Self programming là gì vậy?

[voicewithin]

Hi,

Một số pic có khả năng self programming là cái gì vậy? Mình hình dung như vầy là IC có khả năng tự viết lại chương trình có phải không?

Liệu có thể truyền data cho chip (I2C, USART..) rồi chip tự viết lại toàn bộ chương trình không? (khi cần update firmware chẳng hạn)

Thanks