Làm quen với PIC32 từ bước đầu

[falleaf]

Trong loạt bài viết này, F sẽ cùng các bạn tổng hợp lại các vấn đề về PIC32. Những vẫn đề các bạn thảo luận ở dưới đây sẽ được tổng hợp và đưa lên trên này để tham khảo.

1. Công cụ làm việc

Tất nhiên là các bạn không thể quên thằng MPLAB (http://microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1406&dDocName=en019469&part=SW007002) được!

Programmer, Bootloader, Debugger, Emulator:

MPLAB REAL ICE™ Emulator (http://microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1406&dDocName=en028120)
MPLAB ICD 2 In-circuit Debugger (http://microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1406&dDocName=en010046&part=DV164005)
MPLAB PM3 Universal Device Programmer (http://microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1406&dDocName=en010068&part=DV007004)


Các mạch demo cho PIC32:

PIM32 (http://www.microchipdirect.com/ProductSearch.aspx?Keywords=MA320001)
PIC32 Starter Kit (http://microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=2615&dDocName=en532453)
Explorer 16 (http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1406&dDocName=en024858&part=DM240001)


Chương trình dịch cho PIC32:
Xem bảng so sánh tại đây.
http://microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=2602


2. Tìm hiểu về tập lệnh cho PIC32MX (MIPS32 Release 2)

Kiến trúc MIPS32 có thể tìm thấy ở đây:
http://www.mips.com/products/resource-library/product-materials/mips-architecture/
Để thuận tiện cho các bạn download (vì phải đăng ký mới download được), F upload các file đó ở dưới bài viết này.

Bài toán "Tháp Hà Nội" ở bên dưới giúp các bạn làm quen với việc lập trình sử dụng MIPS32.

MIPS32 Instruction Set Quick Reference (http://www.mips.com/media/files/MD00565%2D2B%2DMIPS32%2DQRC%2D01.00.pdf)
MIPS32 DSP ASE Instruction Set Quick Reference (http://www.mips.com/media/files/MD00566%2D2B%2DMIPSDSP%2DQRC%2D01.00.pdf)

Các bạn chú ý download tài liệu này, nó rất cần thiết vì nó là bản đầy đủ của tập lệnh.
MIPS32® Architecture For Programmers Volume II: The MIPS32® Instruction Set (http://www.mips.com/secure-download/index.cfm?filename=mips-architecture/MD00087%2D2B%2DMIPS64BIS%2DAFP%2D02.50.pdf)


3. Tìm hiểu trình dịch cho PIC32:

Đây là tài liệu tham khảo để lập trình với C32 của Microchip được Microchip giới thiệu:
The ANSI C Programming Language 2nd edition (http://tailieuvietnam.net/dspvietnam/The ANSI C Programming Language 2nd edition.pdf)
MPLAB C32 Compiler (http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1406&dDocName=en532454): Đây là chương trình dịch PIC Việt Nam chọn làm cơ sở nghiên cứu PIC32.
Basic cho PIC32 (MiniBASIC): http://www.pic32.org/minibasic/



Tài liệu tham khảo:
[1] PIC32 Overview Brochure (http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/PIC32%20Brochure_v2_sm.pdf)
[2] Getting Started with PIC32 (http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/PIC32MX_GettingStarted_61146A.pdf)
[3] PIC32MX Family Datasheet (http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/PIC32MX_Datasheet_v1_61143A.pdf)
[4] PIC32 Family Reference Manual- All Chapters (http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/PIC32MX_FRM_All_Chapters.zip)
[5] AN1108 - Microchip TCP/IP Stack with BSD Socket API for PIC32MX (http://microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1824&appnote=en532885)
[6] AN1107 - HTTP Server using BSD Socket API for PIC32MX (http://microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1824&appnote=en532879)
[7] AN1109 - SNMP Agent using BSD Socket API for PIC32MX (http://microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1824&appnote=en532876)
[8] AN1111 - FTP Server using BSD Socket API for the PIC32MX (http://microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1824&appnote=en532873)
[9] PIC32 Example Source Code - All Files (http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/All_PIC32_Code_examples.zip)
[10] PIC32 Starter Kit Users Guide (http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/PIC32_UsersGuide.pdf)
[11] PIC32MX Programming Spec (http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/PIC32MX_ProgramSpec_61145A.pdf)
[12] PIC32MX Family Rev. B2 Silicon Errata (http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/PIC32MX_Errata_80350A.pdf)

