PDA

View Full Version : động cơ servo


ken
09-09-2005, 10:27 PM
các bác ơi, các bác cho em hỏi động cơ servo dc và ac điều khiển như thế nào vậy? có bác nào có tài lệu về nó không share cho em với, tv càng tốt (em dốt ta mà) :D

thaychua
23-11-2005, 10:47 AM
Động cơ servo là động cơ điểu khiển vòng kín.AC DC chỉ là nguồn cấp điện. Điều khiển gần giống như động cơ thường nhưng có tín hiệu hồi tiếp về cho ta thông tin về vị trí hoặc tốc độ.

minhpic
22-02-2006, 01:33 AM
Thaychua a! minh hom nay moi co dk de doc bai viet cua cau, nhung hinh nhu minh thay cau hieu ve dc servo nhu vay la co van de roi day, minh cung chua co mot dinh nghia that hoan chinh ve no nhung minh nghi phan hoi hay khong dau co quyet dinh do la dc servo, phan hoi do la co the gan them ngoai ma, mat khac minh biet mot so loai dc servo nhung dau co thay nhu nhung dieu ban thay, rat mong co them duoc su hieu biet them cua ban de cung trao doi.

falleaf
22-02-2006, 12:29 PM
Có thể minhpic nói đến RC servo?

Cái chứ servo = điều khiển vị trí.Chắc chắn phải có feedback, điêu này đúng. Kể cả trong RC servo thì bản thân bên trong là nó có phần mạch điều khiển rất nhỏ, và có phần feedback rồi.

Chúc vui.

minhpic
22-02-2006, 04:59 PM
F a, noi vay cau thu dinh nghia mot cach ngan gon cho minh dong co servo duoc khong? noi that minh tim rat nhieu nhung chua phan biet duoc, chang han co nguoi noi "dong co buoc hoat dong trong che do servo" thi hieu nhu the nao? minh dang co mot con dong co servo E543 cua electro-craft ban co biet gi ve con nay k? hinh nhu no khong co nhung dieu nhu ban noi!
Con tat nhien neu can dieu khien vi tri thi phai co them thong tin tu ben ngoai, ngay ca dieu khien toc do cung can. viec dung feedback cung co nghia la nhu vay, va co the gan cho mot dong co mot chieu binh thuong, va nhu vvay luc do ta co the coi do la servo?

falleaf
22-02-2006, 07:30 PM
Đây là động cơ DC servo, nó được đặt hàng riêng cho IBM, cho nên không có trong danh sách datasheet của ElectroCraft.

Một số thông số của nó như sau:

Điện áp max = 45V
Tốc độ 4000rpm (vòng/phút)
Moment = 180 oz-in (1,27 Nm) ở 12 A
Dòng đỉnh = 12A
Dòng hoạt động 4.1A

Thực tế hiện này F không có thời gian để viết bài, mong các bạn thông cảm.

Chúc vui.

kimmaihom
25-12-2006, 10:13 AM
PIC Bangchu giới thiệu thêm một chút về servo motor DC đi, hoac chỉ giùm cho cai link nào có viết về nó. tiếng anh hay tiếng việt cũng được. minh đang làm đồ án tốt nghiệp nhưng bí về lý thuyết quá. cảm ơn nhiều!

luanktd
05-07-2007, 10:11 PM
các bạn cho mình hỏi nhé , nếu mình điều khiển động cơ servo quay liên tục thì mình có thể thay nó băng một động cơ không đồng bộ 3 phase tương ứng ko

Mecha
06-07-2007, 07:00 AM
các bạn cho mình hỏi nhé , nếu mình điều khiển động cơ servo quay liên tục thì mình có thể thay nó băng một động cơ không đồng bộ 3 phase tương ứng ko

Câu hỏi của bạn thât khó mà trả lời chính xác được! Khi đặt câu hỏi bạn nên trình bày vấn đề cụ thể hơn một chút để mọi người có thể hiểu đúng ý của bạn.

Mecha
06-07-2007, 07:29 AM
Mecha có một số ý kiến về vấn đề này như sau:

Nói đến servo thì bản thân nó nên được hiểu ở mức độ hay phạm vi "hệ thống". Có nghĩa là "Servo Sytem".

Servo System = Closed Loop Control System in motion control : Hệ thống servo là một hệ thống điều khiển có phản hồi, luôn hiện hữu trong các ứng dụng có liên quan đến motion control với chức năng là ổn định tốc độ và/hoặc ổn định vị trí.

