Điều khiển robot bằng giọng nói

[hanspkt]

Em và bạn của em vừa hoàn thành một con robot được điều khiển bằng giọng nói với khả năng nhận từ chính xác trên 90% với điều kiện ít tiếng ồn và chỉ được nói các từ đã huấn luyện cho nó. Em sử dụng vi điều khiển AVR, em rất muốn sử dụng dsPIC để tăng khả năng nhận dạng từ nhưng em không có thời gian (em chỉ biết sử dụng họ 16F và họ 18F thôi hi hi...). Em hy vọng trong thời gian tới sử dụng dsPIC sẽ cho hiệu quả tốt hơn. Mong các anh đóng góp ý kiến cho em. Thank!

[khangcodt]

Bạn làm bằng gì mà hay thế, có cần DSP không. Mình cũng đang rất muốn nghiên cứu điều khiển bằng giọng nói nhưng chưa có thời gian
___________________________
PS: khangcodt@yahoo.com

[nguyendinhtuan]

Bạn có thể post lên schematic được không?

[hanspkt]

Bạn có thể post lên schematic được không?

Xin lỗi mình về quê mới lên. Bữa sau mình sẽ post chương trình và sơ đồ nguyên lý

[hanspkt]

bảng tóm tắt nội dung đồ án

sơ đồ nguyên lý

sơ đồ mạch in

chương trình

mô phỏng trên protues

[0903579509]

Bai viet cua ban Hanspkt qua hay va chi tiet

[hanspkt]

Có ai đã thử nghiệm chưa nhỉ?

[hanhluckyly]

Bài viết của bạn hanspkt rất hay

Bạn có thể share cho mình thêm phần Matlab program không?

Cám ơn bạn rất nhiều

[hanspkt]

Bài viết của bạn hanspkt rất hay

Bạn có thể share cho mình thêm phần Matlab program không?

Cám ơn bạn rất nhiều

Phần mềm MATLAB bạn có thể mua ở ngoài tiệm CD, nó rất nặng nên mình không thể upload được.

[hanhluckyly]

Phần mềm MATLAB bạn có thể mua ở ngoài tiệm CD, nó rất nặng nên mình không thể upload được.
A không ý mình là souce code phần thiết kế bộ lọc để tìm các hệ số trên Matlab của bạn ấy chứ không phải là phần mềm Matlab

[ntc]

Công ty R&P hiện đã có đầy đủ các công cụ để phát triển ứng dụng nhận dạng giọng nói:
+ Kit phát triển: dsPICDEM 1.1
+ Library: dsPIC® DSC Speech Recognition Library

Tham khảo: http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1406&dDocName=en023596

Bạn nào quan tâm đến đề tài có thể đăng ký và lên thực hành trực tiếp tại công ty.

Thân.

[hanspkt]

A không ý mình là souce code phần thiết kế bộ lọc để tìm các hệ số trên Matlab của bạn ấy chứ không phải là phần mềm Matlab

Phần này mình có trình bày trong phần tóm tắt rồi.
Hôm sau mình sẽ upload, sorry....

[trongnghia85]

Phần này mình có trình bày trong phần tóm tắt rồi.
Hôm sau mình sẽ upload, sorry....

Bạn làm ơn hướng dẫn mình mô phỏng phần thiết kế bộ lọc bằng matlab có dc ko..?thanks

[hanspkt]

file MATLAB mà bạn cần đây.
Hệ số phát sinh ra từ file này có thể khác với hệ số trong chương trình nhưng vẫn hoạt động bình thường. Do mình thử nghiệm nhiều quá nên không nhớ file nào nữa.

[hanspkt]

Bạn cố gắng tìm hiểu nhé. Dạo này mình rất bận nên....

[trongnghia85]

Bạn cố gắng tìm hiểu nhé. Dạo này mình rất bận nên....

thanks! mình cũng đang nghiên cứu vấn đề này ,bạn có thể cho mình nick or số điện thoại dc ko? Có vấn đề gì khó khăn mình muốn trao đổi với bạn!

[bitter2008]

thank pác nhé để tui thử xem thế nào..../ nghe cũng hay phết

[herrtien]

Để nhận dạng tiếng nói chính xác hơn thì các bạn nên sử dụng thuật toán "Training Neural Networks for Speech Recognition". Với thuật toán này cho phép bạn nhận dạng tốt với các mẫu xấu.