Chúc vui

[falleaf]

Thử với tập lệnh MIPS32 xem sao nhé :)

##
## hanoi.a - recursive implementation of the
## towers of hanoi
##
##

#################################################
# #
# text segment #
# #
#################################################

.text
.globl __start
__start:

la $a0,tower1 # source
la $a1,tower2 # destination
la $a2,tower3 # temporary
lw $a3,numRings

jal moveStack # call procedure

jal PrintTowers # Print answer

li $v0,10
syscall # au revoir...


#------------------------------------------------
# moveStack - recursive implementation of the
# towers of hanoi
# a0 - source tower
# a1 - destination tower
# a2 - spare tower
# a3 - number of rings
# s0 - source tower
# s1 - destination tower
# s2 - spare tower
#------------------------------------------------
moveStack:
sub $sp,$sp,32 # save registers on stack
sw $a0,0($sp)
sw $a1,4($sp)
sw $a2,8($sp)
sw $a3,12($sp)
sw $s0,16($sp)
sw $s1,20($sp)
sw $s2,24($sp)
sw $ra,28($sp)

beq $a3,1,moveOne
# Move one ring only

move $s0,$a0 # keep copy of source tower
move $s1,$a1 # keep copy of destination
move $s2,$a2 # keep copy of spare tower

move $a0,$s0 # step 1:
move $a1,$s2 # destination = spare tower
move $a2,$s1
sub $a3,$a3,1 # move n-1 rings
jal moveStack

move $a0,$s0 # step 2:
move $a1,$s1
jal moveRing # move a ring to destination

move $a0,$s2 # step 3:
move $a1,$s1
move $a2,$s0 # source = spare
jal moveStack

j end
moveOne:
jal moveRing # Move one ring only

end: lw $a0,0($sp) # restore registers
lw $a1,4($sp)
lw $a2,8($sp)
lw $a3,12($sp)
lw $s0,16($sp)
lw $s1,20($sp)
lw $s2,24($sp)
lw $ra,28($sp)
add $sp,$sp,32
jr $ra

#------------------------------------------------
# moveRing - move one ring from source to dest
# a0 - source
# a1 - dest
# t0 - holds the value removed
#------------------------------------------------
moveRing:
sub $sp,$sp,12 # save registers on stack
sw $a0,0($sp)
sw $a1,4($sp)
sw $ra,8($sp)

jal PrintTowers # print out state of towers

finds: sub $a0,$a0,4 # get the top ring
lw $t0,($a0)
beqz $t0,founds
j finds # find source
founds: add $a0,$a0,4

lw $t0,($a0) # t0 holds the value removed
sw $0,($a0) # set place to zero

findd: sub $a1,$a1,4 # find destination
lw $t1,($a1)
beqz $t1,foundd
j findd
foundd: sw $t0,($a1) # destination found

lw $a0,0($sp) # restore registers
lw $a1,4($sp)
lw $ra,8($sp)
add $sp,$sp,12

jr $ra

#------------------------------------------------
# PrintTowers - print out state of towers
# s0 - number of rings
# s1 - tower1
# s2 - tower2
# s3 - tower3
#------------------------------------------------
PrintTowers:
sub $sp,$sp,28 # save registers on stack
sw $v0,0($sp)
sw $a0,4($sp)
sw $s0,8($sp)
sw $s1,12($sp)
sw $s2,16($sp)
sw $s3,20($sp)
sw $ra,24($sp)

la $s1,tower1 # set up the registers
la $s2,tower2 # from the data segment
la $s3,tower3
lw $s0,numRings

mul $s0,$s0,4 # each word four bytes
sub $s1,$s1,$s0 # get stacks ready
sub $s2,$s2,$s0
sub $s3,$s3,$s0