Một hệ thống Servo System luôn gồm có servo motor, servo amplifier (khuếch đại), servo controller, feedback và load (tải).

Nói riêng đến servo motor, theo tôi nghĩ nó cũng chỉ là động cơ AC hoặc DC bình thường, tuy nhiên nó có một số khác biệt về cấu tạo bên trong cho phù hợp với các ứng dụng đòi hỏi có độ chính xác cao. Còn cái tên "servo motor" ở đâu ra? Chẳng qua là do cái động cơ đó tham gia vào trong cái gọi là "Servo System" nên được gọi là servo motor!

Trong thực tế, nhà sản xuất servo motor thường tích hợp sẵn cơ cấu feedback (encoder hoặc máy phát tốc) vào bên trong động cơ. Servo motor có một số tính chất sau:
- Chất lượng rất tốt
- Kích thước nhỏ gọn
- Tốc độ cao
- Giá đắt hơn động cơ cảm ứng thông thường (Induction motor) rất nhiều lần!

falleaf
06-07-2007, 07:52 AM
Cái này hoàn toàn chính xác, tuy nhiên F có một ý bổ sung, đó là một số bạn hay lầm lẫn giữa Động cơ Servo (AC Servo, DC Servo, thực chất nếu nói riêng phần động cơ thì nó là các động cơ AC, DC bình thường, phải gắn nó theo nghĩa điều khiển vòng kín vị trí hoặc vận tốc như anh Phong nói) và hệ thống các RC Servo.

Các động cơ RC Servo chỉ có thể quay các góc giới hạn. Nó thực chất là một động cơ DC nhỏ, có hộp số lớn, và được điêu khiển bằng cách điều động độ rộng xung. Tuy nhiên, khi thay đổi độ rộng xung của động cơ RC Servo, nó không thay đổi vận tốc tương ứng, mà thay đổi vị trí. Động cơ RC Servo không thể quay hết vòng, mà chỉ có thể quay trong một phạm vi nhất định nào đó.

Tài liệu hướng dẫn về động cơ RC Servo có thể tìm ở link sau:
http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=287

Chúc vui

NBHU
06-07-2007, 10:26 AM
Ban than DC servo co rat nhieu loai nhu: AC va DC. Trong dong co DC servo co 2 loai chinh voi cau tao, dac tinh cung nhu cach dieu khien khac nhau. Dong co servo DC co choi than (brush motor) chi can cap du dien ap toi thieu la no chay va co the dieu khien bang PWM. Loai thu 2 la dong co servo DC khong co choi than (Brushless motor) dieu khien phuc tap hon... minh khong biet ban muon hoi DC servo nao?

son_um
06-07-2007, 12:19 PM
Anh Phong nói đúng rùi, nhân tiện nói thêm tí,hôm trước mình vừa đặt hàng mua đc 10 con servo motor mà hộp số đc chế tạo theo kiểu bánh răng sóng hay gọi là gì đấy mà mình quên mất, con này chạy rất khỏe và êm, mômen tải cũng rất lớn,dùng cho Robot thì rất tốt. Mình nghe nói loại động cơ với hộp số kiểu này rất hay dùng trong điều khiển vi sai.
Thân,

zero
06-07-2007, 12:43 PM
To son_um: bạn có thể gửi ảnh cái Motor Servo mà bạn kiếm lên được ko?

Mình nghe nói Motor Servo chạy tốc độ khá cao? hình như mấy cái máy bay mô hình hay dùng loại này hay sao ý!
Nếu dùng Motor Servo thì có ưu điểm j hơn so với các loại motor thông thường? ngoại trừ phần Feedback mà được gắn sẵn sau đít Motor!

son_um
06-07-2007, 05:54 PM
Sorry, hiện mình ko có bên người, mua rùi để ở PTN cho mấy người bạn đg làm về Robot,hình của nó thì cũng như bình thường thôi, chủ yếu là cái hộp số của nó...
Thân,

Mecha
06-07-2007, 06:21 PM
To son_um: bạn có thể gửi ảnh cái Motor Servo mà bạn kiếm lên được ko?

Mình nghe nói Motor Servo chạy tốc độ khá cao? hình như mấy cái máy bay mô hình hay dùng loại này hay sao ý!
Nếu dùng Motor Servo thì có ưu điểm j hơn so với các loại motor thông thường? ngoại trừ phần Feedback mà được gắn sẵn sau đít Motor!

