PDA

View Full Version : điều chế độ rộng xung ra sin (SPWM)


tuananh_852003
08-09-2007, 10:17 AM
các bác ơi giúp em với.em mới tìm hiểu về pic và em đang mắc ở chỗ làm sao điều chế pwm có dạng sỏng ra là sin.nếu bác nào có tài liệu về nó hoặc có đoạn ma chương trinh hướng dẫn em với. em đang làm việc với pic18f4431.
Em cảm ơn các bác !

tienminh
25-08-2008, 07:16 PM
các bác ơi giúp em với.em mới tìm hiểu về pic và em đang mắc ở chỗ làm sao điều chế pwm có dạng sỏng ra là sin.nếu bác nào có tài liệu về nó hoặc có đoạn ma chương trinh hướng dẫn em với. em đang làm việc với pic18f4431.
Em cảm ơn các bác !

Tôi nghĩ đây là kiểu chương trình bạn cần .
Tôi cũng tranh thủ hỏi luôn các bạn thành thạo về PWM của PIC8F4431:
- Chương trình này dùng cặp PWM0-1 của chip, tra bảng sin để đặt dutycycle .
- Khi chạy chương trình thì dạng sóng đầu ra biến đổi độ rộng theo chu kỳ sine , tuy nhiên sau khi chạy 1-2 phút thì nó tịt, không phát xung nữa, không biết tại sao??????????

sau đây là code viết trong C18


#include<p18f4431.h>
#include<delays.h>

#pragma config OSC=HS
/*
#pragma config FCMEN = ON
#pragma config PWRTEN = ON
#pragma config BOREN = ON
#pragma config BORV = 42
#pragma config WDTEN = OFF
#pragma config WINEN = OFF
#pragma config WDPS = 64
#pragma config T1OSCMX = OFF
#pragma config STVREN = OFF
#pragma config LVP = OFF
#pragma config CP3 = ON
*/
const rom unsigned int sine[800]={
400 , 403 , 406 , 409 , 412 , 415 , 418 , 421 , 425 , 428 , 431 , 434 , 437 , 440 , 443 ,
447 , 450 , 453 , 456 , 459 , 462 , 465 , 468 , 471 , 474 , 478 , 481 , 484 , 487 , 490 ,
493 , 496 , 499 , 502 , 505 , 508 , 511 , 514 , 517 , 520 , 523 , 526 , 529 , 532 , 535 ,
538 , 541 , 544 , 547 , 550 , 553 , 555 , 558 , 561 , 564 , 567 , 570 , 573 , 575 , 578 ,
581 , 584 , 587 , 589 , 592 , 595 , 598 , 600 , 603 , 606 , 608 , 611 , 614 , 616 , 619 ,
622 , 624 , 627 , 630 , 632 , 635 , 637 , 640 , 642 , 645 , 647 , 650 , 652 , 654 , 657 ,
659 , 662 , 664 , 666 , 669 , 671 , 673 , 676 , 678 , 680 , 682 , 685 , 687 , 689 , 691 ,
693 , 695 , 697 , 700 , 702 , 704 , 706 , 708 , 710 , 712 , 714 , 716 , 717 , 719 , 721 ,
723 , 725 , 727 , 729 , 730 , 732 , 734 , 736 , 737 , 739 , 741 , 742 , 744 , 745 , 747 ,
748 , 750 , 752 , 753 , 754 , 756 , 757 , 759 , 760 , 761 , 763 , 764 , 765 , 767 , 768 ,
769 , 770 , 771 , 773 , 774 , 775 , 776 , 777 , 778 , 779 , 780 , 781 , 782 , 783 , 784 ,
784 , 785 , 786 , 787 , 788 , 788 , 789 , 790 , 791 , 791 , 792 , 792 , 793 , 794 , 794 ,
795 , 795 , 796 , 796 , 796 , 797 , 797 , 797 , 798 , 798 , 798 , 799 , 799 , 799 , 799 ,
799 , 799 , 799 , 799 , 799 , 800 , 799 , 799 , 799 , 799 , 799 , 799 , 799 , 799 , 799 ,
798 , 798 , 798 , 797 , 797 , 797 , 796 , 796 , 796 , 795 , 795 , 794 , 794 , 793 , 792 ,
792 , 791 , 791 , 790 , 789 , 788 , 788 , 787 , 786 , 785 , 784 , 784 , 783 , 782 , 781 ,
780 , 779 , 778 , 777 , 776 , 775 , 774 , 773 , 771 , 770 , 769 , 768 , 767 , 765 , 764 ,
763 , 761 , 760 , 759 , 757 , 756 , 754 , 753 , 752 , 750 , 748 , 747 , 745 , 744 , 742 ,
741 , 739 , 737 , 736 , 734 , 732 , 730 , 729 , 727 , 725 , 723 , 721 , 719 , 717 , 716 ,
714 , 712 , 710 , 708 , 706 , 704 , 702 , 700 , 697 , 695 , 693 , 691 , 689 , 687 , 685 ,
682 , 680 , 678 , 676 , 673 , 671 , 669 , 666 , 664 , 662 , 659 , 657 , 654 , 652 , 650 ,
647 , 645 , 642 , 640 , 637 , 635 , 632 , 630 , 627 , 624 , 622 , 619 , 616 , 614 , 611 ,
608 , 606 , 603 , 600 , 598 , 595 , 592 , 589 , 587 , 584 , 581 , 578 , 575 , 573 , 570 ,
567 , 564 , 561 , 558 , 555 , 553 , 550 , 547 , 544 , 541 , 538 , 535 , 532 , 529 , 526 ,
523 , 520 , 517 , 514 , 511 , 508 , 505 , 502 , 499 , 496 , 493 , 490 , 487 , 484 , 481 ,
478 , 474 , 471 , 468 , 465 , 462 , 459 , 456 , 453 , 450 , 447 , 443 , 440 , 437 , 434 ,
431 , 428 , 425 , 421 , 418 , 415 , 412 , 409 , 406 , 403 , 399 , 396 , 393 , 390 , 387 ,
384 , 381 , 378 , 374 , 371 , 368 , 365 , 362 , 359 , 356 , 352 , 349 , 346 , 343 , 340 ,
337 , 334 , 331 , 328 , 325 , 321 , 318 , 315 , 312 , 309 , 306 , 303 , 300 , 297 , 294 ,
291 , 288 , 285 , 282 , 279 , 276 , 273 , 270 , 267 , 264 , 261 , 258 , 255 , 252 , 249 ,
246 , 244 , 241 , 238 , 235 , 232 , 229 , 226 , 224 , 221 , 218 , 215 , 212 , 210 , 207 ,
204 , 201 , 199 , 196 , 193 , 191 , 188 , 185 , 183 , 180 , 177 , 175 , 172 , 169 , 167 ,
164 , 162 , 159 , 157 , 154 , 152 , 149 , 147 , 145 , 142 , 140 , 137 , 135 , 133 , 130 ,
128 , 126 , 123 , 121 , 119 , 117 , 114 , 112 , 110 , 108 , 106 , 104 , 102 , 99 , 97 , 95 ,
93 , 91 , 89 , 87 , 85 , 83 , 82 , 80 , 78 , 76 , 74 , 72 , 70 , 69 , 67 , 65 , 63 , 62 , 60 ,
58 , 57 , 55 , 54 , 52 , 51 , 49 , 47 , 46 , 45 , 43 , 42 , 40 , 39 , 38 , 36 , 35 , 34 , 32 ,
31 , 30 , 29 , 28 , 26 , 25 , 24 , 23 , 22 , 21 , 20 , 19 , 18 , 17 , 16 , 15 , 15 , 14 , 13 ,
12 , 11 , 11 , 10 , 9 , 8 , 8 , 7 , 7 , 6 , 5 , 5 , 4 , 4 , 3 , 3 , 3 , 2 , 2 , 2 , 1 , 1 , 1 , 0 , 0 ,
0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 1 , 1 , 1 , 2 , 2 , 2 , 3 , 3 , 3 ,
4 , 4 , 5 , 5 , 6 , 7 , 7 , 8 , 8 , 9 , 10 , 11 , 11 , 12 , 13 , 14 , 15 , 15 , 16 , 17 , 18 ,
19 , 20 , 21 , 22 , 23 , 24 , 25 , 26 , 28 , 29 , 30 , 31 , 32 , 34 , 35 , 36 , 38 , 39 ,
40 , 42 , 43 , 45 , 46 , 47 , 49 , 51 , 52 , 54 , 55 , 57 , 58 , 60 , 62 , 63 , 65 , 67 ,
69 , 70 , 72 , 74 , 76 , 78 , 80 , 82 , 83 , 85 , 87 , 89 , 91 , 93 , 95 , 97 , 99 , 102 ,
104 , 106 , 108 , 110 , 112 , 114 , 117 , 119 , 121 , 123 , 126 , 128 , 130 , 133 ,
135 , 137 , 140 , 142 , 145 , 147 , 149 , 152 , 154 , 157 , 159 , 162 , 164 , 167 ,
169 , 172 , 175 , 177 , 180 , 183 , 185 , 188 , 191 , 193 , 196 , 199 , 201 , 204 ,
207 , 210 , 212 , 215 , 218 , 221 , 224 , 226 , 229 , 232 , 235 , 238 , 241 , 244 ,
246 , 249 , 252 , 255 , 258 , 261 , 264 , 267 , 270 , 273 , 276 , 279 , 282 , 285 ,
288 , 291 , 294 , 297 , 300 , 303 , 306 , 309 , 312 , 315 , 318 , 321 , 325 , 328 ,
331 , 334 , 337 , 340 , 343 , 346 , 349 , 352 , 356 , 359 , 362 , 365 , 368 , 371 ,
374 , 378 , 381 , 384 , 387 , 390 , 393 , 396 };
unsigned int index=0;
void set_duty0(unsigned int duty);

void setupPWM(void)
{
PTCON0=0x00; //Postscale 1:1, Prescale 1:1, Free Running
PTCON1=0xC0;//PWM time base is on, count up
PWMCON0=0x20;//Enable PWM0-1, Complementary
PWMCON1=0x40;
DTCON=0x00;

PTMRH=0;
PTMRL=0;

PTPERH=0;
PTPERL=0xC7; // 20KHz PWM

PDC0H=0x00;
PDC0L=0x00;//duty
/*
PDC1H=0;
PDC1L=0;
PDC2H=0;
PDC2L=0;
PDC3H=0;
PDC3L=0;
OVDCOND=0;
OVDCONS=0;
FLTCONFIG=0;
SEVTCMPH=0;
SEVTCMPL=0;
*/
}
void set_duty0(unsigned int duty)
{
PTCON1=0x00;
PDC0H=duty/256;
PDC0L=duty%256;
PTCON1=0xC0;
}
void main()
{
TRISA=0x00;
ANSEL0=0x00;
setupPWM();

while(1)
{

set_duty0(sine[index]);
index++;
if(index==800)index=0;
Delay1KTCYx(1);

}
}

tienminh
27-08-2008, 12:50 PM
Với chương trình cấu trúc như trên tôi chạy trên AT90PWM2 thì thấy chạy tốt , ra sine hoàn hảo. Còn trên PIC18F4431 thì có vấn đề gì đó trong update dutycycle làm cho độ rộng xung ra chỉ chạy được một chút rồi nó cố định duty cycle luôn không biết đổi nữa.
Có thể đây thể hiện sự yếu kém của 18F4431 chăng?

namqn
27-08-2008, 07:38 PM
Với chương trình cấu trúc như trên tôi chạy trên AT90PWM2 thì thấy chạy tốt , ra sine hoàn hảo. Còn trên PIC18F4431 thì có vấn đề gì đó trong update dutycycle làm cho độ rộng xung ra chỉ chạy được một chút rồi nó cố định duty cycle luôn không biết đổi nữa.
Có thể đây thể hiện sự yếu kém của 18F4431 chăng?
Code của bạn chỉ đặt mỗi cấu hình HS cho bộ dao động, còn những phần cấu hình khác đã bị chú thích.

Có thể kết luận gì khi nhiều người làm thành công và một người không thành công?

Thân,

tienminh
27-08-2008, 09:49 PM
Code của bạn chỉ đặt mỗi cấu hình HS cho bộ dao động, còn những phần cấu hình khác đã bị chú thích.

Có thể kết luận gì khi nhiều người làm thành công và một người không thành công?

Thân,

Có chú thích cấu hình hay không cũng chẳng khác gì, vẫn chỉ chạy được một chút rồi nó cố định luôn độ rộng xung không biến đổi nữa.
Tôi không thích cách gợi ý xỏ xiên của người được mệnh danh là bang chủ PIC, đây là cách lôi kéo người khác đến với PIC của picvietnam?

tmtm
27-08-2008, 10:07 PM
Có chú thích cấu hình hay không cũng chẳng khác gì, vẫn chỉ chạy được một chút rồi nó cố định luôn độ rộng xung không biến đổi nữa.
Tôi không thích cách gợi ý xỏ xiên của người được mệnh danh là bang chủ PIC, đây là cách lôi kéo người khác đến với PIC của picvietnam?
Bác đừng nặng lời vậy. Em cũng chưa giải quyết được bài toán này, nhưng em có được đọc một tài liệu có liên quan mà vấn đề phức tạp hơn đã được giải quyết. Do vấn đề bản quyền nên em ko tiện up lên diễn đàn. Bác có thể vào link sau:
http://www2.hcmut.edu.vn/~nxbac/data/
tìm đến tài liệu có tên: QUANG_LVTN_hoanchinh.pdf

tienminh
27-08-2008, 10:34 PM
Bác đừng nặng lời vậy. Em cũng chưa giải quyết được bài toán này, nhưng em có được đọc một tài liệu có liên quan mà vấn đề phức tạp hơn đã được giải quyết. Do vấn đề bản quyền nên em ko tiện up lên diễn đàn. Bác có thể vào link sau:
http://www2.hcmut.edu.vn/~nxbac/data/
tìm đến tài liệu có tên: QUANG_LVTN_hoanchinh.pdf

Cảm ơn bạn đã cung cấp thông tin, trong LV này tôi đã xem trước đây và thấy rằng nó chưa thật giống với mục đích của tôi, tôi muốn tạo ra tín hiệu sine chuẩn có độ mịn cao nên cần một bộ tạo PWM có thời gian update nhanh, số bit lớn, và kèm theo tính năng tạo deadtime cho cầu H.
Hiện nay chỉ thấy có PIC và AVR là tạo deadtime tin cậy mà lại phổ biến .
Tôi làm mạch thực tế và thấy thời gian update dutycycle của hai loại là khác nhau, với PIC4431 thời gian update 50us là chạy không ổn định lắm , sau một lúc sẽ đứng im không phát xung nữa.
Một chút so sánh của tôi trong trường hợp tạo SPWM giữa hai loại:
- PIC18F4431 có 4 kênh PWM , AT90PWM có 2 hoặc 3 bộ
- Clock đầu vào cực đại PWM của PIC4431 là 10MHz (PLLx4) và của AT90 là 60MHz
- Đều có tạo deadtime linh động
Tôi thực sự rất muốn dùng PIC4431 trong trường hợp này, và tôi nghĩ rằng chương trình tôi viết cơ bản là đúng, có bác nào nhìn thấy sai sót mong các bác chỉ bảo trên cơ sở giúp đỡ thực sự .thanks

namqn
27-08-2008, 10:59 PM
Có chú thích cấu hình hay không cũng chẳng khác gì, vẫn chỉ chạy được một chút rồi nó cố định luôn độ rộng xung không biến đổi nữa.
Tôi không thích cách gợi ý xỏ xiên của người được mệnh danh là bang chủ PIC, đây là cách lôi kéo người khác đến với PIC của picvietnam?
Bạn tham gia diễn đàn cách đây gần 2 năm mà vẫn không hiểu được ý của tôi.

Nếu nhiều người đã làm thành công mà một người nào đó làm không thành công thì khả năng rất lớn là người không thành công đó làm chưa đúng, và khả năng rất nhỏ là chip được dùng có sự yếu kém về vấn đề đó.

Tôi sẽ rất vô lý nếu tôi kết luận rằng một vi điều khiển nào đó là yếu kém, vì chương trình của tôi viết cho nó không chạy đúng ý đồ của tôi, trong khi nhiều người khác đã làm được việc đó.

Nếu bạn thích làm việc với PIC, hoan nghênh bạn gia nhập PICVietnam, nếu bạn không thích làm việc với PIC, chúng tôi không hề ghét bạn.

Về vấn đề của bạn, tôi không có sẵn PIC18F4431 để kiểm tra code mà tôi đã sửa lại (và tôi có thói quen chỉ post những code đã được thử nghiệm), do đó bạn hãy chờ một vài ngày để tôi tìm con PIC18F4431 và mạch thử nghiệm trong đống linh kiện lộn xộn của tôi.

Thân,

namqn
28-08-2008, 12:15 AM
...
Một chút so sánh của tôi trong trường hợp tạo SPWM giữa hai loại:
- PIC18F4431 có 4 kênh PWM , AT90PWM có 2 hoặc 3 bộ
- Clock đầu vào cực đại PWM của PIC4431 là 10MHz (PLLx4) và của AT90 là 60MHz
- Đều có tạo deadtime linh động
Tôi thực sự rất muốn dùng PIC4431 trong trường hợp này, và tôi nghĩ rằng chương trình tôi viết cơ bản là đúng, có bác nào nhìn thấy sai sót mong các bác chỉ bảo trên cơ sở giúp đỡ thực sự .thanks
Nếu bạn muốn nói đến duty cycle thì clock của PIC18F4431 là 40 MHz nếu tần số xung nhịp cho CPU là 40 MHz. Clock cho bộ timer tạo chu kỳ thì được lấy từ clock thực thi lệnh (có tần số = tần số xung nhịp/4), nhưng thanh ghi xác định duty cycle lại được so sánh với số đếm của timer kết hợp với các Q-bit. Do đó, độ phân giải của duty cycle cao hơn độ phân giải của bộ đếm timer 4 lần. Bạn hãy xem hình 17-11 trong datasheet của PIC18F4431.

Chương trình bạn viết có những chỗ sai cơ bản, tôi thử nghiệm code sửa đổi xong sẽ post lên cho bạn xem.

Thân,

tienminh
28-08-2008, 02:23 PM
Nếu được bác ra tay giúp đỡ, tôi xin cảm ơn nhiều.

namqn
28-08-2008, 09:56 PM
Chào bạn tienminh,

Dưới đây là code đã được tôi thử nghiệm trong hơn 1 giờ đồng hồ. Tôi dùng thạch anh 10 MHz và PLL, do đó tần số clock của PIC là 40 MHz. Giá trị duty cycle được cập nhật vào giữa mỗi chu kỳ PWM (chu kỳ dài 20 us). Do đó, tần số PWM là 50 kHz, và tần số lặp lại bảng sine là 62,5 Hz.