Loop: beqz $s0,exit # if at level -n done
la $a0,Blanks
li $v0,4 # system call to print
syscall # out a string

lw $a0,($s1) # read number on stack 1
jal printOne # print blank or ring
lw $a0,($s2) # read number on stack 2
jal printOne # print blank or ring
lw $a0,($s3) # read number on stack 3
jal printOne # print blank or ring

la $a0,endl # end line
li $v0,4 # system call to print
syscall # out a string

sub $s0,$s0,4 # move up to next level
add $s1,$s1,4
add $s2,$s2,4
add $s3,$s3,4
j Loop # repeat until $s0=0

exit: la $a0,Base # print Tower names and lines
li $v0,4 # system call to print
syscall # out a string

lw $v0,0($sp) # restore registers
lw $a0,4($sp)
lw $s0,8($sp)
lw $s1,12($sp)
lw $s2,16($sp)
lw $s3,20($sp)
lw $ra,24($sp)
add $sp,$sp,28
jr $ra


#------------------------------------------------
# printOne - print blank or ring number
# a0 - holds ring number or 0
# v0 - parameter for system call
#------------------------------------------------

printOne:
sub $sp,$sp,12 # save registers on stack
sw $a0,0($sp)
sw $v0,4($sp)
sw $ra,8($sp)

bnez $a0,ring # if not zero then print it
la $a0,Blank
li $v0,4 # system call to print
syscall # out a string

j spaces
ring: li $v0,1 # print number
syscall

spaces: la $a0,Blanks # space output out
li $v0,4 # system call to print
syscall # out a string

lw $a0,0($sp) # restore registers
lw $v0,4($sp)
lw $ra,8($sp)
add $sp,$sp,12
jr $ra

#################################################
# #
# data segment #
# #
#################################################

.data
Blanks: .asciiz " "
Blank: .asciiz " "
endl: .asciiz "\n"
Base: .ascii " ____ ____ ____\n"
.asciiz " T1 T2 T3\n\n\n"


.align 2
notused:
.word 0,0,0,0,0,0,0,1,2,3
tower1: .word 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
tower2: .word 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
tower3: .word 0
numRings:
.word 3

##
## end of file hanoi.a

Nguồn: https://www.cs.tcd.ie/~waldroj/itral/source/hanoi.a

[pic16f877a]

Cũng đang muốn nghiên cứu con này 1 chút. Không biết mua số lượng nhỏ từ 3->5 con ở công ty của bác có được ko nhỉ? Giá của con pic32mx360f512l cỡ bao nhiêu nhỉ?

[falleaf]

Cũng đang muốn nghiên cứu con này 1 chút. Không biết mua số lượng nhỏ từ 3->5 con ở công ty của bác có được ko nhỉ? Giá của con pic32mx360f512l cỡ bao nhiêu nhỉ?

Bạn liên hệ công ty, F không bán hàng, F chỉ làm kỹ thuật thôi. Thông tin liên lạc bên dưới chữ ký của F.

Chúc vui

[ngohaibac]

Thêm tài liệu khuyến cáo của bọn Microchip tại site này: http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=2604

Download:
Programming 32-bit Microcontrollers in C: Exploring the PIC32
by Lucio Di Jasio (http://cid-fde2b41588160e26.skydrive.live.com/self.aspx/Microchip|_PIC/Newnes.Programming.32-bit.Microcontrollers.in.C.Exploring.the.PIC32.Apr. 2008.eBook-DDU.pdf)

Phần examples có thể down tại trang chủ của tác giả: http://www.exploringpic32.com/index.html

Chúc mọi người thành công.

[vinhquangdd]

Cũng đang muốn nghiên cứu con này 1 chút

[tongtrungthanh]

em muon tim tập lệnh PIC 16F877a anh nao co cho em xin voi nhe cam on cac anh,nếu co vui lòng gửi vào Tongtrungthanhyh39@gmail.com cho em nhe.thanhk you

[nguyendinhtuan]

Khi biên dịch code bạn sẻ nạp trực tiếp code vào flash. nếu bạn muốn nạp website qua mạng erthernet bạn phải cấu hình địa chỉ mạng và định địa chỉ nhớ để load website vào. nếu muốn biết rỏ hơn và thực hành thực tế. bạn có thể tham gia đăng lớp học pic về chuyên đề giao tiếp ethernet tại trung tâm điện điện tử k27/5 quang trung. nếu bạn ở Đà Nẵng.
chúc vui.