Ví dụ động cơ Servo trong trục chính của máy phay CNC có tốc độ bình thường khoảng từ 10k đến 15k vòng phút, tốc độ cao khoảng 20k đến 30k vòng/phút. Đặc biệt mình nghe nói ở Nhật có một trung tâm nghiên cứu về máy CNC đã cho ra đời loại máy phay có tốc độ lên đến 100k vòng/phút và tụi nó gọi là máy công cụ của thề kỷ 21:) Nghe khiếp không! Mấy chú Đức hiện mới chỉ đang nghiên cứu để nâng tốc độ máy lên tầm 40k đến 50k vòng/phút thôi mà còn chưa được. Ở tốc độ 100k vòng/phút, nhiều lý thuyết về gia công vật liệu sẽ không còn dùng được nữa. Vì khi đó, nhiệt cắt sẽ đốt cháy phoi thành hơi bay mất tiêu luôn!

huybo02
07-07-2007, 05:11 PM
Em vẫn chưa hiểu về động cơ AC servo và AC servo 3 pha. Nó điều khiển bằng gì? Có giống DC servo điều khiển bằng độ rộng xung không?? Đi triễn lãm thấy có cái AC servo 3pha điều khiển bằng biến tần, vậy nó có giống motor 3 pha thêm feedback và điều khiển vận tốc không>?? Có thể cho em sơ về điền khiển AC servo được không?

Bánh răng sóng hình như là bộ harmonic driver transmission thì phải. Loại này là 1 hộp số làm giảm tốc độ với tỉ số truyền khoảng 1000:1 và kích thước nhỏ gọn thường dùng cho robot.

Mecha
08-07-2007, 06:45 AM
Em vẫn chưa hiểu về động cơ AC servo và AC servo 3 pha. Nó điều khiển bằng gì? Có giống DC servo điều khiển bằng độ rộng xung không?? Đi triễn lãm thấy có cái AC servo 3pha điều khiển bằng biến tần, vậy nó có giống motor 3 pha thêm feedback và điều khiển vận tốc không>?? Có thể cho em sơ về điền khiển AC servo được không?

Bánh răng sóng hình như là bộ harmonic driver transmission thì phải. Loại này là 1 hộp số làm giảm tốc độ với tỉ số truyền khoảng 1000:1 và kích thước nhỏ gọn thường dùng cho robot.

Mình không chuyên về động cơ lắm nên sẽ chỉ trả lời bạn trọng phạm vi những gì mình biết, hơn nữa câu hỏi của bạn cũng không rõ ràng lắm.

"Em vẫn chưa hiểu về động cơ AC servo và AC servo 3 pha. Nó điều khiển bằng gì?" => AC servo nếu không nói gì thì có lẽ là loại 2 pha. Thông thường hiện nay AC servo điều khiển bằng biến tần. Vì biến tần có chức năng điều khiển sensorless (không cân đo trực tiếp) nên nếu ứng dụng chỉ là điều khiển tốc độ thì không cần dùng thêm phản hồi ngoài.

Mình giới thiệu qua về nguyên lý của động cơ AC servo 2 pha: nó gồm hai cuộn dây đặt vuông góc với nhau. Cuộn dây thứ nhất (thường gọi là reference winding) được kích thích bởi một nguồn điện áp cố định. Cuộn dây thứ hai (thường gọi là control winding) được kích thích bởi một nguồn điện áp có thể điều chỉnh được (nguồn điện áp này thường đến từ bộ Servo Amplifier). Phương pháp điều khiển thường dùng là điều khiển đồng thời điện áp & tần số (với ràng buộc U/f = const) cho cuộn dây control winding.
Đường đi của tín hiệu điều khiển: Biến Tần -> Servo Amplifier -> AC servo Motor

vutiendungbkhn
27-12-2007, 09:34 PM
em đang làm cái máy đo 3 tọa độ, dùng ngay 3 con động cơ này, E543 của electro Craft. các bác nào có thông tin chi tiết hơn về nó ko, các thông số điện trở R, cảm L và mômem quán tính J của nó chẳng hạn

trinhdong
12-01-2008, 04:58 PM
toi muon mua dong co sc servo cu,nhung còn đủ thông số,anh em nào có hãy liên hệ số điện thoại 0974599919.sinh viên bách khoa trinhdong.

