Xin giúp đỡ sửa code f877a + DC Encoder

[duytung125]

Chào các bác, em đang làm thử cái code điều khiển Dc đã chạy đk phần pwm nhưng có lỗi ở phần Timer 1 là không thấy tính toán hiển thị được giá trị số vòng từ encoder. Mong các bác giúp cho với.
ở đây em dùng ngắt B0 để đọc encoder, các nút bấm ở port a và e.

[duytung125]

hix.bác nào giúp em với:((

[vancongck]

Bạn có thể kèm theo mô phỏng được không bạn!

[duytung125]

cuối cùng thì em đã làm xong.Thật đoảng quá, code chỉ thiếu mỗi dòng lệnh enable_interupt(GLOBAL). Bây giờ mới thấy cái ngắt toàn cục nó quan trọng.:d
Cảm ơn bác vancongck đã comment

[duytung125]

nếu bác nào muốn làm thì có file mô phỏng đây

[account122]

em đang tìm hiểu để làm cái này. Cảm ơn tài liệu của bác