10;t=t+1)
{
CCPR1L = 15;
__delay_ms(50);
}
CCPR1L = 0x00;
PSTRCON = 0x00;
}
}

}