#include<p18cxxx.h>

#pragma config OSC = HSPLL
#pragma config FCMEN = OFF
#pragma config IESO = OFF
#pragma config PWRTEN = ON
#pragma config BOREN = ON
#pragma config BORV = 27
#pragma config WDTEN = OFF
#pragma config WINEN = OFF
#pragma config WDPS = 32768
#pragma config T1OSCMX = OFF
#pragma config HPOL = HIGH
#pragma config LPOL = HIGH
#pragma config PWMPIN = ON
#pragma config MCLRE = ON
#pragma config EXCLKMX = RD0
#pragma config PWM4MX = RD5
#pragma config SSPMX = RD1
#pragma config FLTAMX = RD4
#pragma config STVREN = ON
#pragma config LVP = OFF
#pragma config DEBUG = OFF
#pragma config CP0 = OFF
#pragma config CP1 = OFF
#pragma config CP2 = OFF
#pragma config CP3 = OFF
#pragma config CPB = OFF
#pragma config CPD = OFF
#pragma config WRT0 = OFF
#pragma config WRT1 = OFF
#pragma config WRT2 = OFF
#pragma config WRT3 = OFF
#pragma config WRTB = OFF
#pragma config WRTC = OFF
#pragma config WRTD = OFF
#pragma config EBTR0 = OFF
#pragma config EBTR1 = OFF
#pragma config EBTR2 = OFF
#pragma config EBTR3 = OFF
#pragma config EBTRB = OFF

const rom unsigned int sine[800]={
400 , 403 , 406 , 409 , 412 , 415 , 418 , 421 , 425 , 428 , 431 , 434 , 437 , 440 , 443 ,
447 , 450 , 453 , 456 , 459 , 462 , 465 , 468 , 471 , 474 , 478 , 481 , 484 , 487 , 490 ,
493 , 496 , 499 , 502 , 505 , 508 , 511 , 514 , 517 , 520 , 523 , 526 , 529 , 532 , 535 ,
538 , 541 , 544 , 547 , 550 , 553 , 555 , 558 , 561 , 564 , 567 , 570 , 573 , 575 , 578 ,
581 , 584 , 587 , 589 , 592 , 595 , 598 , 600 , 603 , 606 , 608 , 611 , 614 , 616 , 619 ,
622 , 624 , 627 , 630 , 632 , 635 , 637 , 640 , 642 , 645 , 647 , 650 , 652 , 654 , 657 ,
659 , 662 , 664 , 666 , 669 , 671 , 673 , 676 , 678 , 680 , 682 , 685 , 687 , 689 , 691 ,
693 , 695 , 697 , 700 , 702 , 704 , 706 , 708 , 710 , 712 , 714 , 716 , 717 , 719 , 721 ,
723 , 725 , 727 , 729 , 730 , 732 , 734 , 736 , 737 , 739 , 741 , 742 , 744 , 745 , 747 ,
748 , 750 , 752 , 753 , 754 , 756 , 757 , 759 , 760 , 761 , 763 , 764 , 765 , 767 , 768 ,
769 , 770 , 771 , 773 , 774 , 775 , 776 , 777 , 778 , 779 , 780 , 781 , 782 , 783 , 784 ,
784 , 785 , 786 , 787 , 788 , 788 , 789 , 790 , 791 , 791 , 792 , 792 , 793 , 794 , 794 ,
795 , 795 , 796 , 796 , 796 , 797 , 797 , 797 , 798 , 798 , 798 , 799 , 799 , 799 , 799 ,
799 , 799 , 799 , 799 , 799 , 800 , 799 , 799 , 799 , 799 , 799 , 799 , 799 , 799 , 799 ,
798 , 798 , 798 , 797 , 797 , 797 , 796 , 796 , 796 , 795 , 795 , 794 , 794 , 793 , 792 ,
792 , 791 , 791 , 790 , 789 , 788 , 788 , 787 , 786 , 785 , 784 , 784 , 783 , 782 , 781 ,
780 , 779 , 778 , 777 , 776 , 775 , 774 , 773 , 771 , 770 , 769 , 768 , 767 , 765 , 764 ,
763 , 761 , 760 , 759 , 757 , 756 , 754 , 753 , 752 , 750 , 748 , 747 , 745 , 744 , 742 ,
741 , 739 , 737 , 736 , 734 , 732 , 730 , 729 , 727 , 725 , 723 , 721 , 719 , 717 , 716 ,
714 , 712 , 710 , 708 , 706 , 704 , 702 , 700 , 697 , 695 , 693 , 691 , 689 , 687 , 685 ,
682 , 680 , 678 , 676 , 673 , 671 , 669 , 666 , 664 , 662 , 659 , 657 , 654 , 652 , 650 ,
647 , 645 , 642 , 640 , 637 , 635 , 632 , 630 , 627 , 624 , 622 , 619 , 616 , 614 , 611 ,
608 , 606 , 603 , 600 , 598 , 595 , 592 , 589 , 587 , 584 , 581 , 578 , 575 , 573 , 570 ,
567 , 564 , 561 , 558 , 555 , 553 , 550 , 547 , 544 , 541 , 538 , 535 , 532 , 529 , 526 ,
523 , 520 , 517 , 514 , 511 , 508 , 505 , 502 , 499 , 496 , 493 , 490 , 487 , 484 , 481 ,
478 , 474 , 471 , 468 , 465 , 462 , 459 , 456 , 453 , 450 , 447 , 443 , 440 , 437 , 434 ,
431 , 428 , 425 , 421 , 418 , 415 , 412 , 409 , 406 , 403 , 399 , 396 , 393 , 390 , 387 ,
384 , 381 , 378 , 374 , 371 , 368 , 365 , 362 , 359 , 356 , 352 , 349 , 346 , 343 , 340 ,
337 , 334 , 331 , 328 , 325 , 321 , 318 , 315 , 312 , 309 , 306 , 303 , 300 , 297 , 294 ,
291 , 288 , 285 , 282 , 279 , 276 , 273 , 270 , 267 , 264 , 261 , 258 , 255 , 252 , 249 ,
246 , 244 , 241 , 238 , 235 , 232 , 229 , 226 , 224 , 221 , 218 , 215 , 212 , 210 , 207 ,
204 , 201 , 199 , 196 , 193 , 191 , 188 , 185 , 183 , 180 , 177 , 175 , 172 , 169 , 167 ,
164 , 162 , 159 , 157 , 154 , 152 , 149 , 147 , 145 , 142 , 140 , 137 , 135 , 133 , 130 ,
128 , 126 , 123 , 121 , 119 , 117 , 114 , 112 , 110 , 108 , 106 , 104 , 102 , 99 , 97 , 95 ,
93 , 91 , 89 , 87 , 85 , 83 , 82 , 80 , 78 , 76 , 74 , 72 , 70 , 69 , 67 , 65 , 63 , 62 , 60 ,
58 , 57 , 55 , 54 , 52 , 51 , 49 , 47 , 46 , 45 , 43 , 42 , 40 , 39 , 38 , 36 , 35 , 34 , 32 ,
31 , 30 , 29 , 28 , 26 , 25 , 24 , 23 , 22 , 21 , 20 , 19 , 18 , 17 , 16 , 15 , 15 , 14 , 13 ,
12 , 11 , 11 , 10 , 9 , 8 , 8 , 7 , 7 , 6 , 5 , 5 , 4 , 4 , 3 , 3 , 3 , 2 , 2 , 2 , 1 , 1 , 1 , 0 , 0 ,
0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 1 , 1 , 1 , 2 , 2 , 2 , 3 , 3 , 3 ,
4 , 4 , 5 , 5 , 6 , 7 , 7 , 8 , 8 , 9 , 10 , 11 , 11 , 12 , 13 , 14 , 15 , 15 , 16 , 17 , 18 ,
19 , 20 , 21 , 22 , 23 , 24 , 25 , 26 , 28 , 29 , 30 , 31 , 32 , 34 , 35 , 36 , 38 , 39 ,
40 , 42 , 43 , 45 , 46 , 47 , 49 , 51 , 52 , 54 , 55 , 57 , 58 , 60 , 62 , 63 , 65 , 67 ,
69 , 70 , 72 , 74 , 76 , 78 , 80 , 82 , 83 , 85 , 87 , 89 , 91 , 93 , 95 , 97 , 99 , 102 ,
104 , 106 , 108 , 110 , 112 , 114 , 117 , 119 , 121 , 123 , 126 , 128 , 130 , 133 ,
135 , 137 , 140 , 142 , 145 , 147 , 149 , 152 , 154 , 157 , 159 , 162 , 164 , 167 ,
169 , 172 , 175 , 177 , 180 , 183 , 185 , 188 , 191 , 193 , 196 , 199 , 201 , 204 ,
207 , 210 , 212 , 215 , 218 , 221 , 224 , 226 , 229 , 232 , 235 , 238 , 241 , 244 ,
246 , 249 , 252 , 255 , 258 , 261 , 264 , 267 , 270 , 273 , 276 , 279 , 282 , 285 ,
288 , 291 , 294 , 297 , 300 , 303 , 306 , 309 , 312 , 315 , 318 , 321 , 325 , 328 ,
331 , 334 , 337 , 340 , 343 , 346 , 349 , 352 , 356 , 359 , 362 , 365 , 368 , 371 ,
374 , 378 , 381 , 384 , 387 , 390 , 393 , 396 };

#define _PTIF PIR3bits.PTIF

unsigned int index = 0;
void set_duty0(unsigned int duty);

void setupPWM(void)
{
PTCON0 = 0x00; //Postscale 1:1, Prescale 1:1, Free Running
PTCON1 = 0x80; //PWM time base is on, count up!
PWMCON0 = 0x20; //Enable PWM0-1, Complementary
PWMCON1 = 0x40;
DTCON = 0x00; //No dead-time

PTMRH=0;
PTMRL=0;

PTPERH=0;
PTPERL=0xC7; // 20KHz PWM

PDC0H=0x00;
PDC0L=0x00; //0% duty
/*
PDC1H=0;
PDC1L=0;
PDC2H=0;
PDC2L=0;
PDC3H=0;
PDC3L=0;
*/
OVDCOND = 0xFF; //Override disabled
OVDCONS = 0;
FLTCONFIG = 0; //Fault condition disabled
SEVTCMPH = 0;
SEVTCMPL = 0;
}

void set_duty0(unsigned int duty)
{
PDC0H = duty>>8;
PDC0L = duty&0xFF;
}

void main()
{
// TRISA=0x00;
// ANSEL0=0x00;
setupPWM();

while (1)
{
if (_PTIF == 1 && PTMRL >= 100)
{
set_duty0(sine[index]);
index++;
_PTIF = 0;
if (index >= 800) index = 0;
}
}
}

Bạn hãy so sánh với code của bạn để thấy những điểm được thay đổi. Nếu có chỗ nào thắc mắc, bạn cứ đặt câu hỏi ở đây.

Thân,

tienminh
29-08-2008, 01:14 AM
Tôi xin cảm ơn sự nhiệt tình của bác,
cho tôi hỏi, bây giờ ta lọc thông thấp đầu ra của PWM thì sẽ được sine 62.5Hz phải không bác nhỉ?

namqn
29-08-2008, 01:43 AM
Tôi xin cảm ơn sự nhiệt tình của bác,
cho tôi hỏi, bây giờ ta lọc thông thấp đầu ra của PWM thì sẽ được sine 62.5Hz phải không bác nhỉ?
Đúng vậy. Với tần số PWM là 50 kHz thì bạn sẽ dễ dàng lọc thông thấp để có được tín hiệu đã được điều chế.

Thân,

tmtm
29-08-2008, 06:49 PM
Chào bạn tienminh,

Dưới đây là code đã được tôi thử nghiệm trong hơn 1 giờ đồng hồ. Tôi dùng thạch anh 10 MHz và PLL, do đó tần số clock của PIC là 40 MHz. Giá trị duty cycle được cập nhật vào giữa mỗi chu kỳ PWM (chu kỳ dài 20 us). Do đó, tần số PWM là 50 kHz, và tần số lặp lại bảng sine là 62,5 Hz.

#include<p18cxxx.h>

#pragma config OSC = HSPLL
#pragma config FCMEN = OFF
#pragma config IESO = OFF
#pragma config PWRTEN = ON
#pragma config BOREN = ON
#pragma config BORV = 27
#pragma config WDTEN = OFF
#pragma config WINEN = OFF
#pragma config WDPS = 32768
#pragma config T1OSCMX = OFF
#pragma config HPOL = HIGH
#pragma config LPOL = HIGH
#pragma config PWMPIN = ON
#pragma config MCLRE = ON
#pragma config EXCLKMX = RD0
#pragma config PWM4MX = RD5
#pragma config SSPMX = RD1
#pragma config FLTAMX = RD4
#pragma config STVREN = ON
#pragma config LVP = OFF
#pragma config DEBUG = OFF
#pragma config CP0 = OFF
#pragma config CP1 = OFF
#pragma config CP2 = OFF
#pragma config CP3 = OFF
#pragma config CPB = OFF
#pragma config CPD = OFF
#pragma config WRT0 = OFF
#pragma config WRT1 = OFF
#pragma config WRT2 = OFF
#pragma config WRT3 = OFF
#pragma config WRTB = OFF
#pragma config WRTC = OFF
#pragma config WRTD = OFF
#pragma config EBTR0 = OFF
#pragma config EBTR1 = OFF
#pragma config EBTR2 = OFF
#pragma config EBTR3 = OFF
#pragma config EBTRB = OFF

const rom unsigned int sine[800]={
400 , 403 , 406 , 409 , 412 , 415 , 418 , 421 , 425 , 428 , 431 , 434 , 437 , 440 , 443 ,
447 , 450 , 453 , 456 , 459 , 462 , 465 , 468 , 471 , 474 , 478 , 481 , 484 , 487 , 490 ,
493 , 496 , 499 , 502 , 505 , 508 , 511 , 514 , 517 , 520 , 523 , 526 , 529 , 532 , 535 ,
538 , 541 , 544 , 547 , 550 , 553 , 555 , 558 , 561 , 564 , 567 , 570 , 573 , 575 , 578 ,
581 , 584 , 587 , 589 , 592 , 595 , 598 , 600 , 603 , 606 , 608 , 611 , 614 , 616 , 619 ,
622 , 624 , 627 , 630 , 632 , 635 , 637 , 640 , 642 , 645 , 647 , 650 , 652 , 654 , 657 ,
659 , 662 , 664 , 666 , 669 , 671 , 673 , 676 , 678 , 680 , 682 , 685 , 687 , 689 , 691 ,
693 , 695 , 697 , 700 , 702 , 704 , 706 , 708 , 710 , 712 , 714 , 716 , 717 , 719 , 721 ,
723 , 725 , 727 , 729 , 730 , 732 , 734 , 736 , 737 , 739 , 741 , 742 , 744 , 745 , 747 ,
748 , 750 , 752 , 753 , 754 , 756 , 757 , 759 , 760 , 761 , 763 , 764 , 765 , 767 , 768 ,
769 , 770 , 771 , 773 , 774 , 775 , 776 , 777 , 778 , 779 , 780 , 781 , 782 , 783 , 784 ,
784 , 785 , 786 , 787 , 788 , 788 , 789 , 790 , 791 , 791 , 792 , 792 , 793 , 794 , 794 ,
795 , 795 , 796 , 796 , 796 , 797 , 797 , 797 , 798 , 798 , 798 , 799 , 799 , 799 , 799 ,
799 , 799 , 799 , 799 , 799 , 800 , 799 , 799 , 799 , 799 , 799 , 799 , 799 , 799 , 799 ,
798 , 798 , 798 , 797 , 797 , 797 , 796 , 796 , 796 , 795 , 795 , 794 , 794 , 793 , 792 ,
792 , 791 , 791 , 790 , 789 , 788 , 788 , 787 , 786 , 785 , 784 , 784 , 783 , 782 , 781 ,
780 , 779 , 778 , 777 , 776 , 775 , 774 , 773 , 771 , 770 , 769 , 768 , 767 , 765 , 764 ,
763 , 761 , 760 , 759 , 757 , 756 , 754 , 753 , 752 , 750 , 748 , 747 , 745 , 744 , 742 ,
741 , 739 , 737 , 736 , 734 , 732 , 730 , 729 , 727 , 725 , 723 , 721 , 719 , 717 , 716 ,
714 , 712 , 710 , 708 , 706 , 704 , 702 , 700 , 697 , 695 , 693 , 691 , 689 , 687 , 685 ,
682 , 680 , 678 , 676 , 673 , 671 , 669 , 666 , 664 , 662 , 659 , 657 , 654 , 652 , 650 ,
647 , 645 , 642 , 640 , 637 , 635 , 632 , 630 , 627 , 624 , 622 , 619 , 616 , 614 , 611 ,
608 , 606 , 603 , 600 , 598 , 595 , 592 , 589 , 587 , 584 , 581 , 578 , 575 , 573 , 570 ,
567 , 564 , 561 , 558 , 555 , 553 , 550 , 547 , 544 , 541 , 538 , 535 , 532 , 529 , 526 ,
523 , 520 , 517 , 514 , 511 , 508 , 505 , 502 , 499 , 496 , 493 , 490 , 487 , 484 , 481 ,
478 , 474 , 471 , 468 , 465 , 462 , 459 , 456 , 453 , 450 , 447 , 443 , 440 , 437 , 434 ,
431 , 428 , 425 , 421 , 418 , 415 , 412 , 409 , 406 , 403 , 399 , 396 , 393 , 390 , 387 ,
384 , 381 , 378 , 374 , 371 , 368 , 365 , 362 , 359 , 356 , 352 , 349 , 346 , 343 , 340 ,
337 , 334 , 331 , 328 , 325 , 321 , 318 , 315 , 312 , 309 , 306 , 303 , 300 , 297 , 294 ,
291 , 288 , 285 , 282 , 279 , 276 , 273 , 270 , 267 , 264 , 261 , 258 , 255 , 252 , 249 ,
246 , 244 , 241 , 238 , 235 , 232 , 229 , 226 , 224 , 221 , 218 , 215 , 212 , 210 , 207 ,
204 , 201 , 199 , 196 , 193 , 191 , 188 , 185 , 183 , 180 , 177 , 175 , 172 , 169 , 167 ,
164 , 162 , 159 , 157 , 154 , 152 , 149 , 147 , 145 , 142 , 140 , 137 , 135 , 133 , 130 ,
128 , 126 , 123 , 121 , 119 , 117 , 114 , 112 , 110 , 108 , 106 , 104 , 102 , 99 , 97 , 95 ,
93 , 91 , 89 , 87 , 85 , 83 , 82 , 80 , 78 , 76 , 74 , 72 , 70 , 69 , 67 , 65 , 63 , 62 , 60 ,
58 , 57 , 55 , 54 , 52 , 51 , 49 , 47 , 46 , 45 , 43 , 42 , 40 , 39 , 38 , 36 , 35 , 34 , 32 ,
31 , 30 , 29 , 28 , 26 , 25 , 24 , 23 , 22 , 21 , 20 , 19 , 18 , 17 , 16 , 15 , 15 , 14 , 13 ,
12 , 11 , 11 , 10 , 9 , 8 , 8 , 7 , 7 , 6 , 5 , 5 , 4 , 4 , 3 , 3 , 3 , 2 , 2 , 2 , 1 , 1 , 1 , 0 , 0 ,
0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 1 , 1 , 1 , 2 , 2 , 2 , 3 , 3 , 3 ,
4 , 4 , 5 , 5 , 6 , 7 , 7 , 8 , 8 , 9 , 10 , 11 , 11 , 12 , 13 , 14 , 15 , 15 , 16 , 17 , 18 ,
19 , 20 , 21 , 22 , 23 , 24 , 25 , 26 , 28 , 29 , 30 , 31 , 32 , 34 , 35 , 36 , 38 , 39 ,
40 , 42 , 43 , 45 , 46 , 47 , 49 , 51 , 52 , 54 , 55 , 57 , 58 , 60 , 62 , 63 , 65 , 67 ,
69 , 70 , 72 , 74 , 76 , 78 , 80 , 82 , 83 , 85 , 87 , 89 , 91 , 93 , 95 , 97 , 99 , 102 ,
104 , 106 , 108 , 110 , 112 , 114 , 117 , 119 , 121 , 123 , 126 , 128 , 130 , 133 ,
135 , 137 , 140 , 142 , 145 , 147 , 149 , 152 , 154 , 157 , 159 , 162 , 164 , 167 ,
169 , 172 , 175 , 177 , 180 , 183 , 185 , 188 , 191 , 193 , 196 , 199 , 201 , 204 ,
207 , 210 , 212 , 215 , 218 , 221 , 224 , 226 , 229 , 232 , 235 , 238 , 241 , 244 ,
246 , 249 , 252 , 255 , 258 , 261 , 264 , 267 , 270 , 273 , 276 , 279 , 282 , 285 ,
288 , 291 , 294 , 297 , 300 , 303 , 306 , 309 , 312 , 315 , 318 , 321 , 325 , 328 ,
331 , 334 , 337 , 340 , 343 , 346 , 349 , 352 , 356 , 359 , 362 , 365 , 368 , 371 ,
374 , 378 , 381 , 384 , 387 , 390 , 393 , 396 };

