Help!!Điều khiển 3 động cơ dùng pic 16f877a

[BrightFuture]

Em đang làm đồ án tốt nghiệp thiết kế robot điều khiển từ xa
nó có 3 động cơ đó là:
2 động cơ trước (động cơ trái và động cơ phải)
1 động cơ cho cơ cấu camera
e định dùng pic 16f877a để băm xung điều khiển 3 động cơ thì làm thế nào ạ?
em cám ơn!

[hangocminh1989]

bạn à, hôm nay mới đọc đề tài này, mình có chút ý kiến nha, bạn tham khảo coi sao:
1 là để xử lí hình ảnh bạn nên dùng 1 con vdk chuyên dụng riêng
2 là tại sao bạn không thiết kế robot theo kết cấu của robotino (3 bánh đa hướng)
3 là dùng vdk chuyên dụng riêng cho từng chức năng trong đó 1 con là master 1 con là slaver (không biết viết có đúng chính tả không nữa)

[luongkim]

cho mình hỏi thêm tí hen.nếu vậy ta phải dùng 3 vdk cho 3 động cơ hay sao vạy bạn.

[hangocminh1989]

2 vdk cho 3 động cơ

[hangocminh1989]

nhầm, 1 pic cho 3 động cơ