Code ASM sai ở đâu

[dtgclkm]

Mình đang làm bài tập về robot sumo

Mình gửi kèm lưu đồ thuật toán và file asm sin mọi người chỉ ra lỗi sai giùm ạ

Khi biên dịch thì không bị lỗi nhưng khi mô phỏng trên proteus thì nó chạy không đúng như mình nghĩ .

Rất cảm ơn

[duc thang]

Không như mình nghỉ là ra làm sao?
Thấy có 3 lổi không theo lưu đồ:
1/
ABANG1 ----------
GOTO WNBOARD ; Đường dẫn đến cùng 1 nơi
BBANG1
GOTO WNBOARD ; Đường dẫn đến cùng 1 nơi
2/
TOPBOARD
----------
----------
GOTO GENER ; Phải là GOTO DELAY
Tương tự cho các Label:
BOTTOMBOARD, WNBOARD, . . . . ., NONRIVAL.
3/
DELAY
-------------
GOTO GENER ; Phải là GOTO CHECKINGONBOARD

[dtgclkm]

Thank bạn
mình đã khắc phục được lỗi