#define _PTIF PIR3bits.PTIF

unsigned int index = 0;
void set_duty0(unsigned int duty);

void setupPWM(void)
{
PTCON0 = 0x00; //Postscale 1:1, Prescale 1:1, Free Running
PTCON1 = 0x80; //PWM time base is on, count up!
PWMCON0 = 0x20; //Enable PWM0-1, Complementary
PWMCON1 = 0x40;
DTCON = 0x00; //No dead-time

PTMRH=0;
PTMRL=0;

PTPERH=0;
PTPERL=0xC7; // 20KHz PWM

PDC0H=0x00;
PDC0L=0x00; //0% duty
/*
PDC1H=0;
PDC1L=0;
PDC2H=0;
PDC2L=0;
PDC3H=0;
PDC3L=0;
*/
OVDCOND = 0xFF; //Override disabled
OVDCONS = 0;
FLTCONFIG = 0; //Fault condition disabled
SEVTCMPH = 0;
SEVTCMPL = 0;
}

void set_duty0(unsigned int duty)
{
PDC0H = duty>>8;
PDC0L = duty&0xFF;
}

void main()
{
// TRISA=0x00;
// ANSEL0=0x00;
setupPWM();

while (1)
{
if (_PTIF == 1 && PTMRL >= 100)
{
set_duty0(sine[index]);
index++;
_PTIF = 0;
if (index >= 800) index = 0;
}
}
}

Bạn hãy so sánh với code của bạn để thấy những điểm được thay đổi. Nếu có chỗ nào thắc mắc, bạn cứ đặt câu hỏi ở đây.

Thân,

Em chưa hiểu trong đoạn code trên, tham số nào quyết định tần số lặp lại bảng sine là 62,5 Hz? Nếu ta muốn tần số này bằng 50Hz thì phải làm thế nào? Mong anh giúp đỡ!

namqn
29-08-2008, 07:43 PM
Em chưa hiểu trong đoạn code trên, tham số nào quyết định tần số lặp lại bảng sine là 62,5 Hz? Nếu ta muốn tần số này bằng 50Hz thì phải làm thế nào? Mong anh giúp đỡ!
Tần số PWM là 50 kHz, có nghĩa là sẽ có 50000 chu kỳ PWM được tạo ra trong 1 giây. Bảng sine có độ dài 800, và sau mỗi chu kỳ PWM thì một giá trị mới trong bảng sine sẽ được dùng để cập nhật duty cycle. Như vậy, trong 1 giây sẽ có 50000/800 = 62,5 lần bảng sine được lặp lại, tức là tần số của tín hiệu điều chế là 62,5 Hz.

Để tần số là 50 Hz, bạn tạo bảng sine có 1000 giá trị cho một chu kỳ của tín hiệu được điều chế.

Thân,

tienminh
29-08-2008, 08:12 PM
Đoạn code của bác , Tôi về thử đã chạy tốt.
Tôi xin hỏi bác câu hỏi cuối cùng trong topic này, mong bác bớt chút thời gian trả lời cụ thể giúp cho tôi và các anh em quan tâm:
*Mục đích:
-Tạo sóng sine với tần số 50Hz chuẩn, dùng cho Inverter DC-AC (hoặc mục đích khác)
-Có tạo deadtime để điều khiển cầu H
*Phương pháp thực hiện:
-Sử dụng khối công suất PWM của PIC18F4431 để thực hiện việc đặt dutycycle theo quy luật sine.
*Tính toán thông số:
-Chọn tần số sóng mang PWM là 20Khz ---> Tpwm=50uS
-Chọn Thạch Anh là 16MHz.
-Có công thức Tpwm=(1+PTPER)/(Fosc:4)--->PTPER=199---->Dutycycle=0-199
-Tần số sóng sin là 50Hz--->Tsin=20ms
-Thời gian update dutycycle là Tu=20E-3 / sizeof(sine_table)

Bác cho em hỏi,
- bảng sin như thế nào là hợp lý trong trường hợp này?
- Thời gian update có vấn đề gì liên quan không?vì trong code của bác em chưa thấy đề cập đến nó.
Hợac bác có một giải pháp nào khác cho bài toán tạo sin này không?
xin cảm ơn Bác

namqn
29-08-2008, 08:32 PM
Đoạn code của bác , Tôi về thử đã chạy tốt.
Tôi xin hỏi bác câu hỏi cuối cùng trong topic này, mong bác bớt chút thời gian trả lời cụ thể giúp cho tôi và các anh em quan tâm:
*Mục đích:
-Tạo sóng sine với tần số 50Hz chuẩn, dùng cho Inverter DC-AC (hoặc mục đích khác)
-Có tạo deadtime để điều khiển cầu H
*Phương pháp thực hiện:
-Sử dụng khối công suất PWM của PIC18F4431 để thực hiện việc đặt dutycycle theo quy luật sine.
*Tính toán thông số:
-Chọn tần số sóng mang PWM là 20Khz ---> Tpwm=50uS
-Chọn Thạch Anh là 16MHz.
-Có công thức Tpwm=(1+PTPER)/(Fosc:4)--->PTPER=199---->Dutycycle=0-199
-Tần số sóng sin là 50Hz--->Tsin=20ms
-Thời gian update dutycycle là Tu=20E-3 / sizeof(sine_table)

Bác cho em hỏi,
- bảng sin như thế nào là hợp lý trong trường hợp này?
- Thời gian update có vấn đề gì liên quan không?vì trong code của bác em chưa thấy đề cập đến nó.
Hợac bác có một giải pháp nào khác cho bài toán tạo sin này không?
xin cảm ơn Bác
Những vấn đề mà bạn hỏi cần được xem xét với khả năng hiện thực của PIC18F4431. Trong hình 17-12 của datasheet của PIC18F4431, với PWM đồng bộ ở cạnh, duty cycle chỉ được module PCPWM cập nhật một lần vào cuối mỗi chu kỳ PWM. Nghĩa là nếu bạn thay đổi duty cycle 2 lần trong mỗi chu kỳ PWM thì chỉ có 1 thay đổi sau được phản ánh vào duty cycle của tín hiệu ra.

Do đó, chúng ta không có nhiều sự lựa chọn với thời gian cập nhật duty cycle. Cách tốt nhất mà chúng ta có thể làm trong trường hợp này là cập nhật duty cycle sau mỗi chu kỳ PWM.

Với cách làm này, chúng ta sẽ có kích thước bảng sin = 20 ms/Tpwm. Như tôi đã giải thích ở một post trước đó, với tần số clock 40 MHz, tần số PWM là 50 kHz, và bảng sin có 800 giá trị, bạn sẽ có tần số của tín hiệu được điều chế là 62,5 Hz. Nếu muốn có tần số tín hiệu được điều chế là 50 Hz, bạn thay đổi độ dài bảng sin, tăng lên thành 1000 giá trị.

Cuối cùng, bạn thử nghĩ xem làm thế nào để có nhiều giá trị duty cycle trong một chu kỳ PWM!

Thân,

tmtm
29-08-2008, 09:52 PM
Cuối cùng, bạn thử nghĩ xem làm thế nào để có nhiều giá trị duty cycle trong một chu kỳ PWM!

Thân,
Thôi thì bác đã giúp thì giúp cho chót, thực sự em chưa hiểu vấn đề này lắm, bác có thể giải thích kỹ hơn được ko?
Với Inverter 3 pha, ta phải giải quyết vấn đề như thế nào? Với vấn đề được đề cập trong topic này thì giải quyết bằng Pic18F4431 và dsPIC30F6010A thì ưu nhược điểm của từng cách như thế nào ah? (Độ phức tạp của chương rình, phần cứng..)

namqn
29-08-2008, 11:18 PM
Thôi thì bác đã giúp thì giúp cho chót, thực sự em chưa hiểu vấn đề này lắm, bác có thể giải thích kỹ hơn được ko?
Với Inverter 3 pha, ta phải giải quyết vấn đề như thế nào? Với vấn đề được đề cập trong topic này thì giải quyết bằng Pic18F4431 và dsPIC30F6010A thì ưu nhược điểm của từng cách như thế nào ah? (Độ phức tạp của chương rình, phần cứng..)
À, tôi chỉ nhắc để các bạn chú ý định nghĩa của duty cycle của tín hiệu PWM. Trong một chu kỳ PWM, bạn chỉ có 1 giá trị duty cycle.

Luồng này bàn về việc tạo tín hiệu sine PWM bằng PIC. Nếu bạn muốn hỏi về nghịch lưu 3 pha, đề nghị bạn mở luồng mới.

Với vấn đề tạo sine PWM ở đây, dùng dsPIC có lợi hơn đôi chút về mặt thời gian thực hiện các lệnh, vì dsPIC xử lý dữ liệu 16-bit một cách tự nhiên, còn PIC18 thì chỉ xử lý tự nhiên các dữ liệu 8-bit.

Về bản chất thì module PCPWM của PIC18F4431 và MCPWM của dsPIC6010A là giống nhau. dsPIC chỉ cho phép tần số PWM và độ phân giải duty cycle cao hơn so với PIC18. Do đó, ở những trường hợp PIC18 đáp ứng được tần số và độ phân giải thì dsPIC không có ưu thế đặc biệt gì. Chỉ khi yêu cầu về tần số và/hay độ phân giải vượt quá khả năng của PIC18 thì mới cần dùng dsPIC.

Thân,

tienminh
31-08-2008, 09:35 PM
Đầu ra của PWM,tôi đưa ra lọc thì thu được tín hiệu sin rất tốt,tần số ổn định ở 50Hz.
Tôi thay đổi các thông số dựa trên hướng dẫn của bác, với Thạch anh 10MHz, dao động HS chưa cần PLL, kích thước bảng sine là 400, cập nhật dutycycle khi PTMR>=10(đầu chu kỳ).
Bây giờ tới phần deadtime vì nó không thể thiếu phải không bác?
trong datasheet có nói, khoảng thời gian kích hoạt của PWM ít nhất phải lớn hơn 3 lần deadtime để tránh méo tín hiệu.
tôi chọn deadtime=1us thì tín hiệu sine đầu ra bị méo dạng tại gần đỉnh của sine(tại sườn lên của sin, chưa tới đỉnh).
Nếu không có deadtime thì lại không sao, tuy nhiên khi thử dutycycle tại các giá trị cực đại hoặc cực tiểu trong bảng sin thì thấy độ rộng vẫn ra đúng, và điều vô lý là tín hiệu bị méo tại sườn của sine chứ lại không méo tại đỉnh hoặc tại điểm 0.
Đầu ra em lọc dùng R=1K và C=1uF.

Mong bác gợi ý giúp em trường hợp này.

namqn
01-09-2008, 08:41 PM
Đầu ra của PWM,tôi đưa ra lọc thì thu được tín hiệu sin rất tốt,tần số ổn định ở 50Hz.
Tôi thay đổi các thông số dựa trên hướng dẫn của bác, với Thạch anh 10MHz, dao động HS chưa cần PLL, kích thước bảng sine là 400, cập nhật dutycycle khi PTMR>=10(đầu chu kỳ).
Bây giờ tới phần deadtime vì nó không thể thiếu phải không bác?
trong datasheet có nói, khoảng thời gian kích hoạt của PWM ít nhất phải lớn hơn 3 lần deadtime để tránh méo tín hiệu.
tôi chọn deadtime=1us thì tín hiệu sine đầu ra bị méo dạng tại gần đỉnh của sine(tại sườn lên của sin, chưa tới đỉnh).
Nếu không có deadtime thì lại không sao, tuy nhiên khi thử dutycycle tại các giá trị cực đại hoặc cực tiểu trong bảng sin thì thấy độ rộng vẫn ra đúng, và điều vô lý là tín hiệu bị méo tại sườn của sine chứ lại không méo tại đỉnh hoặc tại điểm 0.
Đầu ra em lọc dùng R=1K và C=1uF.

Mong bác gợi ý giúp em trường hợp này.
Datasheet cũng nói rằng khoảng thời gian không kích hoạt của PWM cũng phải ít nhất lớn hơn 3 lần dead-time, để giảm thiểu tối đa ảnh hưởng của dead-time. Do đó, bạn nên thay đổi phạm vi giá trị duty cycle của bạn khi có thêm dead-time, để không vi phạm những khuyến cáo trên.

Thử nghiệm của tôi cho thấy ở những giá trị duty cycle quá lớn thì dạng sóng ở các ngõ ra hoàn toàn thay đổi (PWM1 và PWM0 thay phiên nhau 'on' trong suốt 1 chu kỳ PWM). Do đó hiện tượng mà bạn đã quan sát được là hợp lý.

Mạch lọc của bạn tạo ra một độ lệch pha khoảng 17 độ, sớm pha (chỗ này viết sai, chậm pha mới đúng, xác định tại tần số 50 Hz).

Với trường hợp cụ thể của bạn, tần số PWM là 20 kHz, dùng 1 us dead-time, bạn thử giảm giá trị duty tối đa trong bảng xuống còn khoảng 95% thử xem.

Tuy nhiên, bạn nên suy nghĩ thêm: Tại sao phải đưa dead-time vào? Nếu có dead-time thì việc đo dạng sóng sau mạch lọc RC của bạn có ý nghĩa gì không? Nếu bạn là sinh viên đang làm đề tài, bạn nên trao đổi với người hướng dẫn.

Thân,

tienminh
01-09-2008, 10:15 PM
Cảm ơn bác đã gợi ý, em bắt buộc phải đưa deadtime vào bởi vì 2 tín hiệu PWM sẽ được dùng để điều khiển cầu H MOSFET.Đây là một phần quan trọng của DC-AC converter.
Nhân đây em hỏi luôn bác, nếu dùng cầu H và PIC như trên để convert sau đó dùng LC để lọc ra sine thì hiệu suất được khoảng bao nhiêu và deadtime khoảng 1us có là đủ với các loại MOSFET thông dụng hiện nay không?

namqn
01-09-2008, 11:24 PM
Cảm ơn bác đã gợi ý, em bắt buộc phải đưa deadtime vào bởi vì 2 tín hiệu PWM sẽ được dùng để điều khiển cầu H MOSFET.Đây là một phần quan trọng của DC-AC converter.
Nhân đây em hỏi luôn bác, nếu dùng cầu H và PIC như trên để convert sau đó dùng LC để lọc ra sine thì hiệu suất được khoảng bao nhiêu và deadtime khoảng 1us có là đủ với các loại MOSFET thông dụng hiện nay không?
Tất nhiên rất nên dùng dead-time khi kích các nửa cầu dùng MOSFET, nhưng dạng sóng PWM thực ở đầu ra cầu H có giống với dạng sóng đưa vào các gate của một nửa cầu hay không? Dạng sóng đầu ra cầu H sau khi lọc có giống dạng sóng ở ngõ ra mạch lọc RC mà bạn đang dùng để đánh giá hay không?

Tôi không thể trả lời câu hỏi về hiệu suất của bạn, vì nó phụ thuộc vào tần số chuyển mạch, chất lượng mạch kích, tổn hao trong mạch lọc LC, linh kiện công suất được dùng, ... mà những thông tin này bạn không hề đưa ra. Tuy nhiên, đề nghị bạn không trao đổi thêm về điện tử công suất ở đây, vì đây là diễn đàn dành cho PIC.

Nếu MOSFET thông dụng bạn muốn nói đến là IRF840 hay tương tự thì dead-time 1 us là thừa

Thân,

tienminh
02-09-2008, 12:19 AM
OK.Tôi nghĩ vấn đề này nên dừng ở đây vì nó đã được giải quyết xong, cảm ơn bác một lần nữa.

tuoitrequaypha
02-09-2008, 01:01 AM
Hôm nay lại nhảy vào PIC đọc tí chút thì thấy trưởng lão namqn lại chỉ dẫn sai cho các chú đồng chí rồi! Hahahaha.... Ngứa nghề cho nên Mỗ lại phải ra tay đây :)

Mỗ hoảng hồn khi nghe namqn nói là mạch lọc RC lại tạo được tín hiệu ra "sớm pha", lại còn tính ra được sớm đúng 17 độ mới ghê chứ! :) Học điện tử công suất như trưởng lão thì vất rồi. Sai cơ bản, sai cơ bản. Thiện tai! Thiện tai!

Trưởng lão lại còn kết luận là do lệch pha nên méo dạng sóng là "hợp lý" thì chứng tỏ trưởng lão chưa hiểu gì về đặc điểm của PWM khi rời rạc hóa trong hệ thống số rồi :)

Mỗ stop ở đây thôi kẻo không trưởng lão lại cho rằng vấn đề PWM không được tranh luận trong PIC :)

Thân,
Biển học có hạn, sức người mênh mông


Datasheet cũng nói rằng khoảng thời gian không kích hoạt của PWM cũng phải ít nhất lớn hơn 3 lần dead-time, để giảm thiểu tối đa ảnh hưởng của dead-time. Do đó, bạn nên thay đổi phạm vi giá trị duty cycle của bạn khi có thêm dead-time, để không vi phạm những khuyến cáo trên.