[khoi265]

ôi sao không download được vậy nhỉ diễn đàn bị lỗi hay file bị lỗi vậy. bạn ơi xem lại dùm mình cái mình đang rất cần tài liệu này

[DD_Nguyen]

các bác oi!em mới học pic nên chưa rành lắm.ai biết tính thời gian delay chi cho em voi

[1023456789]

Em và bạn của em vừa hoàn thành một con robot được điều khiển bằng giọng nói với khả năng nhận từ chính xác trên 90% với điều kiện ít tiếng ồn và chỉ được nói các từ đã huấn luyện cho nó. Em sử dụng vi điều khiển AVR, em rất muốn sử dụng dsPIC để tăng khả năng nhận dạng từ nhưng em không có thời gian (em chỉ biết sử dụng họ 16F và họ 18F thôi hi hi...). Em hy vọng trong thời gian tới sử dụng dsPIC sẽ cho hiệu quả tốt hơn. Mong các anh đóng góp ý kiến cho em. Thank!

ban con tai lieu huong dan cach lam khong chi cho minh voi ,minh dang nghien cuu van de nay.email:kimcangpvm@gmail.com

[quang ha]

Chào cậu, minh cũng dang nghiên cứu vấn đê này nhưng là diêu khiển mấy thiết bị. Cậu có thể cho minh mail hay số diện thoại đêr liên lạc với cậu dược không. mình muốn trao đổi với cậu. .. sdt:01684132163. rất mong sớm dược gặp cậu..mạil:bocautrang2583@yahoo.com

[trthanh0410]

mình muốn làm đè tài tốt nghiệp về vấn đè này ! bạn có thể cho mình liên lac và học hỏi thêm kinh nghiêm đươc ko! mail cua mình la trthanh0410@yahoo.com.vn so dient thoại 0956152886

[andyhug]

Các trang liên quan đến project này:
http://instruct1.cit.cornell.edu/courses/ee476/FinalProjects/s2006/avh8_css34/avh8_css34/index.html
http://instruct1.cit.cornell.edu/courses/ee476/FinalProjects/s2006/XL76_SL362/XL76%20SL362/index.html
đây nữa: http://courses.cit.cornell.edu/ee476/FinalProjects/
1 project triển khai trên Kit DE2: http://instruct1.cit.cornell.edu/courses/ece576/FinalProjects/f2008/pae26_jsc59/pae26_jsc59/index.html

Nói chung vấn đề này vẫn đang được các chuyên gia nghiên cứu, không đơn giản đâu. Theo hiểu biết có hạn của mình thì có 2 phần quan trọng để triển khai tốt project này: phần cứng đủ mạnh để triển khai các thuật toán, thuật toán phải có khả năng nhận dạng tốt(mạng nơron, mô hình Markov ẩn)

Tiếng Anh giọng Mỹ thì có dsPic dòng GP (dsPIC30F501x, 601x) của Microchip (khoảng 100 từ thông dụng). Còn tiếng Việt thì ở ĐHBKHN có trung tâm MICA đang nghiên cứu vấn đề này.

Vấn đề thiết kế bộ lọc thì đã có Matlab giúp đỡ, trong FDATOOL cho phép export ra hệ số bộ lọc. Nếu dùng FPGA thì Matlab cho phép generate ra file chứa hệ số bộ lọc để sử dụng IP Core trong ISE, hoặc generate ra code VHDL. Nếu dùng vi điều khiển thì lập trình bộ lọc bằng C cũng không khó lắm, đặc biệt dsPic lại hỗ trợ.
Bên DSP Viet Nam có khá nhiều tài liệu về vấn đề này.

[mualac_0784]

Cám ơn nhiều nhá. đó là thứ mà mình đang cần.

[mualac_0784]

Bạn có thể cho mình code chương trình được không?

[king0205]

thank nha!!!!!!!!!!!!!

[kiepphudu]

minh cung dang tim hieu ve de tai nay. Minh la hoc vien moi cua PIC nen co gi khong hieu nho cac bac giup dum. Bac nao co ebook nao hay ve PIC va cac ung dung khong? Cho minh xin. Thank truoc nha.

[khaivinh_plc]

Dề tài bạn rất hay. khi làm việc có tạp âm thì robot của bạn nhận được bao nhiêu %. Mình cũng vừa hoàn thành "điều khiển robot bằng giọng nói". Nhưng mình sử dụng mạch HM2007 hoạt động độc lập với vi điều khiển. SAu đó giao tiếp với vi điều khiển bằng 8 bit data.
Hiện mạch này hoạt động khá tốt nhưng vấn đề là nhiễu khi có tạp âm.

Mình muốn thiết kế mạch lọc giọng nói, chỉ cho giọng nói của người sử dụng qua thôi. Như vậy việc bị nhiếu sẽ trở thành dĩ vãng. Hiện tại minh chưa có hướng đi cụ thể cho mạch lọc đó. Nếu bạn biết xin chỉ dùm.....thanks.