111959331
01-04-2008, 02:23 PM
công nhận là nhiều người giỏi thật. mình vừa được nhận đi thực tập ở công ty weldtec. phải tìm hiểu về động cơ servo mà không tìm thấy tài liệu nào cụ thể cả. mong quý vị ai có thì giúp mình với. cảm ơn trước.

caothukobangcap
21-10-2008, 01:31 AM
Mình cũng đang tìm tài liệu mô tả sự hoạt động của các loại máy điện đặc biệt như: AC và DC Servo Motor, Stepping Motor, Máy biến áp Sin-cos, Máy phát tốc, DC motor K.Đại từ trường ngang, ......... Rất mong các bạn chia sẻ.

Mình biết không nhiều về động cơ Servo nhưng cũng xin góp đôi lời:
ĐC Servo cứ xem là một máy điện đặc biệt được thiết kế chuyên cho kỹ thuật điều khiển vị trí có độ chính xác cao. VD các sản phẩm cơ khí về chế tạo khuôn mẫu, các chuyển động chọn vị trí gia công, chấn lỗ, khoan, phay, bào,... Nói chung khi nào ta cần điều khiển chính xác vị trí thì ta nên sử dụng ĐC Servo.

Tôi có cơ hội quan sát một ĐC DC Servo của máy CNC HITACHI. Cấu tạo gồm những phần sau:
1.Rotor dây quấn và có 4 chổi than để cấp nguồn DC
2.Stator là 2 mảng NC vĩnh cửu được dán vào vỏ ĐC đối xứng qua trục ĐCơ. ( 2 mảng NC này có hình chữ nhật được uốn cong như 1/2 hình trụ(1/2 diện tích xung hình trụ). Chức năng: tạo từ trường đập mạch cho rotor.
3.Khối hồi tiếp (được gắn ở phần đuôi ĐCơ) là một Encoder và máy phát tốc gì đó - " ko chắc chắn lắm", Hình như là máy phát tốc thì phải.
4.Phần Driver (phần điều khiển ĐC) về thay đổi tốc độ, đảo chiều, hãm.
5.Khóa hãm từ
6.Thân đông cơ khá dài, những động cơ có thân dài thì momen khởi động rất lớn, có thể kéo tải trong lúc khởi động.

ĐCơ DC Servo cũng thay đổi tốc độ một cách tuyến tính thông qua chương trình lập trình tác động lên Driver, cũng có momen khá lớn, tốc độ khá cao, có thể lớn hơn 3800v/p... nhưng điều đáng lưu ở đây là khả năng định vị trí của loại động cơ này rất chính xác phụ thuộc vào độ phân giải của Encoder, Encoder có độ phân giải càng cao thì độ chính xác càng lớn.

Ta kô thể dùng động cơ bước thay thế Servo motor vì đcơ bước có công suất nhỏ (đoán như vậy) và định vị trí theo bước, vì định vị trí theo bước nên nếu sai số thì cũng sai số một bước - điều này ko tốt trong cơ khí chính xác.

caothukobangcap
21-10-2008, 01:42 AM
Ta cũng ko thể dùng đcơ KĐB rotor lòng sóc hay dây quấn để điều khiển vị trí vì chắc chắn sẽ bị ảnh hưởng bỡi hệ số trượt s

Có thể dùng DC motor encoder để điều khiển được ko? thì đệ tử cũng pó tay, đệ tử ko dám trả lời bừa,....he he

Trong máy CNC (máy cắt gọt kim loại chạy tự động theo chương trình) thì có 3
vis-me thay cho 3 trục tạo độ x,y,z. Ứng với mỗi Vis-me đều gắn Servo motor để điều khiển,......ôi buồn ngủ wa!!!!!!! cứu tôi với...............his his.....vì đàn em thân yêu.......his his....khi nào rảnh thì 8 tiếp.....by by....khò khò

nmhai
22-10-2008, 02:29 PM
Đúng là một động cơ servo là động cơ có phần hồi tiếp. Nhưng hồi trước ở chỗ mình có nhập một số động cơ từ Mỹ về, không có phần hồi tiếp chỉ có 2 dây để cấp áp cho động cơ mà thấy trên nhãn động cơ vẫn ghi "DC Servo Motor"( tất nhiên động cơ mới), không hiểu nổi.

thaithien
29-03-2009, 07:53 PM
ĐỘng cơ servo cở bao nhiêu đồng vậy ?Mua ở đâu?