Thử nghiệm của tôi cho thấy ở những giá trị duty cycle quá lớn thì dạng sóng ở các ngõ ra hoàn toàn thay đổi (PWM1 và PWM0 thay phiên nhau 'on' trong suốt 1 chu kỳ PWM).

Mạch lọc của bạn tạo ra một độ lệch pha khoảng 17 độ, sớm pha. Do đó hiện tượng mà bạn đã quan sát được là hợp lý.

Với trường hợp cụ thể của bạn, tần số PWM là 20 kHz, dùng 1 us dead-time, bạn thử giảm giá trị duty tối đa trong bảng xuống còn khoảng 95% thử xem.

Tuy nhiên, bạn nên suy nghĩ thêm: Tại sao phải đưa dead-time vào? Nếu có dead-time thì việc đo dạng sóng sau mạch lọc RC của bạn có ý nghĩa gì không? Nếu bạn là sinh viên đang làm đề tài, bạn nên trao đổi với người hướng dẫn.

Thân,

tienminh
02-09-2008, 02:24 AM
Tóm lại mục đích của em là dùng PIC tạo PWM theo quy luật sine, đưa sang Driver sau đó vào cầu H MOSFET ,cuối cùng là lọc LC để được sine.
Mong các bác cao thủ ĐTCS định hướng giúp em, định hướng đúng em xin cảm ơn nhiều và các đồng chí khác cũng đỡ công phải nghiên cứu lại .
Các bác cứ tranh luận với nhau đi để lộ ra chân lý và sự thật.
thanks.

namqn
02-09-2008, 04:03 AM
Hôm nay lại nhảy vào PIC đọc tí chút thì thấy trưởng lão namqn lại chỉ dẫn sai cho các chú đồng chí rồi! Hahahaha.... Ngứa nghề cho nên Mỗ lại phải ra tay đây :)

Mỗ hoảng hồn khi nghe namqn nói là mạch lọc RC lại tạo được tín hiệu ra "sớm pha", lại còn tính ra được sớm đúng 17 độ mới ghê chứ! :) Học điện tử công suất như trưởng lão thì vất rồi. Sai cơ bản, sai cơ bản. Thiện tai! Thiện tai!

Trưởng lão lại còn kết luận là do lệch pha nên méo dạng sóng là "hợp lý" thì chứng tỏ trưởng lão chưa hiểu gì về đặc điểm của PWM khi rời rạc hóa trong hệ thống số rồi :)

Mỗ stop ở đây thôi kẻo không trưởng lão lại cho rằng vấn đề PWM không được tranh luận trong PIC :)

Thân,
Biển học có hạn, sức người mênh mông
Cám ơn bạn nhé. Tôi lại sai nữa. Theo kết quả đáp ứng tần số thì góc lệch pha giữa điện áp trên tụ lọc và điện áp vào là khoảng -17 độ, tức là áp ra chậm pha so với áp vào. Tôi dùng phần mềm để vẽ đáp ứng tần số và đọc trị số góc lệch ở 50 Hz.

Cái nhận xét rằng hiện tượng xảy ra hợp lý là từ việc xem xét dạng xung ngõ ra khi duty cycle đặt gần bằng 100%, chứ không phải từ việc xét lệch pha của tần số cơ bản đâu. Lẽ ra tôi viết nhận xét ở đoạn trên mới phải.

Tôi còn nhiều cái chưa hiểu lắm, mời bạn giảng cho. DSP là cái mà tôi không được học ở đại học. Toán rời rạc tôi cũng chưa hề đụng đến.

Mà bạn cũng hay nhỉ, thấy các thành viên hỏi thì không thèm trả lời, có vẻ chỉ thích tìm lỗi của người khác để đem ra chê bai.

Thân,

tienminh
02-09-2008, 04:10 PM
Đúng là lỗi trên liên quan đến dutycycle khi đạt 100% và 0% có deadtime, tôi sửa lại 5-95% thì ngon lành.
Tôi rất muốn bác tuoitrequaypha định hướng giúp tôi câu hỏi trên, vì nghe bác nói tôi đoán bác là người giỏi(rất hi vọng là như vậy).

tuoitrequaypha
03-09-2008, 11:58 PM
Dành cho trưởng lão namqn:
Hehehe... Trưởng lão án binh, bất khẩu về Đại lực điện tử (ĐTCS) để tái luyện công cũng là một ý hay, Mỗ hoan nghênh.

Trưởng lão bất thiện khi nói Mỗ hám tìm lỗi của người khác để chê bai. Mỗ nhập diễn đàn là để luyện công, phải đâu để tóe tung miệng cho sướng để lòe bá tánh. Thiển nghĩ Mỗ tọa sơn kiến mục đấu pháp của bá tánh không phải là điều hay sao? Ngoài ra triệt kê bất dụng đại đao, nhiều thắc mắc của bá tánh sẽ được các ma đầu giải quyết, không cần Mỗ phải động thủ, vận công cho nhọc.

Dành cho chú Tiễn Mình:

Khi dụng PIC18F4431 thì nhiệm vụ đọat sóng sine hoàn hảo từ PIC ở những duty cycle có giá trị gần 100% hoặc là gần 0% là bất khả. Đây là yếu huyệt của nhiều dòng PIC của Microchip mà từ bấy giờ đến nay Mỗ vẫn ngạc nhiên khi không thấy ma đầu nào chỉ ra hạn chế này. Điểm nhãn vào sơ đồ khối của phần điều khiển tạo PWM trong con PIC thì Mỗ ngộ ra hạn chế này là do cách xử lý tín hiệu số trong nội bộ con chip không được tối ưu, không có phần bù trừ cải thiện dạng sóng. Nếu bất dụng biện pháp cải thiện bằng các mạch phụ trợ bên ngoài thì hạn chế này đồng nghĩa với việc chú sẽ không thể chiếm tiện nghi tối đa mức điện áp của nguồn dc đầu vào khi chỉ dùng khối PWM của PIC 18F4431.

Khi muốn đảm bảo dạng sóng sine không bị biến dạng thì giá trị cực đại và cực tiểu của duty cycle được tính từ công thức sau:

max(dutycycle)= 1-6*td/T
min(dutycycle)=6*td/T

với td= dead time, T=chu kỳ PWM

Mỗ lấy ví dụ: chú dùng td=1us thì:
- Ở 20kHz PWM --> T=50us --> max(dutycycle)= 88%; min(dutycycle)=12%
- Ở 10kHz PWM --> T=100us --> max(dutycycle)= 94%; min(dutycycle)=6%

Các giá trị lớn hơn max hoặc nhỏ hơn min đều làm biến dạng sóng sine của chú. Đến đây chú thấy kết quả có phù hợp với phần đo đạc của chú chửa? :) Ở tần số PWM cao hơn, chẳng hạn 50kHz thì tình hình còn thê thảm hơn nữa với con PIC của chú :). Chú đã bắt đầu thấy hạn chế của con PIC trong giải thuật SPWM chưa? :)

Chúc các hạ vui.

Thân,
Biển học có hạn, sức người mênh mông :)






Cám ơn bạn nhé. Tôi lại sai nữa. Theo kết quả đáp ứng tần số thì góc lệch pha giữa điện áp trên tụ lọc và điện áp vào là khoảng -17 độ, tức là áp ra chậm pha so với áp vào. Tôi dùng phần mềm để vẽ đáp ứng tần số và đọc trị số góc lệch ở 50 Hz.

Cái nhận xét rằng hiện tượng xảy ra hợp lý là từ việc xem xét dạng xung ngõ ra khi duty cycle đặt gần bằng 100%, chứ không phải từ việc xét lệch pha của tần số cơ bản đâu. Lẽ ra tôi viết nhận xét ở đoạn trên mới phải.

Tôi còn nhiều cái chưa hiểu lắm, mời bạn giảng cho. DSP là cái mà tôi không được học ở đại học. Toán rời rạc tôi cũng chưa hề đụng đến.

Mà bạn cũng hay nhỉ, thấy các thành viên hỏi thì không thèm trả lời, có vẻ chỉ thích tìm lỗi của người khác để đem ra chê bai.

Thân,

gto
04-09-2008, 08:58 AM
Công lực uyên thâm vô cùng! Xem ra bác tuoitrequaypha là một nhân vật có tên tuổi trong giới khoa học. Giá mà bác tích cực ra mặt giúp chúng em nhiều hơn nữa thì tốt biết bao, chứ bác cứ "tọa sơn kiến mục đấu pháp của bá tánh" thế thì thật lãng phí nhân tài.
Bác cho em hỏi, trong các dòng PIC và dsPIC thì dòng nào, chip nào giải quyết vấn đầ này tốt nhất?

tienminh
04-09-2008, 09:34 PM
Với dutycycle từ 5-95% thì tôi cũng đã lọc ra sin gần như hoàn hảo rồi, không bị méo chút nào nữa .
Từ PWM của PIC đưa qua IC driver đến cầu H dùng MOSFET sau đó dùng LC để lọc.
Tuy nhiên lúc thực nghiệm tôi lấy đại một cặp LC ra để thử chứ cũng chưa tính toán gì, kết quả là ra sin quá đẹp(chắc là gặp may).
Bác nào cho tôi hỏi, tính toán LC như thế nào để đạt được chất lượng dạng sóng cũng như biên độ đầu ra , đảm bảo hiệu suất cao nhất?
(tần số PWM=20KHz và V=+310Vdc, Tải tiêu thụ=200W mắc song song với tụ điện)

namqn
05-09-2008, 04:49 PM
...
Khi muốn đảm bảo dạng sóng sine không bị biến dạng thì giá trị cực đại và cực tiểu của duty cycle được tính từ công thức sau:

max(dutycycle)= 1-6*td/T
min(dutycycle)=6*td/T

với td= dead time, T=chu kỳ PWM

Mỗ lấy ví dụ: chú dùng td=1us thì:
- Ở 20kHz PWM --> T=50us --> max(dutycycle)= 88%; min(dutycycle)=12%
- Ở 10kHz PWM --> T=100us --> max(dutycycle)= 94%; min(dutycycle)=6%

Các giá trị lớn hơn max hoặc nhỏ hơn min đều làm biến dạng sóng sine của chú. Đến đây chú thấy kết quả có phù hợp với phần đo đạc của chú chửa? :) Ở tần số PWM cao hơn, chẳng hạn 50kHz thì tình hình còn thê thảm hơn nữa với con PIC của chú :). Chú đã bắt đầu thấy hạn chế của con PIC trong giải thuật SPWM chưa? :)
...
Theo tôi, ý của datasheet như sau:

max(dutycycle) = 1 - 3*td/T
min(dutycycle) = 3*td/T

với td = dead time, T = chu kỳ PWM.

Thân,

cipralos
14-09-2008, 10:59 PM
Anh namqn hỏi chút về pcpwm của pic18f4431. Trong chế độ hoạt động của complementary PWM, trong datasheet viết: "PDC0 register controls PWM1/PWM0 outputs", cái này có phải là trong một chu kỳ PWM, PWM0 sẽ ở mức cao trong suốt thời gian của duty cycle, sau đó chuyển xuống mức thấp, tiếp theo là khoảng thời gian deadtime, rồi PWM1 sẽ chuyển lên mức cao trong khoảng thời gian còn lại của chu kỳ?
Giả sử em muốn tạo ra dạng sóng sinpwm điều khiển cầu H, trong nửa đầu của chu kỳ sin, tín hiệu điều khiển lấy từ PWM0 (gồm nhiều chu kỳ xung pwm mang tín hiệu sin, trong suốt khoảng thời gian này PWM1 ở mức 0), sau đó đến deadtime, rồi đến bán kỳ sau của sin thì PWM0 ở mức 0, còn PWM 1 sẽ là tín hiệu điều khiển gồm nhiều chu kỳ xung PWM mang tín hiệu sin.. Em chưa rõ là pic18f4431 có hỗ trợ nào khác so với pic16f877A không?

namqn
15-09-2008, 06:28 PM
Anh namqn hỏi chút về pcpwm của pic18f4431. Trong chế độ hoạt động của complementary PWM, trong datasheet viết: "PDC0 register controls PWM1/PWM0 outputs", cái này có phải là trong một chu kỳ PWM, PWM0 sẽ ở mức cao trong suốt thời gian của duty cycle, sau đó chuyển xuống mức thấp, tiếp theo là khoảng thời gian deadtime, rồi PWM1 sẽ chuyển lên mức cao trong khoảng thời gian còn lại của chu kỳ?
Giả sử em muốn tạo ra dạng sóng sinpwm điều khiển cầu H, trong nửa đầu của chu kỳ sin, tín hiệu điều khiển lấy từ PWM0 (gồm nhiều chu kỳ xung pwm mang tín hiệu sin, trong suốt khoảng thời gian này PWM1 ở mức 0), sau đó đến deadtime, rồi đến bán kỳ sau của sin thì PWM0 ở mức 0, còn PWM 1 sẽ là tín hiệu điều khiển gồm nhiều chu kỳ xung PWM mang tín hiệu sin.. Em chưa rõ là pic18f4431 có hỗ trợ nào khác so với pic16f877A không?
Cũng trong đoạn đó của datasheet, có đoạn văn sau: "PWM1/3/5/7 are the main PWMs that are controlled by the PDCx registers and PWM0/2/4/6 are the complemented outputs." Như vậy PWM1 mới là tín hiệu chính trong cặp PWM1/PWM0 chứ không phải là PWM0 như bạn đã mô tả.

Hình 17-18 trong datasheet đã minh họa rõ ràng dead-time được thêm vào như thế nào.

Với dạng sóng tín hiệu điều khiển cho PWM1 và PWM0 mà bạn đặt yêu cầu, tôi cho là chế độ complementary không phù hợp.

Câu hỏi về sự khác nhau trong hỗ trợ của PIC18F4431 và PIC16F877A của bạn chưa rõ ràng. Không rõ bạn muốn so sánh về sự hỗ trợ cho những tính năng gì.

Thân,

cuongthinh
24-02-2009, 03:31 PM
Bác đừng nặng lời vậy. Em cũng chưa giải quyết được bài toán này, nhưng em có được đọc một tài liệu có liên quan mà vấn đề phức tạp hơn đã được giải quyết. Do vấn đề bản quyền nên em ko tiện up lên diễn đàn. Bác có thể vào link sau:
http://www2.hcmut.edu.vn/~nxbac/data/
tìm đến tài liệu có tên: QUANG_LVTN_hoanchinh.pdf

Bác tmtm ơi sao cái trang này giờ không vao được vậy? Em đang làm đồ án tốt nghiệp về món này mà kô có tài liệu. Bác có thể cho em link khác được không ạ?

truongqt
21-04-2009, 11:29 PM
Bảng Sin được nêu trong bài này là làm thế nào mà có được vậy các bạn, ai biết ko chỉ giúp mình với, hay là chỉ cóp rồi sửa lại cái có sẵn. Ví dụ như ở trang 1, trong chuơng trình CCS có bảng sin 800 phần tử, vậy cách tìm ra chúng theo đúng yêu cầu, chẳng hạn với tuơng ứng tần số fx nào đó của sóng sin, thì thế nào? Mong các cao thủ chỉ giáo. Thanks. // ý mình là cách tìm ra các giá trị của bảng đó, 1 cách chính xác (vì nếu ko chính xác thì e...).

namqn
21-04-2009, 11:51 PM
Bảng Sin được nêu trong bài này là làm thế nào mà có được vậy các bạn, ai biết ko chỉ giúp mình với, hay là chỉ cóp rồi sửa lại cái có sẵn. Ví dụ như ở trang 1, trong chuơng trình CCS có bảng sin 800 phần tử, vậy cách tìm ra chúng theo đúng yêu cầu, chẳng hạn với tuơng ứng tần số fx nào đó của sóng sin, thì thế nào? Mong các cao thủ chỉ giáo. Thanks. // ý mình là cách tìm ra các giá trị của bảng đó, 1 cách chính xác (vì nếu ko chính xác thì e...).
Bạn có thể dùng MS Excel để tạo ra bảng dữ liệu trên. Cách làm đơn giản như sau:

- Chọn giá trị đỉnh, ví dụ là 400, khi đó bạn sẽ cộng thêm offset bằng giá trị đỉnh để các giá trị trong bảng luôn luôn không âm.

- Chọn số phần tử trong bảng, ví dụ là 1000

- Trong bảng tính, tạo ra một cột với các giá trị chỉ số chạy từ 0 đến 999 (1000 hàng, tương ứng với 1000 phần tử).

- Ở cột bên cạnh, nhập công thức tính giá trị = 400*sin(giá trị của ô bên trái*2*pi/1000) + 400. Chẳng hạn, giả thiết cột A chứa các chỉ số từ 0 đến 999, ô B1 sẽ có công thức = 400*sin(A1*2*pi/1000) + 400

Sau đó xuất cột B ra một tập tin văn bản, rồi cắt/dán vào mã nguồn, và thêm các dấu "," vào những vị trí cần thiết. Nếu dùng MATLAB thì có thể tự động xử lý toàn bộ phần định dạng, rồi xuất ra tập tin văn bản, sau đó chỉ cần cắt/dán vào mã nguồn.

Lập trình khéo hơn một chút thì chỉ cần lưu 1/4 bảng trên vào flash/ROM là đủ.

Thân,

truongqt
22-04-2009, 12:14 AM
Thanks trưởng lão.

truongqt
22-04-2009, 12:30 AM
Bạn có thể dùng MS Excel để tạo ra bảng dữ liệu trên. Cách làm đơn giản như sau:

- Chọn giá trị đỉnh, ví dụ là 400, khi đó bạn sẽ cộng thêm offset bằng giá trị đỉnh để các giá trị trong bảng luôn luôn không âm.

- Chọn số phần tử trong bảng, ví dụ là 1000

- Trong bảng tính, tạo ra một cột với các giá trị chỉ số chạy từ 0 đến 999 (1000 hàng, tương ứng với 1000 phần tử).

- Ở cột bên cạnh, nhập công thức tính giá trị = 400*sin(giá trị của ô bên trái*2*pi/1000) + 400. Chẳng hạn, giả thiết cột A chứa các chỉ số từ 0 đến 999, ô B1 sẽ có công thức = 400*sin(A1*2*pi/1000) + 400

Sau đó xuất cột B ra một tập tin văn bản, rồi cắt/dán vào mã nguồn, và thêm các dấu "," vào những vị trí cần thiết. Nếu dùng MATLAB thì có thể tự động xử lý toàn bộ phần định dạng, rồi xuất ra tập tin văn bản, sau đó chỉ cần cắt/dán vào mã nguồn.

Lập trình khéo hơn một chút thì chỉ cần lưu 1/4 bảng trên vào flash/ROM là đủ.