[heavenlylove]

hhj
em cũng đang làm đề tài về điều khiển thiết bị điện bằng giọng nói ( quạt điện) bằng AVR atemega 32
anh có tai liệu nao liên quan gửi cho em với
có bài nào ứng dụng làm rùi cang tốt nha
mail cua em: hungtuanbk@gmail.com

[heavenlylove]

hhj
em cũng đang làm đề tài về điều khiển thiết bị điện bằng giọng nói ( quạt điện) bằng AVR atemega 32
anh có tai liệu nao liên quan gửi cho em với
có bài nào ứng dụng làm rùi cang tốt nha
mail cua em: hungtuanbk@gmail.com

[heavenlylove]

em đang làm thiết kế bộ điều khiển thiết bị bằng giọng nói trên dsPIC .có bác nào có tài liệu hay bài nào liên quan xin gửi hộ cho mình với :
hungtuanbk@gmail.com

[heavenlylove]

Em chào anh
Em cũng đang làm một đề tài về nhận dạng tiếng nói trên AVR.Anh đã làm rồi thi có thể cho em xin tài liệu anh đã làm dc không ah? Em tìm hiểu mà không biết fai làm ntn
mail của em : hungtuanbk@gmail.com

[livelyangel]

thanks bạn nha :D
tài liệu mà bạn đưa rất bổ ích cho mình vì kỳ này mình cũng làm về vấn đề này mà chưa biết bắt đầu từ đâu cả ^^
sẽ nhiên cứu từ từ :D
hì hì
thanks bạn :x

[lvcong]

chào các bác!bác nào có làm về chuyển đổi tín hiệu âm thanh sang adc trong con pic 18f4550 chưa?mình đang băn khoăn không biết con này có hỗ trợ tần số lấy mẫu đủ 8000 mẫu/s ko? bác nào làm về vấn đề này rồi xin chỉ giáo giúp mình với!

[TrucLinh_BP]

Dề tài bạn rất hay. khi làm việc có tạp âm thì robot của bạn nhận được bao nhiêu %. Mình cũng vừa hoàn thành "điều khiển robot bằng giọng nói". Nhưng mình sử dụng mạch HM2007 hoạt động độc lập với vi điều khiển. SAu đó giao tiếp với vi điều khiển bằng 8 bit data.
Hiện mạch này hoạt động khá tốt nhưng vấn đề là nhiễu khi có tạp âm.

Mình muốn thiết kế mạch lọc giọng nói, chỉ cho giọng nói của người sử dụng qua thôi. Như vậy việc bị nhiếu sẽ trở thành dĩ vãng. Hiện tại minh chưa có hướng đi cụ thể cho mạch lọc đó. Nếu bạn biết xin chỉ dùm.....thanks.

Chào anh Vinh! Robot của anh thực hiện được mấy từ vậy ạh! Anh Vinh cho e hỏi cái này nhé! Hi! chi phí anh làm con robot đó là bao nhiêu vậy ạh!

[TrucLinh_BP]

bạn nào có thể cho mình mấy phần mềm xem : mạch in - sơ đồ mạch - mô phỏng được không ! search hoài mà không tìm ra!!
thanks

[combui_viahe]

nhận dạng bằng tiếng việt sẽ rất phúc tạp vì nó còn liên quan nhiều đến ngữ điệu, nhận biết bằng tiếng anh thì dễ làm hơn

[tuanhvhq2011]

bảng tóm tắt nội dung đồ án

sơ đồ nguyên lý

sơ đồ mạch in

chương trình

mô phỏng trên protues

Ừ cũng hay đó, nhưng sao phải rắc rối vậy bạn? Bây giờ Ic Nhận dạng giọng nói bán nhiều trên thị trường mà. Chỉ cần lắp vào mạch, huấn luyện cho nó, sau đó dùng vdk đọc lại mã của nó là xong mà.

[quangtung1123]

Ừ cũng hay đó, nhưng sao phải rắc rối vậy bạn? Bây giờ Ic Nhận dạng giọng nói bán nhiều trên thị trường mà. Chỉ cần lắp vào mạch, huấn luyện cho nó, sau đó dùng vdk đọc lại mã của nó là xong mà.

bác cho e xin tên con IC mà thông dụng tại VN ko? cảm ơn bác.

[EngiS]

bảng tóm tắt nội dung đồ án

sơ đồ nguyên lý

sơ đồ mạch in

chương trình

mô phỏng trên protues

Bạn Hanspkt có thể cho mình biết ctr bạn viết trên codevision phiên bản nào không, tại mình thấy phát sinh một số lỗi khi biên dịch?

[duykhanhuctdt4]

bạn có hướng dẫn code mạnh nguyên lý về đề tài trên không gửi cho mình vào gmail duykhanhchelsea@gmail.com với mình cám ơn nhiều

[ngocquynhh]

...mình có coi qua file PDF của bác........nhưng cho mình hỏi...hơi hâm tí...là ro bot này dùng cho việc gì?

[nhoncon]

Thật sáng tạo và hiện đại
http://halongwave.com