nhatson.elec
09-04-2009, 07:50 AM
Đúng là một động cơ servo là động cơ có phần hồi tiếp. Nhưng hồi trước ở chỗ mình có nhập một số động cơ từ Mỹ về, không có phần hồi tiếp chỉ có 2 dây để cấp áp cho động cơ mà thấy trên nhãn động cơ vẫn ghi "DC Servo Motor"( tất nhiên động cơ mới), không hiểu nổi.

một số động cơ dặc chế ah, con này nó có thông số, cấp áp bao nhiêu thì sẽ ra tốc độ như trong thông số hãng cung cấp ah. nên nó ko cần hồi tiếp ah

phuongnhung
22-09-2009, 09:07 PM
mọi người cho em xin tài liệu về encoder với.em đang tìm hiểu về cấu tạo,nguyên tắc hoạt động và các ứng dụng cụ thể của encoder nhưng ít tài liệu quá.mong các bác giúp em với ạ! thanks!

thevinhbk3i
07-10-2009, 01:34 PM
bac nao co tai lieu encode sen cho em voi . dia chi thevinhbk3i@gmail.com

nhatson.elec
07-10-2009, 05:40 PM
Mình cũng đang tìm tài liệu mô tả sự hoạt động của các loại máy điện đặc biệt như: AC và DC Servo Motor, Stepping Motor, Máy biến áp Sin-cos, Máy phát tốc, DC motor K.Đại từ trường ngang, ......... Rất mong các bạn chia sẻ.

Mình biết không nhiều về động cơ Servo nhưng cũng xin góp đôi lời:
ĐC Servo cứ xem là một máy điện đặc biệt được thiết kế chuyên cho kỹ thuật điều khiển vị trí có độ chính xác cao. VD các sản phẩm cơ khí về chế tạo khuôn mẫu, các chuyển động chọn vị trí gia công, chấn lỗ, khoan, phay, bào,... Nói chung khi nào ta cần điều khiển chính xác vị trí thì ta nên sử dụng ĐC Servo.

Tôi có cơ hội quan sát một ĐC DC Servo của máy CNC HITACHI. Cấu tạo gồm những phần sau:
1.Rotor dây quấn và có 4 chổi than để cấp nguồn DC
2.Stator là 2 mảng NC vĩnh cửu được dán vào vỏ ĐC đối xứng qua trục ĐCơ. ( 2 mảng NC này có hình chữ nhật được uốn cong như 1/2 hình trụ(1/2 diện tích xung hình trụ). Chức năng: tạo từ trường đập mạch cho rotor.
3.Khối hồi tiếp (được gắn ở phần đuôi ĐCơ) là một Encoder và máy phát tốc gì đó - " ko chắc chắn lắm", Hình như là máy phát tốc thì phải.
4.Phần Driver (phần điều khiển ĐC) về thay đổi tốc độ, đảo chiều, hãm.
5.Khóa hãm từ
6.Thân đông cơ khá dài, những động cơ có thân dài thì momen khởi động rất lớn, có thể kéo tải trong lúc khởi động.

ĐCơ DC Servo cũng thay đổi tốc độ một cách tuyến tính thông qua chương trình lập trình tác động lên Driver, cũng có momen khá lớn, tốc độ khá cao, có thể lớn hơn 3800v/p... nhưng điều đáng lưu ở đây là khả năng định vị trí của loại động cơ này rất chính xác phụ thuộc vào độ phân giải của Encoder, Encoder có độ phân giải càng cao thì độ chính xác càng lớn.

Ta kô thể dùng động cơ bước thay thế Servo motor vì đcơ bước có công suất nhỏ (đoán như vậy) và định vị trí theo bước, vì định vị trí theo bước nên nếu sai số thì cũng sai số một bước - điều này ko tốt trong cơ khí chính xác.

motor buoc co the dat 50.000 bước thậm chí đến 100.000 step/vòng .Motor bước có ưu điểm là dễ sử dụng, ko bị hunting , rồi phải turnning như các hệ thồng servo.