Thân,

Như vậy các giá trị ta đang tìm chính là giá trị tức thời của hàm
u=400+400*sin(2*pi*f_dieuche*t)
tại các thời điểm t = {0,1,2,....,998,999}
phải ko anh Nam.
Em băn khoăn vì sao biểu thức trong hàm sin anh viết: sin(A1*2*pi/1000), chia cho 1000 là sao vậy anh? Như vậy có phải tần số điều chế là (1/1000). Em chưa hiểu chỗ này.
Đáng lẽ phải thế này chứ: T_dieuche=sophantubangsin*T_pwm =1000*T_pwm
--> f_dieuche=1/T_dieuche = 1/(1000*T_pwm)= f_pwm/1000
Như vậy biểu thức trên phải là: công thức = 400*sin(A1*2*pi*f_pwm/1000) + 400
Anh coi giùm em với.

namqn
22-04-2009, 12:44 AM
Như vậy các giá trị ta đang tìm chính là giá trị tức thời của hàm
u=400+400*sin(2*pi*f_dieuche*t)
tại các thời điểm t = {0,1,2,....,998,999}
phải ko anh Nam.
Em băn khoăn vì sao biểu thức trong hàm sin anh viết: sin(A1*2*pi/1000), chia cho 1000 là sao vậy anh? Như vậy có phải tần số điều chế là (1/1000). Em chưa hiểu chỗ này.
Gọi f_sw là tần số chuyển mạch, tín hiệu được điều chế sẽ có tần số là f_sw/1000. Như vậy, các giá trị được tính toán là giá trị được lấy mẫu tại các khoảng đều nhau của hàm (trong ví dụ này một chu kỳ của tín hiệu được điều chế được chia thành 1000 khoảng lấy mẫu đều nhau):

u = 400 + 400*sin(2*pi*(f_sw/1000)*t)

Vì các giá trị của cột A chạy từ 0 đến 999, các giá trị của cột B sẽ chạy từ 400 + 400*sin(0) đến 400 + 400*sin(999*2*pi/1000), tức là vừa đúng một chu kỳ sóng sin (chú ý là sin(1000*2*pi/1000) = sin (0) = 0).

Thân,

truongqt
01-05-2009, 03:17 PM
1). Chương trình bác Nam sửa ở trang 1,#11, mình mô phỏng bằng proteus 7.4, code viết trong CCS 4.0.., kết quả mô phỏng chạy ra đúng như tính toán:
Tpwm=20us --> Fpwm=50KHz
Tsin = 16ms --> Fsin=62,5Hz.
Trong đó, mình dùng thẳng thạch anh 40MHz để tần số clock=40MHz. Mình gửi kèm file đã làm (tên file: PWM-truonglao.rar).

2). Thế nhưng khi mình điều chế sin Fsin= 50Hz:
Chọn: Fpwm=20KHz hay Tpwm=50us, theo cthuc Tpwm=4*(PTPER+1)/Fosc
suy ra: PTPER=49. (Thach anh Fosc = 4MHz)
Sóng sin có Fsin=50Hz --> so ptu bang sin = Fpwm:Fsin=20000:50=400 phần tử.
Như vậy:
Tpwm = 50us
Tsin = 20ms
Nhưng kết quả mô phỏng được:
Tpwm=50us ( tức Fpwm=20KHZ -> Fpwm đúng theo tính toán)
Tsin = 40ms --> Fsin = 25Hz (--> cái này như vậy là sai mất rồi)
Mình gửi kèm file đã làm các bạn xem (20KHzPWM-sin50Hz.rar).

3). Vì theo câu (2), khi mình điều chế Fsin=50Hz mà kết quả ra là 25Hz, nên mình đã đi điều chế Fsin=100Hz xem thử nó có ra tần số 50Hz ko. --> kết quả mô phỏng: điều chế Fsin=100Hz thì kết quả mô phỏng ra là 50Hz.
Gửi kèm file (20KHzPWM-sin100Hz.rar).

*** Mong các bạn xem và sớm giải thích giùm mình, ngày hnay mất 1 ngày mà vẫn chưa tìm ra cause.
// bổ sung thông tin CCS: mình cài CCS trong ổ đĩa G, nên nếu các bạn cài CCS trong ổ C thì phải chọn lại đường dẫn file devices và drivers cho chương trình thì mới complie được đó.

truongqt
01-05-2009, 08:36 PM
Gửi kèm luôn file excel tính bảng sin.
Bảng sin 200 tuơng ứng Fsin=100Hz
''' 400 ''' Fsin=50Hz

truongqt
02-05-2009, 06:49 PM
Ủa sao ko thấy ai nói j zậy ta. Mọi người nghỉ lễ kĩ thế.

truongqt
02-05-2009, 10:24 PM
Thôi ko làm phiền các bác nữa nha. Mình nâng tần số thạch anh trong bài của mình lên 40MHz (bằng bài của anh Nam), đồng thời tính lại bảng sin cho khớp với thạch anh 40MHz này thì kết quả mô phỏng đã đúng rồi. Hi. Nhưng ko hiểu vì sao với thạch anh 4MHz thì kq mô phỏng ko đúng, với thạch anh 40MHz thì lại đúng, mà chắc ko cần quan tâm điều này làm j cho tốn calo. Hi. Sắp tới làm mạch thực rồi kiếm cái oscillo đo xem thế nào.
Chúc cả nhà vui.

//PS; nhân tiện cho mình hỏi: trong datasheet 18F4431 (hình dưới) ko đưa ra việc dùng thạch anh 40MHz, ko biết mình lắp mạch với 40MHz có được ko?


Theo anh Nam:
Tôi dùng thạch anh 10 MHz và PLL, do đó tần số clock của PIC là 40 MHz
Cho em hỏi khai báo trong CCS để sử dụng đựoc tần số này anh Nam nha.

namqn
03-05-2009, 01:38 AM
...
Cho em hỏi khai báo trong CCS để sử dụng đựoc tần số này anh Nam nha.
Tôi không dùng CCS C, mà tài liệu hướng dẫn của trình dịch này cũng không đề cập đến chế độ HSPLL của một số PIC18. Dựa vào tập tin header của PIC18F4431, tôi đoán là bạn sẽ dùng giá trị H4 khi thiết lập cấu hình bộ dao động cho PIC trong CCS C. Bạn cũng có thể đọc thêm phần ví dụ của directive #use delay về một cách mô tả khác cho chế độ HSPLL.

Thân,

truongqt
14-06-2009, 12:14 PM
2 đoạn mã sau là tuơng đuơng, nhưng khi chạy mạch thật thì không biết vì sao mà đoạn mã tạo PWM (mã 2) lại không làm việc (ko chạy hoặc chạy sai gậy ngắn mạch cầu H), còn mã 1 thì chạy bình thường?


------------Mã 1-------------

#include <18f4331.h>
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NOBROWNOUT
#use delay(clock=20000000)

void main()
{
while (1)
{
output_B(0B00001001); delay_us(21);
output_B(0X00); delay_us(2);
output_B(0B00000110); delay_us(21);
output_B(0X00); delay_us(2);
}
}


-------------Mã 2( dùng chức năng PWM)------------
#include <18f4331.h>
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NOBROWNOUT
#use delay(clock=20000000)

#bit TBInt_pin = 0xfa4.4
#byte PTCON0 = 0XF7F
#byte PTCON1 = 0XF7E
#byte PTMRL = 0XF7D
#byte PTMRH = 0XF7C
#byte PTPERL = 0XF7B
#byte PTPERH = 0XF7A
#byte PDC0L = 0XF79
#byte PDC0H = 0XF78
#byte PDC1L = 0XF77
#byte PDC1H = 0XF76
#byte PDC2L = 0XF75
#byte PDC2H = 0XF74
#byte PDC3L = 0XF73
#byte PDC3H = 0XF72
#byte SEVTCMPL = 0XF71
#byte SEVTCMPH = 0XF70
#BYTE PWMCON0 = 0XF6F
#BYTE PWMCON1 = 0XF6E
#BYTE DTCON = 0XF6D
#byte FLTCONFIG = 0XF6C
#byte OVDCOND = 0XF6B
#byte OVDCONS = 0XF6A
#byte ANSEL0 = 0XFB8

void main()
{ setup_power_pwm_pins(PWM_COMPLEMENTARY,PWM_COMPLEM ENTARY,PWM_OFF,PWM_OFF);
setup_power_pwm(PWM_CLOCK_DIV_4|PWM_FREE_RUN,1,0,2 49,0,1,30);//20KHz
set_power_pwm0_duty(498);
set_power_pwm2_duty(498);
while (1)
{
if (TBINT_PIN == 1 && PTMRL >= 50)
{
set_power_pwm0_duty(498);
set_power_pwm2_duty(498);
TBINT_PIN= 0;
}
}
}


------------------
Mong các cao nhân chỉ giùm, em cần gấp lắm.

tienminh
14-06-2009, 08:44 PM
Đoạn mã 1 của bạn không thể gọi là PWM đúng nghĩa, không thể hiện được ưu điểm gì của 18F4431, Tôi nghĩ bạn không nên dùng cách này cho các ứng dụng công suất.
Còn đoạn 2 thì...Tôi cũng không biết giải thích thế nào nhưng tôi từng sử dụng CCS như trên và không được, có lẽ do hàm viết sẵn của nó nhiều khi dở hơi mình không kiểm soát được nội dung.
Chuyển sang dùng C18 và cấu hình cụ thể đến từng thanh ghi giúp cho chúng ta hiểu vấn đề hơn, kết quả là tôi tạo ra được PWM rất tốt.

truongqt
14-06-2009, 09:01 PM
Đoạn mã 1 của bạn không thể gọi là PWM đúng nghĩa, không thể hiện được ưu điểm gì của 18F4431, Tôi nghĩ bạn không nên dùng cách này cho các ứng dụng công suất.
Còn đoạn 2 thì...Tôi cũng không biết giải thích thế nào nhưng tôi từng sử dụng CCS như trên và không được, có lẽ do hàm viết sẵn của nó nhiều khi dở hơi mình không kiểm soát được nội dung.
Chuyển sang dùng C18 và cấu hình cụ thể đến từng thanh ghi giúp cho chúng ta hiểu vấn đề hơn, kết quả là tôi tạo ra được PWM rất tốt.

Anh tienminh dùng C18 chạy được rồi à, vậy anh cho em xin đoạn code luôn được ko anh. Em viết đoạn mã 1 để kiểm tra xem portB có bị hỏng không thôi, vì thấy PWM nó ko chạy. Cảm ơn anh đã trả lời sớm. Thanks much much...

tienminh
16-06-2009, 12:32 AM
Bạn xem lại trang 1 có đoạn mã anh Namqn đã cho , có thể chạy trên 18F4431 và tạo được ra sin.

JohnnyNguyen
02-09-2009, 12:35 AM
bác nào có file HEX của chương trình namqn viết ko,cả mô hình mạch nữa.gửi cho mình với.mình cũng đagn điều chế sóng sin,nhưng dùng dspic và C30.

JohnnyNguyen
17-09-2009, 11:57 PM
Gọi f_sw là tần số chuyển mạch, tín hiệu được điều chế sẽ có tần số là f_sw/1000. Như vậy, các giá trị được tính toán là giá trị được lấy mẫu tại các khoảng đều nhau của hàm (trong ví dụ này một chu kỳ của tín hiệu được điều chế được chia thành 1000 khoảng lấy mẫu đều nhau):

u = 400 + 400*sin(2*pi*(f_sw/1000)*t)

Vì các giá trị của cột A chạy từ 0 đến 999, các giá trị của cột B sẽ chạy từ 400 + 400*sin(0) đến 400 + 400*sin(999*2*pi/1000), tức là vừa đúng một chu kỳ sóng sin (chú ý là sin(1000*2*pi/1000) = sin (0) = 0).

Thân,
cho em hỏi,việc lựa chọn giá trị đỉnh 400 dựa vào yếu tố nào để lựa chọn.

nhanvh
18-09-2009, 09:01 AM
Tôi nghĩ đây là kiểu chương trình bạn cần .
Tôi cũng tranh thủ hỏi luôn các bạn thành thạo về PWM của PIC8F4431:
- Chương trình này dùng cặp PWM0-1 của chip, tra bảng sin để đặt dutycycle .
- Khi chạy chương trình thì dạng sóng đầu ra biến đổi độ rộng theo chu kỳ sine , tuy nhiên sau khi chạy 1-2 phút thì nó tịt, không phát xung nữa, không biết tại sao??????????

sau đây là code viết trong C18


#include<p18f4431.h>
#include<delays.h>

#pragma config OSC=HS
/*
#pragma config FCMEN = ON
#pragma config PWRTEN = ON
#pragma config BOREN = ON
#pragma config BORV = 42
#pragma config WDTEN = OFF
#pragma config WINEN = OFF
#pragma config WDPS = 64
#pragma config T1OSCMX = OFF
#pragma config STVREN = OFF
#pragma config LVP = OFF
#pragma config CP3 = ON
*/
const rom unsigned int sine[800]={
400 , 403 , 406 , 409 , 412 , 415 , 418 , 421 , 425 , 428 , 431 , 434 , 437 , 440 , 443 ,
447 , 450 , 453 , 456 , 459 , 462 , 465 , 468 , 471 , 474 , 478 , 481 , 484 , 487 , 490 ,
493 , 496 , 499 , 502 , 505 , 508 , 511 , 514 , 517 , 520 , 523 , 526 , 529 , 532 , 535 ,
538 , 541 , 544 , 547 , 550 , 553 , 555 , 558 , 561 , 564 , 567 , 570 , 573 , 575 , 578 ,
581 , 584 , 587 , 589 , 592 , 595 , 598 , 600 , 603 , 606 , 608 , 611 , 614 , 616 , 619 ,
622 , 624 , 627 , 630 , 632 , 635 , 637 , 640 , 642 , 645 , 647 , 650 , 652 , 654 , 657 ,
659 , 662 , 664 , 666 , 669 , 671 , 673 , 676 , 678 , 680 , 682 , 685 , 687 , 689 , 691 ,
693 , 695 , 697 , 700 , 702 , 704 , 706 , 708 , 710 , 712 , 714 , 716 , 717 , 719 , 721 ,
723 , 725 , 727 , 729 , 730 , 732 , 734 , 736 , 737 , 739 , 741 , 742 , 744 , 745 , 747 ,
748 , 750 , 752 , 753 , 754 , 756 , 757 , 759 , 760 , 761 , 763 , 764 , 765 , 767 , 768 ,
769 , 770 , 771 , 773 , 774 , 775 , 776 , 777 , 778 , 779 , 780 , 781 , 782 , 783 , 784 ,
784 , 785 , 786 , 787 , 788 , 788 , 789 , 790 , 791 , 791 , 792 , 792 , 793 , 794 , 794 ,
795 , 795 , 796 , 796 , 796 , 797 , 797 , 797 , 798 , 798 , 798 , 799 , 799 , 799 , 799 ,
799 , 799 , 799 , 799 , 799 , 800 , 799 , 799 , 799 , 799 , 799 , 799 , 799 , 799 , 799 ,
798 , 798 , 798 , 797 , 797 , 797 , 796 , 796 , 796 , 795 , 795 , 794 , 794 , 793 , 792 ,
792 , 791 , 791 , 790 , 789 , 788 , 788 , 787 , 786 , 785 , 784 , 784 , 783 , 782 , 781 ,
780 , 779 , 778 , 777 , 776 , 775 , 774 , 773 , 771 , 770 , 769 , 768 , 767 , 765 , 764 ,
763 , 761 , 760 , 759 , 757 , 756 , 754 , 753 , 752 , 750 , 748 , 747 , 745 , 744 , 742 ,
741 , 739 , 737 , 736 , 734 , 732 , 730 , 729 , 727 , 725 , 723 , 721 , 719 , 717 , 716 ,
714 , 712 , 710 , 708 , 706 , 704 , 702 , 700 , 697 , 695 , 693 , 691 , 689 , 687 , 685 ,
682 , 680 , 678 , 676 , 673 , 671 , 669 , 666 , 664 , 662 , 659 , 657 , 654 , 652 , 650 ,
647 , 645 , 642 , 640 , 637 , 635 , 632 , 630 , 627 , 624 , 622 , 619 , 616 , 614 , 611 ,
608 , 606 , 603 , 600 , 598 , 595 , 592 , 589 , 587 , 584 , 581 , 578 , 575 , 573 , 570 ,
567 , 564 , 561 , 558 , 555 , 553 , 550 , 547 , 544 , 541 , 538 , 535 , 532 , 529 , 526 ,
523 , 520 , 517 , 514 , 511 , 508 , 505 , 502 , 499 , 496 , 493 , 490 , 487 , 484 , 481 ,
478 , 474 , 471 , 468 , 465 , 462 , 459 , 456 , 453 , 450 , 447 , 443 , 440 , 437 , 434 ,
431 , 428 , 425 , 421 , 418 , 415 , 412 , 409 , 406 , 403 , 399 , 396 , 393 , 390 , 387 ,
384 , 381 , 378 , 374 , 371 , 368 , 365 , 362 , 359 , 356 , 352 , 349 , 346 , 343 , 340 ,
337 , 334 , 331 , 328 , 325 , 321 , 318 , 315 , 312 , 309 , 306 , 303 , 300 , 297 , 294 ,
291 , 288 , 285 , 282 , 279 , 276 , 273 , 270 , 267 , 264 , 261 , 258 , 255 , 252 , 249 ,
246 , 244 , 241 , 238 , 235 , 232 , 229 , 226 , 224 , 221 , 218 , 215 , 212 , 210 , 207 ,
204 , 201 , 199 , 196 , 193 , 191 , 188 , 185 , 183 , 180 , 177 , 175 , 172 , 169 , 167 ,
164 , 162 , 159 , 157 , 154 , 152 , 149 , 147 , 145 , 142 , 140 , 137 , 135 , 133 , 130 ,
128 , 126 , 123 , 121 , 119 , 117 , 114 , 112 , 110 , 108 , 106 , 104 , 102 , 99 , 97 , 95 ,
93 , 91 , 89 , 87 , 85 , 83 , 82 , 80 , 78 , 76 , 74 , 72 , 70 , 69 , 67 , 65 , 63 , 62 , 60 ,
58 , 57 , 55 , 54 , 52 , 51 , 49 , 47 , 46 , 45 , 43 , 42 , 40 , 39 , 38 , 36 , 35 , 34 , 32 ,
31 , 30 , 29 , 28 , 26 , 25 , 24 , 23 , 22 , 21 , 20 , 19 , 18 , 17 , 16 , 15 , 15 , 14 , 13 ,
12 , 11 , 11 , 10 , 9 , 8 , 8 , 7 , 7 , 6 , 5 , 5 , 4 , 4 , 3 , 3 , 3 , 2 , 2 , 2 , 1 , 1 , 1 , 0 , 0 ,
0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 1 , 1 , 1 , 2 , 2 , 2 , 3 , 3 , 3 ,
4 , 4 , 5 , 5 , 6 , 7 , 7 , 8 , 8 , 9 , 10 , 11 , 11 , 12 , 13 , 14 , 15 , 15 , 16 , 17 , 18 ,
19 , 20 , 21 , 22 , 23 , 24 , 25 , 26 , 28 , 29 , 30 , 31 , 32 , 34 , 35 , 36 , 38 , 39 ,
40 , 42 , 43 , 45 , 46 , 47 , 49 , 51 , 52 , 54 , 55 , 57 , 58 , 60 , 62 , 63 , 65 , 67 ,
69 , 70 , 72 , 74 , 76 , 78 , 80 , 82 , 83 , 85 , 87 , 89 , 91 , 93 , 95 , 97 , 99 , 102 ,
104 , 106 , 108 , 110 , 112 , 114 , 117 , 119 , 121 , 123 , 126 , 128 , 130 , 133 ,
135 , 137 , 140 , 142 , 145 , 147 , 149 , 152 , 154 , 157 , 159 , 162 , 164 , 167 ,
169 , 172 , 175 , 177 , 180 , 183 , 185 , 188 , 191 , 193 , 196 , 199 , 201 , 204 ,
207 , 210 , 212 , 215 , 218 , 221 , 224 , 226 , 229 , 232 , 235 , 238 , 241 , 244 ,
246 , 249 , 252 , 255 , 258 , 261 , 264 , 267 , 270 , 273 , 276 , 279 , 282 , 285 ,
288 , 291 , 294 , 297 , 300 , 303 , 306 , 309 , 312 , 315 , 318 , 321 , 325 , 328 ,
331 , 334 , 337 , 340 , 343 , 346 , 349 , 352 , 356 , 359 , 362 , 365 , 368 , 371 ,
374 , 378 , 381 , 384 , 387 , 390 , 393 , 396 };
unsigned int index=0;
void set_duty0(unsigned int duty);

void setupPWM(void)
{
PTCON0=0x00; //Postscale 1:1, Prescale 1:1, Free Running
PTCON1=0xC0;//PWM time base is on, count up
PWMCON0=0x20;//Enable PWM0-1, Complementary
PWMCON1=0x40;
DTCON=0x00;

