svn
16-09-2007, 02:23 AM
Đợt này em phải làm luận văn về nền tự cân bằng, nói ra thì nó cũng khá gần với con hexapod, nhưng dc cái nó chỉ còn có 2 bậc tự do :D
Trong đó, cái cần điều khiển là độ dài các chân của nó, trong công nghiệp nếu chế tạo hexapod em toàn thấy họ dùng thuỷ lực, một số project tương tự thì họ dùng servo motor và vitme để làm điều này.
Hôm nay em nhớ là có thầy đã nói về loại động cơ linear, và tìm dc cái này
http://www.copleycontrols.com/motion/motors/ServoTube/
Không biết trên đây đã có người nào dùng qua loại này chưa, có thể hướng dẫn cho em vài kinh nghiệm sử dụng và nơi có thể tìm loại này trong nước với :((
Trong đó, cái cần điều khiển là độ dài các chân của nó, trong công nghiệp nếu chế tạo hexapod em toàn thấy họ dùng thuỷ lực, một số project tương tự thì họ dùng servo motor và vitme để làm điều này.
Hôm nay em nhớ là có thầy đã nói về loại động cơ linear, và tìm dc cái này
http://www.copleycontrols.com/motion/motors/ServoTube/
Không biết trên đây đã có người nào dùng qua loại này chưa, có thể hướng dẫn cho em vài kinh nghiệm sử dụng và nơi có thể tìm loại này trong nước với :((