Lợi diểm nửa của stepper là giá thành

Servo có ưu diểm là bảo đảm sự chính xác, và khả năng đáp ứng về tốc độ và công suất rộng hơn stepper

HaiAu2005
08-10-2009, 01:55 PM
Nôm na thì thế này: Tôi nghĩ vấn đề là cái từ servo ở đây có nghĩa là gì? Tôi đọc ở đâu đó thấy rằng từ servo có nguồn gốc La Tinh, có nghĩa là dùng cho hệ thống điều khiển (nguyên gốc servus = slave "nô lệ"!), servo motor có nghĩa là động cơ điều khiển. Servo valve có nghĩa là van điều khiển v.v... như vậy thì khi đã hiểu nghĩa của từ servo thì đơn giản có thể hiểu servo motor là động cơ điều khiển, vậy thì có thể có vô vàn loại động cơ từ loại bé tí hon dùng trong các chi tiết máy chính xác đến loại động cơ to đùng dùng trên tầu thủy và các hệ thống "khủng long". Khi chỉ dùng từ servo không thôi thì có nghĩa là một loại thiết bị điều khiển có thể là động cơ, có thể là van thủy lực (hydraulic servo valve). Hay đại khái cũng có thể hiểu servo là một thiết bị có bộ điều khiển cục bộ (nhằm nâng cao độ chính xác).

Khi sử dụng động cơ thì thường phải dùng một Servo Amplifier (bộ khuyếch đại điều khiển dùng cho động cơ) vì động cơ thông thường vốn có dòng lớn & cần năng lượng lớn trong khi bộ điều khiển thường không chịu được dòng lớn và tín hiệu điều khiển không đủ năng lượng thì cần có Servo Amplifier để chịu được dòng này và có thêm năng lượng từ nguồn nuôi Servo Amplifier.

HA

phandinh
08-10-2009, 08:55 PM
Em xin tổng quát 1 câu thế này nhé:
Động cơ SERVO = Động cơ đồng bộ (kdb) + Encoder + Biến tần + RS 232/485 (option).

nhatson.elec
08-10-2009, 09:11 PM
ko như bác giải thích, làm ampli bác sẻ gặp mạch DC servo, trong đầu CD cũng có servo diều khiển mắt , trogn dồ chơi điều khiển có RC servo,

Trong hệ thống CNC cũ thì có motor servo dc. trong máy in màu thì có động cơ servo nhưng là motor lồng sóc,

b.r

suphuhocdoi89
13-10-2009, 05:53 PM
pic bang chủ giúp em cái này nha.em đang điều khiển động cơ servo dùng pic6f887,em co thể dk bằng PWM dc ko?anh có thể cho 1 vài ý kiến giúp em dc ko?em thật sự chưa biết về động cơ này nhiều lắm.
thanks,

nguyentrivysv
13-11-2009, 01:13 AM
mình đang làm đồ án về "cơ cấu mater_slave" mà bí quá bạn nào biết chỉ mình với.dùng 2 dộng cơ DC servo đó

nguyentrivysv
20-11-2009, 12:17 AM
ai có mạch điều khiển tốc độ động cơ DC servo công suất lớn vẽ bằng orcad ko cho mình đi đang cần mà vẽ không được.cảm ơn nhiều

chuakhai1987
05-12-2009, 12:55 AM
các bạn cho mình hỏi địa chỉ mua servo DC và driver của nó với
và khảo giá của chúng nhé (25w->50w)
thanks
mình ở HÀ NỘI

baohuy_pla
06-12-2009, 11:20 PM
Em là đệ tử mới nhập môn, xin góp thêm một ý về servo motor.

Bang chủ, Trưởng lão đã nói rất đúng về servo system như một hệ điều khiển vị trí dùng động cơ điện.

Tuy nhiên, với câu hỏi của chủ topic đưa ra về động cơ servo, em nghĩ các bậc cao nhân quên mất một đặc điểm của động cơ servo cần phải nói tới, đó là: Động cơ servo về nguyên lý, cấu tạo phần điện - từ thì giống như các loại động cơ bình thường (AC, DC, BLDC, .v.v.) nhưng có sự khác biệt về cấu trúc cơ học, đó là động cơ servo có hình dáng dài, đường kính trục và rotor nhỏ hơn động cơ thường cùng công suất, moment.

Sở dĩ có sự khác biệt đó vì động cơ servo là động cơ dùng đặc thù cho hệ truyền động điều khiển vị trí (Motion control). Để điều khiển vị trí chính xác, người ta cần moment quán tính của động cơ càng nhỏ càng tốt. Rotor và trục động cơ có dạng hình trụ, do đó để giảm moment quán tính thì cần giảm đường kính, mà để đảm bảo công suất và moment cơ định mức thì khi giảm đường kính, ta cần tăng chiều dài trục và rotor. Do đó động cơ servo có chiều dài như vậy.