PTMRH=0;
PTMRL=0;

PTPERH=0;
PTPERL=0xC7; // 20KHz PWM

PDC0H=0x00;
PDC0L=0x00;//duty
/*
PDC1H=0;
PDC1L=0;
PDC2H=0;
PDC2L=0;
PDC3H=0;
PDC3L=0;
OVDCOND=0;
OVDCONS=0;
FLTCONFIG=0;
SEVTCMPH=0;
SEVTCMPL=0;
*/
}
void set_duty0(unsigned int duty)
{
PTCON1=0x00;
PDC0H=duty/256;
PDC0L=duty%256;
PTCON1=0xC0;
}
void main()
{
TRISA=0x00;
ANSEL0=0x00;
setupPWM();

while(1)
{

set_duty0(sine[index]);
index++;
if(index==800)index=0;
Delay1KTCYx(1);

}
}

Cảm ơn bạn Namqn. Bạn có nhiều bài rất hay về biến tần và PWM. Bạn cho tôi email được ko? Tôi đang nghiên cứu biến tần dùng PIC. Có rất nhiều điều cần bạn tư vấn. Bạn liên hệ với tôi qua vuongdaonhan@gmail.com

thuan_tb86
28-09-2009, 10:36 AM
Anh namqn ơi. Em chuyển viết chương trình của anh sang CCS thi thay đổi tần số sóng Sin ra được. Anh chọn giá trị đỉnh có dựa trên cơ sở nao không anh hay là tuỳ mình chọn.

Ruby
07-10-2009, 11:19 PM
bác tienminh làm ngon lành rồi thì giời thiệu cho a e đi, e cũng đang rất quan tâm đến vấn đề DC-AC như bác đã nghiên cứu

anhga
25-01-2010, 11:44 AM
Bạn có thể dùng MS Excel để tạo ra bảng dữ liệu trên. Cách làm đơn giản như sau:

- Chọn giá trị đỉnh, ví dụ là 400, khi đó bạn sẽ cộng thêm offset bằng giá trị đỉnh để các giá trị trong bảng luôn luôn không âm.

- Chọn số phần tử trong bảng, ví dụ là 1000

- Trong bảng tính, tạo ra một cột với các giá trị chỉ số chạy từ 0 đến 999 (1000 hàng, tương ứng với 1000 phần tử).

- Ở cột bên cạnh, nhập công thức tính giá trị = 400*sin(giá trị của ô bên trái*2*pi/1000) + 400. Chẳng hạn, giả thiết cột A chứa các chỉ số từ 0 đến 999, ô B1 sẽ có công thức = 400*sin(A1*2*pi/1000) + 400

Sau đó xuất cột B ra một tập tin văn bản, rồi cắt/dán vào mã nguồn, và thêm các dấu "," vào những vị trí cần thiết. Nếu dùng MATLAB thì có thể tự động xử lý toàn bộ phần định dạng, rồi xuất ra tập tin văn bản, sau đó chỉ cần cắt/dán vào mã nguồn.

Lập trình khéo hơn một chút thì chỉ cần lưu 1/4 bảng trên vào flash/ROM là đủ.

Thân,
Chào anh Nam,
Em mới vào diễn đàn thấy các anh bàn luận hay quá.
Anh có thể giải thichcs giúp em tại sao a lại chọn giá trị đỉnh là 400 được k?
Anh căn cứ vào đâu để chọn như vậy?
Cám ơn anh nhiều!

namqn
25-01-2010, 11:54 AM
Chào anh Nam,
Em mới vào diễn đàn thấy các anh bàn luận hay quá.
Anh có thể giải thichcs giúp em tại sao a lại chọn giá trị đỉnh là 400 được k?
Anh căn cứ vào đâu để chọn như vậy?
Cám ơn anh nhiều!
Bạn căn cứ vào giá trị tối đa dùng để tạo ra duty cycle = 100%. Ví dụ, nếu giá trị tương ứng với duty cycle = 100% là x thì chúng ta có thể chọn trị đỉnh bằng x/2 (duty cycle = 0% đến 100% sẽ tương ứng với cực tiểu và cực đại của sóng sin), đây là giá trị lớn nhất có thể dùng.

Module PWM của PIC có sự giới hạn đối với duty cycle khá gần 0% và 100%, do đó có thể giảm trị đỉnh xuống vài phần trăm để khắc phục.

Thân,

anhga
27-01-2010, 12:42 AM
Bạn căn cứ vào giá trị tối đa dùng để tạo ra duty cycle = 100%. Ví dụ, nếu giá trị tương ứng với duty cycle = 100% là x thì chúng ta có thể chọn trị đỉnh bằng x/2 (duty cycle = 0% đến 100% sẽ tương ứng với cực tiểu và cực đại của sóng sin), đây là giá trị lớn nhất có thể dùng.

Module PWM của PIC có sự giới hạn đối với duty cycle khá gần 0% và 100%, do đó có thể giảm trị đỉnh xuống vài phần trăm để khắc phục.

Thân,

Xin cám ơn anh Nam,
Anh có thể giải thích cụ thể căn cứ chọn đỉnh thông qua code ví dụ a sửa cho bạn tienminh đc k?
Giá trị đỉnh của tín hiệu sine ra sau cầu H và giá trị điện áp 1 chiều cấp cho cầu H và bảng sine có quan hệ như thế nào hả a?
Em cám ơn anh nhiều!

anhga
28-01-2010, 01:03 AM
Chào bạn tienminh,

Dưới đây là code đã được tôi thử nghiệm trong hơn 1 giờ đồng hồ. Tôi dùng thạch anh 10 MHz và PLL, do đó tần số clock của PIC là 40 MHz. Giá trị duty cycle được cập nhật vào giữa mỗi chu kỳ PWM (chu kỳ dài 20 us). Do đó, tần số PWM là 50 kHz, và tần số lặp lại bảng sine là 62,5 Hz.

#include<p18cxxx.h>

#pragma config OSC = HSPLL
#pragma config FCMEN = OFF
#pragma config IESO = OFF
#pragma config PWRTEN = ON
#pragma config BOREN = ON
#pragma config BORV = 27
#pragma config WDTEN = OFF
#pragma config WINEN = OFF
#pragma config WDPS = 32768
#pragma config T1OSCMX = OFF
#pragma config HPOL = HIGH
#pragma config LPOL = HIGH
#pragma config PWMPIN = ON
#pragma config MCLRE = ON
#pragma config EXCLKMX = RD0
#pragma config PWM4MX = RD5
#pragma config SSPMX = RD1
#pragma config FLTAMX = RD4
#pragma config STVREN = ON
#pragma config LVP = OFF
#pragma config DEBUG = OFF
#pragma config CP0 = OFF
#pragma config CP1 = OFF
#pragma config CP2 = OFF
#pragma config CP3 = OFF
#pragma config CPB = OFF
#pragma config CPD = OFF
#pragma config WRT0 = OFF
#pragma config WRT1 = OFF
#pragma config WRT2 = OFF
#pragma config WRT3 = OFF
#pragma config WRTB = OFF
#pragma config WRTC = OFF
#pragma config WRTD = OFF
#pragma config EBTR0 = OFF
#pragma config EBTR1 = OFF
#pragma config EBTR2 = OFF
#pragma config EBTR3 = OFF
#pragma config EBTRB = OFF

const rom unsigned int sine[800]={
400 , 403 , 406 , 409 , 412 , 415 , 418 , 421 , 425 , 428 , 431 , 434 , 437 , 440 , 443 ,
447 , 450 , 453 , 456 , 459 , 462 , 465 , 468 , 471 , 474 , 478 , 481 , 484 , 487 , 490 ,
493 , 496 , 499 , 502 , 505 , 508 , 511 , 514 , 517 , 520 , 523 , 526 , 529 , 532 , 535 ,
538 , 541 , 544 , 547 , 550 , 553 , 555 , 558 , 561 , 564 , 567 , 570 , 573 , 575 , 578 ,
581 , 584 , 587 , 589 , 592 , 595 , 598 , 600 , 603 , 606 , 608 , 611 , 614 , 616 , 619 ,
622 , 624 , 627 , 630 , 632 , 635 , 637 , 640 , 642 , 645 , 647 , 650 , 652 , 654 , 657 ,
659 , 662 , 664 , 666 , 669 , 671 , 673 , 676 , 678 , 680 , 682 , 685 , 687 , 689 , 691 ,
693 , 695 , 697 , 700 , 702 , 704 , 706 , 708 , 710 , 712 , 714 , 716 , 717 , 719 , 721 ,
723 , 725 , 727 , 729 , 730 , 732 , 734 , 736 , 737 , 739 , 741 , 742 , 744 , 745 , 747 ,
748 , 750 , 752 , 753 , 754 , 756 , 757 , 759 , 760 , 761 , 763 , 764 , 765 , 767 , 768 ,
769 , 770 , 771 , 773 , 774 , 775 , 776 , 777 , 778 , 779 , 780 , 781 , 782 , 783 , 784 ,
784 , 785 , 786 , 787 , 788 , 788 , 789 , 790 , 791 , 791 , 792 , 792 , 793 , 794 , 794 ,
795 , 795 , 796 , 796 , 796 , 797 , 797 , 797 , 798 , 798 , 798 , 799 , 799 , 799 , 799 ,
799 , 799 , 799 , 799 , 799 , 800 , 799 , 799 , 799 , 799 , 799 , 799 , 799 , 799 , 799 ,
798 , 798 , 798 , 797 , 797 , 797 , 796 , 796 , 796 , 795 , 795 , 794 , 794 , 793 , 792 ,
792 , 791 , 791 , 790 , 789 , 788 , 788 , 787 , 786 , 785 , 784 , 784 , 783 , 782 , 781 ,
780 , 779 , 778 , 777 , 776 , 775 , 774 , 773 , 771 , 770 , 769 , 768 , 767 , 765 , 764 ,
763 , 761 , 760 , 759 , 757 , 756 , 754 , 753 , 752 , 750 , 748 , 747 , 745 , 744 , 742 ,
741 , 739 , 737 , 736 , 734 , 732 , 730 , 729 , 727 , 725 , 723 , 721 , 719 , 717 , 716 ,
714 , 712 , 710 , 708 , 706 , 704 , 702 , 700 , 697 , 695 , 693 , 691 , 689 , 687 , 685 ,
682 , 680 , 678 , 676 , 673 , 671 , 669 , 666 , 664 , 662 , 659 , 657 , 654 , 652 , 650 ,
647 , 645 , 642 , 640 , 637 , 635 , 632 , 630 , 627 , 624 , 622 , 619 , 616 , 614 , 611 ,
608 , 606 , 603 , 600 , 598 , 595 , 592 , 589 , 587 , 584 , 581 , 578 , 575 , 573 , 570 ,
567 , 564 , 561 , 558 , 555 , 553 , 550 , 547 , 544 , 541 , 538 , 535 , 532 , 529 , 526 ,
523 , 520 , 517 , 514 , 511 , 508 , 505 , 502 , 499 , 496 , 493 , 490 , 487 , 484 , 481 ,
478 , 474 , 471 , 468 , 465 , 462 , 459 , 456 , 453 , 450 , 447 , 443 , 440 , 437 , 434 ,
431 , 428 , 425 , 421 , 418 , 415 , 412 , 409 , 406 , 403 , 399 , 396 , 393 , 390 , 387 ,
384 , 381 , 378 , 374 , 371 , 368 , 365 , 362 , 359 , 356 , 352 , 349 , 346 , 343 , 340 ,
337 , 334 , 331 , 328 , 325 , 321 , 318 , 315 , 312 , 309 , 306 , 303 , 300 , 297 , 294 ,
291 , 288 , 285 , 282 , 279 , 276 , 273 , 270 , 267 , 264 , 261 , 258 , 255 , 252 , 249 ,
246 , 244 , 241 , 238 , 235 , 232 , 229 , 226 , 224 , 221 , 218 , 215 , 212 , 210 , 207 ,
204 , 201 , 199 , 196 , 193 , 191 , 188 , 185 , 183 , 180 , 177 , 175 , 172 , 169 , 167 ,
164 , 162 , 159 , 157 , 154 , 152 , 149 , 147 , 145 , 142 , 140 , 137 , 135 , 133 , 130 ,
128 , 126 , 123 , 121 , 119 , 117 , 114 , 112 , 110 , 108 , 106 , 104 , 102 , 99 , 97 , 95 ,
93 , 91 , 89 , 87 , 85 , 83 , 82 , 80 , 78 , 76 , 74 , 72 , 70 , 69 , 67 , 65 , 63 , 62 , 60 ,
58 , 57 , 55 , 54 , 52 , 51 , 49 , 47 , 46 , 45 , 43 , 42 , 40 , 39 , 38 , 36 , 35 , 34 , 32 ,
31 , 30 , 29 , 28 , 26 , 25 , 24 , 23 , 22 , 21 , 20 , 19 , 18 , 17 , 16 , 15 , 15 , 14 , 13 ,
12 , 11 , 11 , 10 , 9 , 8 , 8 , 7 , 7 , 6 , 5 , 5 , 4 , 4 , 3 , 3 , 3 , 2 , 2 , 2 , 1 , 1 , 1 , 0 , 0 ,
0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 1 , 1 , 1 , 2 , 2 , 2 , 3 , 3 , 3 ,
4 , 4 , 5 , 5 , 6 , 7 , 7 , 8 , 8 , 9 , 10 , 11 , 11 , 12 , 13 , 14 , 15 , 15 , 16 , 17 , 18 ,
19 , 20 , 21 , 22 , 23 , 24 , 25 , 26 , 28 , 29 , 30 , 31 , 32 , 34 , 35 , 36 , 38 , 39 ,
40 , 42 , 43 , 45 , 46 , 47 , 49 , 51 , 52 , 54 , 55 , 57 , 58 , 60 , 62 , 63 , 65 , 67 ,
69 , 70 , 72 , 74 , 76 , 78 , 80 , 82 , 83 , 85 , 87 , 89 , 91 , 93 , 95 , 97 , 99 , 102 ,
104 , 106 , 108 , 110 , 112 , 114 , 117 , 119 , 121 , 123 , 126 , 128 , 130 , 133 ,
135 , 137 , 140 , 142 , 145 , 147 , 149 , 152 , 154 , 157 , 159 , 162 , 164 , 167 ,
169 , 172 , 175 , 177 , 180 , 183 , 185 , 188 , 191 , 193 , 196 , 199 , 201 , 204 ,
207 , 210 , 212 , 215 , 218 , 221 , 224 , 226 , 229 , 232 , 235 , 238 , 241 , 244 ,
246 , 249 , 252 , 255 , 258 , 261 , 264 , 267 , 270 , 273 , 276 , 279 , 282 , 285 ,
288 , 291 , 294 , 297 , 300 , 303 , 306 , 309 , 312 , 315 , 318 , 321 , 325 , 328 ,
331 , 334 , 337 , 340 , 343 , 346 , 349 , 352 , 356 , 359 , 362 , 365 , 368 , 371 ,
374 , 378 , 381 , 384 , 387 , 390 , 393 , 396 };

#define _PTIF PIR3bits.PTIF

unsigned int index = 0;
void set_duty0(unsigned int duty);

void setupPWM(void)
{
PTCON0 = 0x00; //Postscale 1:1, Prescale 1:1, Free Running
PTCON1 = 0x80; //PWM time base is on, count up!
PWMCON0 = 0x20; //Enable PWM0-1, Complementary
PWMCON1 = 0x40;
DTCON = 0x00; //No dead-time

PTMRH=0;
PTMRL=0;

PTPERH=0;
PTPERL=0xC7; // 20KHz PWM

PDC0H=0x00;
PDC0L=0x00; //0% duty
/*
PDC1H=0;
PDC1L=0;
PDC2H=0;
PDC2L=0;
PDC3H=0;
PDC3L=0;
*/
OVDCOND = 0xFF; //Override disabled
OVDCONS = 0;
FLTCONFIG = 0; //Fault condition disabled
SEVTCMPH = 0;
SEVTCMPL = 0;
}

void set_duty0(unsigned int duty)
{
PDC0H = duty>>8;
PDC0L = duty&0xFF;
}

void main()
{
// TRISA=0x00;
// ANSEL0=0x00;
setupPWM();

while (1)
{
if (_PTIF == 1 && PTMRL >= 100)
{
set_duty0(sine[index]);
index++;
_PTIF = 0;
if (index >= 800) index = 0;
}
}
}

Bạn hãy so sánh với code của bạn để thấy những điểm được thay đổi. Nếu có chỗ nào thắc mắc, bạn cứ đặt câu hỏi ở đây.

Thân,

Chào a Nam,
Code a sửa ở trên có đúng k vậy. Tôi thấy giá trị thanh ghi PTPER = 199 (chính là giá trị duty max) vậy mà bảng sin để cập nhật duty lại có những giá trị lớn hơn 199 rất nhiều là sao? Liệu a Nam có nhầm nhọt k nhỉ:D

namqn
28-01-2010, 11:21 AM
Chào a Nam,
Code a sửa ở trên có đúng k vậy. Tôi thấy giá trị thanh ghi PTPER = 199 (chính là giá trị duty max) vậy mà bảng sin để cập nhật duty lại có những giá trị lớn hơn 199 rất nhiều là sao? Liệu a Nam có nhầm nhọt k nhỉ:D
Code đã được thử nghiệm thực tế, đúng hay không thì bạn có thể tự kiểm nghiệm.

Với PIC18, nếu PTPER = 199 thì duty cycle = 100% sẽ ứng với 4*(PTPER + 1) = 4*(199 +1) = 800. Đề nghị bạn đọc lại datasheet của PIC18.

