Robot lau nhà tự động sạc pin

[hanhluckyly]

Có anh chị nào biết được nguyên tắc tự động tìm đến chổ sạc pin của robot lau nhà không share mình với. Chắc có lẽ nó có trạm thu phát sóng nhưng làm sao robot biết được tọa độ của chổ sạc pin mà đi tới

[baybalinh]

tiện cho em hỏi luôn các bác có biết nguyên tắc làm việc của robot lau nhà k ạ? Với 1 khu vực phức tạp (nhiều bàn ghế, tủ giường...) làm sao nó có thể chạy qua hết các vị trí để lau được. Làm cách nào để robot biết được khu vực đó có được lau chưa?

[linhnc308]

Thử áp dụng nguyên tắc dẫn đường cho máy bay khi hạ cánh xem sao. Sẽ có nhiều ý tưởng hay nảy sinh.

[baybalinh]

bác nói rõ hơn đc k ...

[picvendor]

Có lần tôi đọc được một bài báo (ra đời khá lâu, từ khoảng thập kỷ 90s), họ giải quyết vấn đề sạc pin cho robot bằng việc lưu tọa độ của nguồn điện (power outlet). Robot lau nhà chắc chắn có khả năng định vị, thì nó cũng sẽ xác định được đường đi từ chỗ nó đến chỗ để sạc.

Ổ cắm điện thì cố định trên tường, không cần phát sóng gì, nhưng tọa độ của nó đã được xác định trên bản đồ lưu trước trong bộ nhớ robot. Còn robot sẽ định vị bằng beacon (căn cứ vào một số vật thể dễ nhận biết để làm chuẩn), hoặc encoder (vừa đi vừa đếm encoder để lưu tọa độ của mình trên mặt phẳng)... Nói chung là có nhiều kỹ thuật định vị (positioning).

Bạn thử search Google (hoặc scholar.google.com) với các từ khóa này để tìm các bài báo:
mobile robot, navigation, power outlet

Ví dụ 1 thông tin (không phải paper, nhưng có nêu ý tưởng):
A self-feeding robot
www.ai.mit.edu/research/abstracts/abstracts2001/bio-machines/16torres-jara.pdf

[tomvn]

bạn xem link nầy nhé, có thể hơi muộn .

http://www.youtube.com/watch?v=UknQt8r0sRE

chúc vui.