Các yếu tố khác thường thấy trong động cơ servo như encoder, mạch điều khiển phản hồi (feedback), .v.v. chỉ là các yếu tố tích hợp sẵn cho gọn, đơn giản cho người sử dụng, hoàn toàn là optional (nếu không có sẵn thì người thiết kế có thể tự làm). Sự khác biệt cơ bản nằm ở moment quán tính như đã phân tích ở trên.

trinhhonghung
23-12-2009, 08:10 PM
mình đang làm đồ án với động cơ AC servo ,driver là SGDM 01ADA điều khiển sử dụng dsPIC33FJ256GP710.Ai đã từng làm cho share cho mình ít kinh nghiệm về cách điều khiển động cơ này.có tài liệu càng tốt.

trinhhonghung
25-12-2009, 05:53 PM
Bạn xem lại thử coi SGDM này driver có các mode điều khiển nào : position, velocity hay torque.
Bạn cần điều khiển cái gì ?
Thông thường Servo driver sẽ dùng các con cách ly quang và điện áp mức logic có thể là vài chục V=. dspic có mức logic là 3.3V nên bạn cẩn thận vẽ sơ đồ cho đúng truớc khi đấu vào.

Bạn định điều khiển cái gì mới được, bởi vì servo driver bản thân nó đã là hệ thống điều khiển hoàn chỉnh rồi, bạn chỉ cần tạo tín hiệu để chạy motor thôi.

driver này hỗ trợ cả bạn a.mình đang cần điều khiển thang máy 5 tầng dùng động cơ servo.điều khiển cả tốc độ và vị trí.

vanmanh1988
12-04-2010, 05:59 PM
bạn nào biết động cơ dc co gắn kèm encoder và hộp số ở đâu không.mình đang cần gấp.
mình đi tìm ở vĩnh viễn hoài mà không thấy.anh em nào biết xin chỉ giúp.

duyduongbk
02-11-2010, 09:45 AM
Em xin tổng quát 1 câu thế này nhé:
Động cơ SERVO = Động cơ đồng bộ (kdb) + Encoder + Biến tần + RS 232/485 (option).

Nghĩa là dùng dc servo thì kô cần dùng biến tầng nũa phải kô anh.
Nghe nói là dùng thêm servo amplifier thôi.

LeDuc
02-11-2010, 03:07 PM
Nghĩa là dùng dc servo thì kô cần dùng biến tầng nũa phải kô anh.
Nghe nói là dùng thêm servo amplifier thôi.

Thật ra servo motor là một thuật ngữ chỉ chung những loại động cơ giống như bác baohuy_pla đã nói ở trên đó .
Còn về phần điều khiển thì tùy người sử dụng và tùy loại động cơ .
VD : nếu là DC thì chỉ cần cấp điện 1 chiều là chạy thay đổi tốc độ chỉ cần tăng giảm áp cùa nó .
Nếu là AC , hoặc BLDC thì khác nó là loại động cơ ko có chổi than , nó quay được nhờ lực F của điện trường 3 pha sinh ra . Chỉ cần kick luân phiên 3 pha theo 1 tỷ số f/v = constan .
Đến đây thì đã điều khiển được động cơ servo rồi đó . Vấn đề còn lại là khi người ta muốn điều khiển chính xác vị trí , tốc độ , lực ( cái này là đối với động cơ ) thì khi đó cần phải có bộ hồi tiếp để điều chỉnh . Bộ hồi tiếp thì có rất nhiều dạng .
VD : BLDC là hall sensor .
AC và DC thì có encoder , tacho ( có loại thì có cả 2 thứ ) .
Và khi có bộ hồi tiếp về thì chỉ cần áp dụng luật điều khiển cho nó nữa là xong . Đối với động cơ đa số là người ta sử dụng luật điều khiển PID ( cái này là đa số ) , còn có logic mờ , hình như là còn nữa nhưng em ko biết , đa số em chỉ làm PID thôi .
Còn về phần động cơ AC hay DC servo thì đều như nhau cả nếu có cùng công suất . AC thì làm mạch công suất tốn kém hơn DC nhưng trong thiết kế thì lợi thế hơn vì dễ chọn phần công suất , và ko cần thay chổi than :)) hơn nữa nghe có vẻ Hiện đại hơn và nhỏ gọn hơn động cơ DC ...
Em mới vào nghề , có gì kô đúng mong các bác chỉ cho .