Thân,

anhga
28-01-2010, 11:42 AM
Code đã được thử nghiệm thực tế, đúng hay không thì bạn có thể tự kiểm nghiệm.

Với PIC18, nếu PTPER = 199 thì duty cycle = 100% sẽ ứng với 4*(PTPER + 1) = 4*(199 +1) = 800. Đề nghị bạn đọc lại datasheet của PIC18.

Thân,

Bác lấy công thức 4*(PTPER + 1) = 4*(199 +1) = 800 ở đâu vậy? Em đọc datasheet con PIC8F4431 sao k thấy nhỉ?
Giá trị thanh ghi PDC có thể lớn hơn PTPER khi nào?
Em thấy nó chỉ lớn hơn đc khi clock của thằng PTMR lớn hơn clock PDC (chẳng hạn PTMR có clock là Tcy thì clock của PDC phải là Tcy/n; n = 2,3...).Đúng k bác Nam?
Chứ nếu cả hai thằng đều là Tcy thì k thể có chuyện giá trị thanh ghi PDC lớn hơn PTPER được đâu.

namqn
28-01-2010, 12:07 PM
Bác lấy công thức 4*(PTPER + 1) = 4*(199 +1) = 800 ở đâu vậy? Em đọc datasheet con PIC8F4431 sao k thấy nhỉ?
Giá trị thanh ghi PDC có thể lớn hơn PTPER khi nào?
Em thấy nó chỉ lớn hơn đc khi clock của thằng PTMR lớn hơn clock PDC (chẳng hạn PTMR có clock là Tcy thì clock của PDC phải là Tcy/n; n = 2,3...).Đúng k bác Nam?
Chứ nếu cả hai thằng đều là Tcy thì k thể có chuyện giá trị thanh ghi PDC lớn hơn PTPER được đâu.
Kết hợp phương trình 17-1 và hình 17-11 trong datasheet, sẽ thấy PTPER được cập nhật theo Fcy (= Fosc/4), còn PDC được cập nhật theo Fosc.

Thân,

anhga
28-01-2010, 12:43 PM
Kết hợp phương trình 17-1 và hình 17-11 trong datasheet, sẽ thấy PTPER được cập nhật theo Fcy (= Fosc/4), còn PDC được cập nhật theo Fosc.

Thân,

Em cám ơn a Nam rất nhiều!
Em xin bổ sung thêm là nếu ta chọn chia tần của bộ PWM Time Base là 1:1 thì khi đó độ phân giải của PTMR sẽ là Tcy (Tcy = Fosc/4) còn độ phân giải của PDC sẽ là Tcy/4 (Fosc). Tương tự khi ta chọn chia tần khác đi thì độ phân giải sẽ khác đi nhưng vẫn theo tỷ lệ 1:4. Và lưu ý là điều này chỉ đúng với PIC18 thôi. Đối với dsPIC30 hoặc dsPIC33 thì sẽ khác. Cụ thể các bạn đọc trong datasheet sẽ rõ.

Ruby
01-06-2010, 12:17 AM
Luồng này mình thấy rất hay mà sao giờ trầm lắng quá nhỉ? Theo mình thấy code bác Nam viết chỉ enable cho PWM0 và 1, giờ mình muốn enable cho cả PWM2 và 3 nữa để đưa vào cho đủ cầu H thì xử lý trong giải thuật ntn ah? Bác Nam có thể gợi ý thêm giúp e ko? Vì e cũng ko rõ khi đặt enable PWM2, 3 trong PWMCON0 thì thuật toán phía sau xử lý ntn nữa để trong cầu H thì PWM1 và PWM3 đặt vào kênh cao, PWM0 và PWM2 đặt vào kênh thấp, tín hiệu điều biến là PWM1+ tín hiệu bù PWM0 sẽ phải ngược pha so với tín hiệu điều biến PWM3 + tín hiệu bù PWM2 (tín hiệu PWM1 dẫn nửa chu kỳ và PWM3 dẫn nửa chu kỳ còn lại).

phithientula
10-09-2010, 01:14 AM
Theo tôi, ý của datasheet như sau:

max(dutycycle) = 1 - 3*td/T
min(dutycycle) = 3*td/T

với td = dead time, T = chu kỳ PWM.

Thân,

sao bác tuoitrequaypha lại đưa ra hệ số là 6 vậy ạ?

HYknight
17-03-2011, 07:29 PM
Chào các anh !
Bảng sin em lập như hướng dấn của anh Nam, Pic em dùng là 16F886, Fpwm = 20KHz
Nhưng không hiểu tại sao không thể chạy đúng
Nếu em dùng chương trình này cho Pic18 thì ok
Hay có điều gì về PWM của Pic16 mà em chưa đọc kĩ
Mong các anh giải thích giùm
Đây là chương trình của em :

#include <16f886.h>
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP
#Device ADC = 10
#use Delay(clock=20000000)

long Const Table_sin[400] =
{
500,507,515,523,531,539,547,554,562,570,578,585,59 3,601,609,616,624,631,639,647
,654,661,669,676,684,691,698,705,712,719,726,733,7 40,747,754,761,767,774,781,787
,793,800,806,812,818,824,830,836,842,847,853,859,8 64,869,875,880,885,890,895,899,
904,909,913,917,922,926,930,934,938,941,945,949,95 2,955,958,961,964,967,970,973,975,977
,980,982,984,986,987,989,991,992,993,995,996,996,9 97,998,999,999,999,999,100,999,
999,999,999,998,997,996,996,995,993,992,991,989,98 7,986,984,982,980,977,975,973,970
,967,964,961,958,955,952,949,945,941,938,934,930
,926,922,917,913,909,904,899,895,890,885,880,875,8 69,864,859,853,847,842,836,830,824,
818,812,806,800,793,787,781,774,767,761,754,747,74 0,733,726,719,712,705,698,691,684,
676,669,661,654,647,639,631,624,616,609,601,593,58 5
,578,570,562,554,547,539,531,523,515,507,500,492,4 84,476,468,460,452,445,437,429,421,
414,406,398,390,383,375,368,360,352,345,338,330,32 3,315,308,301,294,287,280,273,266,
259,252,245,238,232,225,218,212,206,199,193
,187,181,175,169,163,157,152,146,140,135,130,124,1 19,114,109,104,100,95,90,86,82,77,
73,69,65,61,58,54,50,47,44,41,38,35,32,29,26,24,22 ,19,17,15,13,12,10,8,7,6,4,3,3
,2,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,3,3,4,6,7,8,10,12,13,15 ,17,19,22,24,26,29,32,35,38,41,
44,47,50,54,58,61,65,69,73,77,82,86,90,95,100,104, 109,114,119,124,130
,135,140,146,152,157,163,169,175,181,187,193,199,2 06,212,218,225,232,238,245,252
,259,266,273,280,287,294,301,308,315,323,330,338,3 45,352
,360,368,375,383,390,398,406,414,421,429,437,445,4 52,460,468,476,484,492};

Unsigned Int16 Index;

Void Main()
{
Set_Tris_A(0x0F);
Set_Tris_B(0x00);
Set_Tris_C(0X02);

Setup_Timer_2(T2_DIV_BY_1, 249, 1);
Setup_ccp1(CCP_PWM);
Index = 0;

While(1)
{
Set_pwm1_duty(Table_sin[index]);
Index++;
if (index > 399 )
{
Index=0;
}
}

}

traixomtro_hy
19-03-2011, 11:46 PM
bạn có thể vào trang này nó sẽ hướng dẫn cụ thể cách lập bảng mã SPWM

http://hoiquandientu.com//read.php?579#entrymore

cái này có lâu rồi mà . khi điều khiển cầu H cho nghịch lưu ở điện áp cao bạn nên để ý :

và lập trình khéo bạn phải cho khoảng thời gian deadtime vào .

còn để làm gì thì bạn chắc hiểu rồi .

mini_2440
21-03-2011, 01:05 PM
Mình thử xem sao , cảm ơn mọi người nhiều,

dungd4
04-05-2011, 07:42 PM
các anh ơi giúp em với!em dùng vi điều khiển pic18f4431 để điều khiển cầu nghịch lưu áp làm inverter,khi mô phỏng trên proteus thì ra sóng sine đúng biên độ và tần số nhưng điện áp cứ tăng lên rồi giảm xuống theo chu kỳ?em đã làm mạch và chạy cũng như mô phỏng vậy!các anh xem giúp có phải vì chương trình hay vì phần cứng em có gì sai không?
đây là chương trình và mô phỏng của em!

killua142
29-05-2011, 05:28 PM
- Mấy anh cho em hỏi PTMRL là gì vậy và vì sao phải có điều kiện PTMRL >= 100 hoặc PTMRL >= 50.
PTMRL có phải là byte thấp của PTMR và nó sẽ đếm lên đến khi = PTPER thì reset về 0.
- Em mới tìm hiểu về Pwm mong được mọi người chỉ bảo cho.

minhminh17
19-07-2012, 09:31 PM
dear cac bac pro pic18 hien em dang thu lap trinh C18 xuat power PWM Tpwm=5Khz xuat 500 xung thi dung khong xuat nua nhung chua ranh chi lam duoc den day bac chi giup em voi

void Motor_init()
{
//------------------------ PTCON0: PWM TIMER CONTROL REGISTER 0 -----------------------------//
// Postscale: 1:1
PTCON0bits.PTOPS0 = 0;
PTCON0bits.PTOPS1 = 0;
PTCON0bits.PTOPS2 = 0;
PTCON0bits.PTOPS3 = 0;
// time base input clock: 1:4 prescale
PTCON0bits.PTCKPS0 = 0;
PTCON0bits.PTCKPS1 = 1;
// Free running mode
PTCON0bits.PTMOD0 = 0;
PTCON0bits.PTMOD1 = 0;
// PWM PERIOD FOR FREE-RUNNING MODE:
// Tpwm = ((PTPER + 1) x PTMRPS) / (Fosc/4).
//(Desired period) (Period value) (prescale value)


//------------------------ PTCON1: PWM TIMER CONTROL REGISTER 1 -----------------------------//
PTCON1bits.PTEN = 0; // PWM time base is off

//------------------------ PWMCON0: PWM CONTROL REGISTER 0 -----------------------------//
// PWM outputs: PWM0-PWM1-PWM2-PWM3
PWMCON0bits.PWMEN0 = 0;
PWMCON0bits.PWMEN1 = 1;
PWMCON0bits.PWMEN2 = 0;
// Config pair output:
PWMCON0bits.PMOD0 = 1; // pair (PWM0, PWM1) is in the Independent mode
PWMCON0bits.PMOD1 = 1; // pair (PWM2, PWM3) //
PWMCON0bits.PMOD2 = 1; // pair (PWM4, PWM5) //
PWMCON0bits.PMOD3 = 1; // pair (PWM6, PWM7) //

//------------------------ PWMCON1: PWM CONTROL REGISTER 1 -----------------------------//
// PWM Special Event Trigger: 1:1 postscale
PWMCON1bits.SEVOPS0 = 0;
PWMCON1bits.SEVOPS1 = 0;
PWMCON1bits.SEVOPS2 = 0;
PWMCON1bits.SEVOPS3 = 0;

PWMCON1bits.SEVTDIR = 0; // A Special Event Trigger will occur when the PWM time base is counting upwards
PWMCON1bits.UDIS = 0; // Updates from Duty Cycle and Period Buffer registers are enabled
PWMCON1bits.OSYNC = 0; // Output overrides via the OVDCON register are asynchronous

// Time base beginning value
PTMRL = 0;
PTMRH = 0;
// Period value: 249 <==> Tpwm = 5Khz
PTPERH = 0;
PTPERL = 0xF9;
// Max Duty cycle = Period value x 4.
PTCON1bits.PTEN = 1; // PWM time base is on

navypro_hvhq
02-04-2013, 12:31 PM
Những vấn đề mà bạn hỏi cần được xem xét với khả năng hiện thực của PIC18F4431. Trong hình 17-12 của datasheet của PIC18F4431, với PWM đồng bộ ở cạnh, duty cycle chỉ được module PCPWM cập nhật một lần vào cuối mỗi chu kỳ PWM. Nghĩa là nếu bạn thay đổi duty cycle 2 lần trong mỗi chu kỳ PWM thì chỉ có 1 thay đổi sau được phản ánh vào duty cycle của tín hiệu ra.

Do đó, chúng ta không có nhiều sự lựa chọn với thời gian cập nhật duty cycle. Cách tốt nhất mà chúng ta có thể làm trong trường hợp này là cập nhật duty cycle sau mỗi chu kỳ PWM.

Với cách làm này, chúng ta sẽ có kích thước bảng sin = 20 ms/Tpwm. Như tôi đã giải thích ở một post trước đó, với tần số clock 40 MHz, tần số PWM là 50 kHz, và bảng sin có 800 giá trị, bạn sẽ có tần số của tín hiệu được điều chế là 62,5 Hz. Nếu muốn có tần số tín hiệu được điều chế là 50 Hz, bạn thay đổi độ dài bảng sin, tăng lên thành 1000 giá trị.

Cuối cùng, bạn thử nghĩ xem làm thế nào để có nhiều giá trị duty cycle trong một chu kỳ PWM!

Thân,

em mới gia nhập anh có thể chỉ giúp em được không ah nếu được anh gửi thẳng hay trao đổi thẳng với em qua mail: navypro_hvhq@yahoo.com.vn
thanhks anh

navypro_hvhq
02-04-2013, 04:33 PM
Chào bạn tienminh,

Dưới đây là code đã được tôi thử nghiệm trong hơn 1 giờ đồng hồ. Tôi dùng thạch anh 10 MHz và PLL, do đó tần số clock của PIC là 40 MHz. Giá trị duty cycle được cập nhật vào giữa mỗi chu kỳ PWM (chu kỳ dài 20 us). Do đó, tần số PWM là 50 kHz, và tần số lặp lại bảng sine là 62,5 Hz.

#include<p18cxxx.h>

#pragma config OSC = HSPLL
#pragma config FCMEN = OFF
#pragma config IESO = OFF
#pragma config PWRTEN = ON
#pragma config BOREN = ON
#pragma config BORV = 27
#pragma config WDTEN = OFF
#pragma config WINEN = OFF
#pragma config WDPS = 32768
#pragma config T1OSCMX = OFF
#pragma config HPOL = HIGH
#pragma config LPOL = HIGH
#pragma config PWMPIN = ON
#pragma config MCLRE = ON
#pragma config EXCLKMX = RD0
#pragma config PWM4MX = RD5
#pragma config SSPMX = RD1
#pragma config FLTAMX = RD4
#pragma config STVREN = ON
#pragma config LVP = OFF
#pragma config DEBUG = OFF
#pragma config CP0 = OFF
#pragma config CP1 = OFF
#pragma config CP2 = OFF
#pragma config CP3 = OFF
#pragma config CPB = OFF
#pragma config CPD = OFF
#pragma config WRT0 = OFF
#pragma config WRT1 = OFF
#pragma config WRT2 = OFF
#pragma config WRT3 = OFF
#pragma config WRTB = OFF
#pragma config WRTC = OFF
#pragma config WRTD = OFF
#pragma config EBTR0 = OFF
#pragma config EBTR1 = OFF
#pragma config EBTR2 = OFF
#pragma config EBTR3 = OFF
#pragma config EBTRB = OFF

const rom unsigned int sine[800]={
400 , 403 , 406 , 409 , 412 , 415 , 418 , 421 , 425 , 428 , 431 , 434 , 437 , 440 , 443 ,
447 , 450 , 453 , 456 , 459 , 462 , 465 , 468 , 471 , 474 , 478 , 481 , 484 , 487 , 490 ,
493 , 496 , 499 , 502 , 505 , 508 , 511 , 514 , 517 , 520 , 523 , 526 , 529 , 532 , 535 ,
538 , 541 , 544 , 547 , 550 , 553 , 555 , 558 , 561 , 564 , 567 , 570 , 573 , 575 , 578 ,
581 , 584 , 587 , 589 , 592 , 595 , 598 , 600 , 603 , 606 , 608 , 611 , 614 , 616 , 619 ,
622 , 624 , 627 , 630 , 632 , 635 , 637 , 640 , 642 , 645 , 647 , 650 , 652 , 654 , 657 ,
659 , 662 , 664 , 666 , 669 , 671 , 673 , 676 , 678 , 680 , 682 , 685 , 687 , 689 , 691 ,
693 , 695 , 697 , 700 , 702 , 704 , 706 , 708 , 710 , 712 , 714 , 716 , 717 , 719 , 721 ,
723 , 725 , 727 , 729 , 730 , 732 , 734 , 736 , 737 , 739 , 741 , 742 , 744 , 745 , 747 ,
748 , 750 , 752 , 753 , 754 , 756 , 757 , 759 , 760 , 761 , 763 , 764 , 765 , 767 , 768 ,
769 , 770 , 771 , 773 , 774 , 775 , 776 , 777 , 778 , 779 , 780 , 781 , 782 , 783 , 784 ,
784 , 785 , 786 , 787 , 788 , 788 , 789 , 790 , 791 , 791 , 792 , 792 , 793 , 794 , 794 ,
795 , 795 , 796 , 796 , 796 , 797 , 797 , 797 , 798 , 798 , 798 , 799 , 799 , 799 , 799 ,
799 , 799 , 799 , 799 , 799 , 800 , 799 , 799 , 799 , 799 , 799 , 799 , 799 , 799 , 799 ,
798 , 798 , 798 , 797 , 797 , 797 , 796 , 796 , 796 , 795 , 795 , 794 , 794 , 793 , 792 ,
792 , 791 , 791 , 790 , 789 , 788 , 788 , 787 , 786 , 785 , 784 , 784 , 783 , 782 , 781 ,
780 , 779 , 778 , 777 , 776 , 775 , 774 , 773 , 771 , 770 , 769 , 768 , 767 , 765 , 764 ,
763 , 761 , 760 , 759 , 757 , 756 , 754 , 753 , 752 , 750 , 748 , 747 , 745 , 744 , 742 ,
741 , 739 , 737 , 736 , 734 , 732 , 730 , 729 , 727 , 725 , 723 , 721 , 719 , 717 , 716 ,
714 , 712 , 710 , 708 , 706 , 704 , 702 , 700 , 697 , 695 , 693 , 691 , 689 , 687 , 685 ,
682 , 680 , 678 , 676 , 673 , 671 , 669 , 666 , 664 , 662 , 659 , 657 , 654 , 652 , 650 ,
647 , 645 , 642 , 640 , 637 , 635 , 632 , 630 , 627 , 624 , 622 , 619 , 616 , 614 , 611 ,
608 , 606 , 603 , 600 , 598 , 595 , 592 , 589 , 587 , 584 , 581 , 578 , 575 , 573 , 570 ,
567 , 564 , 561 , 558 , 555 , 553 , 550 , 547 , 544 , 541 , 538 , 535 , 532 , 529 , 526 ,
523 , 520 , 517 , 514 , 511 , 508 , 505 , 502 , 499 , 496 , 493 , 490 , 487 , 484 , 481 ,
478 , 474 , 471 , 468 , 465 , 462 , 459 , 456 , 453 , 450 , 447 , 443 , 440 , 437 , 434 ,
431 , 428 , 425 , 421 , 418 , 415 , 412 , 409 , 406 , 403 , 399 , 396 , 393 , 390 , 387 ,
384 , 381 , 378 , 374 , 371 , 368 , 365 , 362 , 359 , 356 , 352 , 349 , 346 , 343 , 340 ,
337 , 334 , 331 , 328 , 325 , 321 , 318 , 315 , 312 , 309 , 306 , 303 , 300 , 297 , 294 ,
291 , 288 , 285 , 282 , 279 , 276 , 273 , 270 , 267 , 264 , 261 , 258 , 255 , 252 , 249 ,
246 , 244 , 241 , 238 , 235 , 232 , 229 , 226 , 224 , 221 , 218 , 215 , 212 , 210 , 207 ,
204 , 201 , 199 , 196 , 193 , 191 , 188 , 185 , 183 , 180 , 177 , 175 , 172 , 169 , 167 ,
164 , 162 , 159 , 157 , 154 , 152 , 149 , 147 , 145 , 142 , 140 , 137 , 135 , 133 , 130 ,
128 , 126 , 123 , 121 , 119 , 117 , 114 , 112 , 110 , 108 , 106 , 104 , 102 , 99 , 97 , 95 ,
93 , 91 , 89 , 87 , 85 , 83 , 82 , 80 , 78 , 76 , 74 , 72 , 70 , 69 , 67 , 65 , 63 , 62 , 60 ,
58 , 57 , 55 , 54 , 52 , 51 , 49 , 47 , 46 , 45 , 43 , 42 , 40 , 39 , 38 , 36 , 35 , 34 , 32 ,
31 , 30 , 29 , 28 , 26 , 25 , 24 , 23 , 22 , 21 , 20 , 19 , 18 , 17 , 16 , 15 , 15 , 14 , 13 ,
12 , 11 , 11 , 10 , 9 , 8 , 8 , 7 , 7 , 6 , 5 , 5 , 4 , 4 , 3 , 3 , 3 , 2 , 2 , 2 , 1 , 1 , 1 , 0 , 0 ,
0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 1 , 1 , 1 , 2 , 2 , 2 , 3 , 3 , 3 ,
4 , 4 , 5 , 5 , 6 , 7 , 7 , 8 , 8 , 9 , 10 , 11 , 11 , 12 , 13 , 14 , 15 , 15 , 16 , 17 , 18 ,
19 , 20 , 21 , 22 , 23 , 24 , 25 , 26 , 28 , 29 , 30 , 31 , 32 , 34 , 35 , 36 , 38 , 39 ,
40 , 42 , 43 , 45 , 46 , 47 , 49 , 51 , 52 , 54 , 55 , 57 , 58 , 60 , 62 , 63 , 65 , 67 ,
69 , 70 , 72 , 74 , 76 , 78 , 80 , 82 , 83 , 85 , 87 , 89 , 91 , 93 , 95 , 97 , 99 , 102 ,
104 , 106 , 108 , 110 , 112 , 114 , 117 , 119 , 121 , 123 , 126 , 128 , 130 , 133 ,
135 , 137 , 140 , 142 , 145 , 147 , 149 , 152 , 154 , 157 , 159 , 162 , 164 , 167 ,
169 , 172 , 175 , 177 , 180 , 183 , 185 , 188 , 191 , 193 , 196 , 199 , 201 , 204 ,
207 , 210 , 212 , 215 , 218 , 221 , 224 , 226 , 229 , 232 , 235 , 238 , 241 , 244 ,
246 , 249 , 252 , 255 , 258 , 261 , 264 , 267 , 270 , 273 , 276 , 279 , 282 , 285 ,
288 , 291 , 294 , 297 , 300 , 303 , 306 , 309 , 312 , 315 , 318 , 321 , 325 , 328 ,
331 , 334 , 337 , 340 , 343 , 346 , 349 , 352 , 356 , 359 , 362 , 365 , 368 , 371 ,
374 , 378 , 381 , 384 , 387 , 390 , 393 , 396 };

#define _PTIF PIR3bits.PTIF

unsigned int index = 0;
void set_duty0(unsigned int duty);

void setupPWM(void)
{
PTCON0 = 0x00; //Postscale 1:1, Prescale 1:1, Free Running
PTCON1 = 0x80; //PWM time base is on, count up!
PWMCON0 = 0x20; //Enable PWM0-1, Complementary
PWMCON1 = 0x40;
DTCON = 0x00; //No dead-time

PTMRH=0;
PTMRL=0;

PTPERH=0;
PTPERL=0xC7; // 20KHz PWM

PDC0H=0x00;
PDC0L=0x00; //0% duty
/*
PDC1H=0;
PDC1L=0;
PDC2H=0;
PDC2L=0;
PDC3H=0;
PDC3L=0;
*/
OVDCOND = 0xFF; //Override disabled
OVDCONS = 0;
FLTCONFIG = 0; //Fault condition disabled
SEVTCMPH = 0;
SEVTCMPL = 0;
}

void set_duty0(unsigned int duty)
{
PDC0H = duty>>8;
PDC0L = duty&0xFF;
}

void main()
{
// TRISA=0x00;
// ANSEL0=0x00;
setupPWM();

while (1)
{
if (_PTIF == 1 && PTMRL >= 100)
{
set_duty0(sine[index]);
index++;
_PTIF = 0;
if (index >= 800) index = 0;
}
}
}

Bạn hãy so sánh với code của bạn để thấy những điểm được thay đổi. Nếu có chỗ nào thắc mắc, bạn cứ đặt câu hỏi ở đây.

Thân,

chào bác namqn bác có code ccs không chứ c18 thì với em lạ hoắc em mới học pic mong anh chỉ giúp

navypro_hvhq
02-04-2013, 04:35 PM
đây là code em kiếm được nhưng chạy được tẹo là lại lỗi không chạy tiếp ai biết chỉ em với

#include <18f4431.h>
#fuses H4,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP
#use delay(clock=40000000)
const INT16 sin_wave[400]=
{
998,1013,1028,1043,1058,1072,1087,1102,1117,1132,
1146,1161,1176,1190,1205,1219,1234,1248,1263,1277,
1291,1305,1319,1333,1347,1361,1375,1388,1402,1415,
1428,1442,1455,1468,1481,1493,1506,1519,1531,1543,
1555,1567,1579,1591,1602,1614,1625,1636,1647,1658,
1668,1679,1689,1699,1709,1719,1729,1738,1747,1756,
1765,1774,1782,1790,1799,1806,1814,1822,1829,1836,
1843,1849,1856,1862,1868,1874,1880,1885,1890,1895,
1900,1904,1908,1912,1916,1920,1923,1926,1929,1932,
1934,1937,1939,1940,1942,1943,1944,1945,1946,1946,
1946,1946,1946,1945,1944,1943,1942,1940,1939,1937,
1934,1932,1929,1926,1923,1920,1916,1912,1908,1904,
1900,1895,1890,1885,1880,1874,1868,1862,1856,1849,
1843,1836,1829,1822,1814,1806,1799,1790,1782,1774,
1765,1756,1747,1738,1729,1719,1709,1699,1689,1679,
1668,1658,1647,1636,1625,1614,1602,1591,1579,1567,
1555,1543,1531,1519,1506,1493,1481,1468,1455,1442,
1428,1415,1402,1388,1375,1361,1347,1333,1319,1305,
1291,1277,1263,1248,1234,1219,1205,1190,1176,1161,
1146,1132,1117,1102,1087,1072,1058,1043,1028,1013,
998,983,968,953,938,924,909,894,879,864,
850,835,820,806,791,777,762,748,733,719,
705,691,677,663,649,635,621,608,594,581,
568,554,541,528,515,503,490,477,465,453,
441,429,417,405,394,382,371,360,349,338,
328,317,307,297,287,277,267,258,249,240,
231,222,214,206,197,190,182,174,167,160,
153,147,140,134,128,122,116,111,106,101,
96,92,88,84,80,76,73,70,67,64,
62,59,57,56,54,53,52,51,50,50,
50,50,50,51,52,53,54,56,57,59,
62,64,67,70,73,76,80,84,88,92,
96,101,106,111,116,122,128,134,140,147,
153,160,167,174,182,190,197,206,214,222,
231,240,249,258,267,277,287,297,307,317,
328,338,349,360,371,382,394,405,417,429,
441,453,465,477,490,503,515,528,541,554,
568,581,594,608,621,635,649,663,677,691,
705,719,734,748,762,777,791,806,820,835,
850,864,879,894,909,924,938,953,968,983};

#bit TBInt_pin = 0xfa4.4
#byte PTMRL = 0XF7D
#byte PTMRH = 0XF7C
unsigned INT32 index1 = 0;
unsigned INT32 index2 = 399;
void main()
{
setup_power_pwm_pins(PWM_COMPLEMENTARY,PWM_COMPLEM ENTARY,PWM_OFF,PWM_OFF);
setup_power_pwm(PWM_CLOCK_DIV_4|PWM_FREE_RUN,1,0,4 99,0,1,10);
while (1)
{
if (TBINT_PIN == 1 && PTMRL >= 100)
{
set_power_pwm0_duty(sin_wave[index1]);
index1++;
set_power_pwm2_duty(sin_wave[index2]);
index2--;
TBINT_PIN= 0;
if (index1 >=400) index1=0;
if (index2 <=0)
{ set_power_pwm2_duty(sin_wave[index2]);
index2=399;
}
}
}
}

navypro_hvhq
15-04-2013, 12:04 PM
các bác ơi giúp em với.em mới tìm hiểu về pic và em đang mắc ở chỗ làm sao điều chế pwm có dạng sỏng ra là sin.nếu bác nào có tài liệu về nó hoặc có đoạn ma chương trinh hướng dẫn em với. em đang làm việc với pic18f4431.
Em cảm ơn các bác !

lên google mà tìm hôm bữa mình cũng làm cái này lên tìm phát được luôn

tuanlovetien
07-11-2013, 05:27 PM
bác namqn cho em hỏi vấn đề này em đang làm đề tài inverter dùng dspic với thuật pid,em trong chu kỳ chia ra 20 bậc,trung bình mỗi bậc là 1ms,giá trị đặt được thay đổi bằng cách dùng bảng tra sin nhưng chỉ có 1ms thì liệu hệ thống có đáp đứng k bác,em chỉ làm pid cho động cơ nhưng lấy mẫu tới 25ms,giờ làm cái này chỉ có 1ms,bác có cách sử lí pid nào khác hơn không gợi ý cho em làm với.

xuanthuan
03-01-2015, 02:06 AM
em lang thang trên mạng thì tìm được cái code của mấy anh điện tử việt nam lên em làm thử quả nhiên ra sine thật mấy anh à đây là link của em nó các anh xem xong chém nhẹ hihi
có gì anh nam sửa cho em cái sai sót

https://www.facebook.com/video.php?v=603139263165448&set=o.835714373121619&type=2&theater

NguyenDucTin
21-09-2015, 10:47 AM
mọi người có ai lập trình tạo sin PWM cho pic 18f4431 chưa giậy? chỉ mình sai chổ nào trog code này đi. mình sửa mãi mà không chạy. trong đồ án nghịch lưu 3 pha... ;(((

code mình:

#include<htc.h>
//#include<stdio.h>
#include<math.h>
__CONFIG(1,HS);//HS
__CONFIG(2,WDTWINDIS);
__CONFIG(3,MCLREN,PWM4RB5,PWRTDIS);
__CONFIG(4,LVPDIS,STVRDIS,BORDIS);
#define _XTAL_FREQ 20000000
float Ta,Tb,To,U,V,W;
char sector;
unsigned int i,j;

unsigned int data[300]={0,40,81,121,161,202,242,282,322,363,403,443,
484,524,564,604,645,685,725,765,805,846,886,926,96 6,1006,1047,1087,1127,
1167,1207,1247,1287,1327,1367,1407,1447,1487,1527, 1567,1607,1647,1687,
1727,1767,1806,1846,1886,1926,1965,2005,2045,2084, 2124,2164,2203,2243,
2282,2322,2361,2401,2440,2480,2519,2558,2598,2637, 2676,2715,2754,2793,
2833,2872,2911,2950,2989,3027,3066,3105,3144,3183, 3222,3260,3299,3337,3376,
3415,3453,3491,3530,3568,3607,3645,3683,3721,3759, 3797,3835,3873,3911,3949,
3987,4025,4063,4100,4138,4176,4213,4251,4288,4326, 4363,4400,4437,4475,4512,
4549,4586,4623,4660,4697,4733,4770,4807,4843,4880, 4916,4953,4989,5026,5062,
5098,5134,5170,5206,5242,5278,5314,5350,5385,5421, 5457,5492,5527,5563,5598,
5633,5668,5704,5739,5774,5808,5843,5878,5913,5947, 5982,6016,6050,6085,
6119,6153,6187,6221,6255,6289,6323,6356,6390,6424, 6457,6490,6524,6557,6590,
6623,6656,6689,6722,6755,6787,6820,6852,6885,6917, 6949,6981,7013,7045,7077,
7109,7141,7172,7204,7235,7267,7298,7329,7360,7391, 7422,7453,7484,7514,
7545,7576,7606,7636,7666,7696,7726,7756,7786,7816, 7846,7875,7904,7934,7963,
7992,8021,8050,8079,8108,8136,8165,8193,8222,8250, 8278,8306,8334,8362,8390,
8417,8445,8472,8500,8527,8554,8581,8608,8635,8662, 8688,8715,8741,8767,8793,
8820,8846,8871,8897,8923,8948,8974,8999,9024,9049, 9074,9099,9124,9149,9173,
9198,9222,9246,9270,9294,9318,9342,9365,9389,9412, 9436,9459,9482,9505,9528,
9550,9573,9595,9618,9640,9662,9684,9706,9728,9749, 9771,9792,9814,9835,
9856,9877,9898,9918,9939,9959,9980};

/*unsigned int data[300]={127, 130, 132, 135, 138, 140, 143, 146, 148, 151, 153, 156,
159, 161, 164, 166, 169, 171, 174, 176, 179, 181, 183, 186, 188, 191, 193, 195, 197, 199, 202, 204, 206, 208, 210, 212, 214,
216, 218, 220, 221, 223, 225, 227, 228, 230, 231, 233, 234, 236, 237, 238, 240, 241, 242, 243, 244, 245, 246, 247, 248, 249, 249,
250, 251, 251, 252, 252, 253, 253, 253, 254, 254, 254, 254, 254, 254, 254, 254, 254, 253, 253, 253, 252, 252, 251, 251, 250, 249, 249,
248, 247, 246, 245, 244, 243, 242, 241, 240, 238, 237, 236, 234, 233, 231, 230, 228, 227, 225, 223, 221, 220, 218, 216, 214, 212, 210,
208, 206, 204, 202, 199, 197, 195, 193, 191, 188, 186, 183, 181, 179, 176, 174, 171, 169, 166, 164, 161, 159, 156, 153, 151, 148, 146,
143, 140, 138, 135, 132, 130, 127, 124, 122, 119, 116, 114, 111, 108, 106, 103, 101, 98, 95, 93, 90, 88, 85, 83, 80, 78, 75, 73, 71, 68,
66, 63, 61, 59, 57, 55, 52, 50, 48, 46, 44, 42, 40, 38, 36, 34, 33, 31, 29, 27, 26, 24, 23, 21, 20, 18, 17, 16, 14, 13, 12, 11, 10,9,8,7,6,
5,5,4,3,3,2, 2, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 2, 2, 3, 3, 4, 5, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 16, 17, 18, 20, 21, 23, 24, 26, 27, 29,
31, 33, 34, 36, 38, 40, 42, 44, 46, 48, 50, 52, 55, 57, 59, 61, 63, 66, 68, 71, 73, 75, 78, 80, 83, 85, 88,
90, 93, 95, 98, 101, 103, 106, 108, 111, 114, 116, 119, 122, 124};*/
void main()
{
char m=0;
i=sector=0;
//khoi tao PWM tan so 5KHz, => T = 0.0002(s)
PTCKPS1= 0; PTCKPS0=0; // bo chia 1:1--------------------------------------

PTMOD1=1; PTMOD0 =0; // continuos up/down counting

PTEN =1; // PWM time base on

PWMEN2 = 1; PWMEN1 = PWMEN0 =0; // dung cac chan PWM0--5

PMOD0 = PMOD1 = PMOD2 = 1; // independent : chay doc lap
// complementary : chay bu tru nhau

SEVOPS3 = SEVOPS2 = SEVOPS1 = SEVOPS0 =0; // các bit co dãn ngõ ra PWM dac biet. : 1-1
//-------------------------------------------------------------

//tan so PWM 5KHz -> T = 1/5000 = 0.0002(s)
/*(PTPER.4+1).4.Pre/Fosc=1/T
=> (PTPER.4+1).4.Pre = 4000
chon Pre = 1.
=> PTPER = 250.
PTPER = PTPERH.256 + PTPERL
=> PTPERH = 0 , PTPERL =250
Ts = PTPER*4
*/
PTPERH =0; PTPERL =250;

// dead time 1us
DTCON = 0b00000001;

// interrupt PWM
PTIE =1; PTIF = 0; IPEN = 1; GIE = 1;
LATB6 =1; RB6 =1;

while(1)
{}
}
void interrupt ngat()
{
if(PTIF)
{
Ta=50.0*data[299-i]/150.0;
Tb=50.0*data[i]/150.0;
To=(250-Ta-Tb)/2.0;
i=i+3;
if(i>=300)
{
i=0;
sector++;
if(sector>6)
sector=1;
}
switch(sector)
{
case 1:
U= To;
V=To+Ta;
W=250-To;
RD0=1;
break;
case 2:
U= To+Tb;
V=To;
W=250-To;
RD0=0;
break;
case 3:
U= 250-To;
V=To;
W=To+Ta;
RD0=1;
break;
case 4:
U= 250-To;
V=To+Tb;
W=To;
RD0=0;
break;
case 5:
U= To+Ta;
V=250-To;
W=To;
RD0=1;
break;
case 6:
U= To;
V=250-To;
W=To+Tb;
RD0=0;
break;
}
PDC0H=(char)(U/256.0);PDC0L=(char)(U-PDC0H*256.0);
PDC1H=(char)(V/256.0);PDC1L=(char)(V-PDC1H*256.0);
PDC2H=(char)(W/256.0);PDC2L=(char)(W-PDC2H*256.0);
PTIF=0;
}

}

chaukyo
28-11-2015, 12:37 PM
em lang thang trên mạng thì tìm được cái code của mấy anh điện tử việt nam lên em làm thử quả nhiên ra sine thật mấy anh à đây là link của em nó các anh xem xong chém nhẹ hihi
có gì anh nam sửa cho em cái sai sót

https://www.facebook.com/video.php?v=603139263165448&set=o.835714373121619&type=2&theater

Chỉ có mỗi cái video thì bạn làm sao được hay vậy: