Động cơ AC Servo (BLDC, PMSM...)

[falleaf]

Đây là loạt bài giảng về động cơ Servo ở khoa Điện - Đại học Ulsan.

Còn 2 file nữa dung lượng quá lớn chưa gửi lên được, để công ty bớt bớt việc F sẽ cho sửa lại phần upload và gửi lên cho các bạn.

Chúc vui

[cu_nho]

bác nào có tài liệu ngắn xúc tích tí. Em là dân cơ khí đang cần sách tiếng việt về đông cơ. Các bác gúp........... THANKs trước.

[combui_viahe]

bác xem thử xem cái này có được không?

[combui_viahe]

sao mình gửi file đính kèm nó lại ko lên nhỉ

[combui_viahe]

có bác nào chỉ mình cách gửi file đính kèm không? mình chọn gửi file từ máy rồi nhưng khi gửi thì lại ko thấy j hết

[dainguyen]

cam on f minh tai may file cua f .

[congnghiep_dien]

Đây là loạt bài giảng về động cơ Servo ở khoa Điện - Đại học Ulsan.

Còn 2 file nữa dung lượng quá lớn chưa gửi lên được, để công ty bớt bớt việc F sẽ cho sửa lại phần upload và gửi lên cho các bạn.

Chúc vui
anh chi upload len nhanh cho em voi nha!

[naabi]

anh falleaf ơi hình như còn thiếu file thứ (3)? em đang tìm hiểu về các động cơ và điều khiên động cơ nhưng mà chưa có kiến thức gì về mấy thứ này, mong anh có tài liệu nào dễ hiểu về điều khiển động cơ bằng driver anh share giúp em nha

[cuong99_tuyen16]

II.3 : Các loại động cơ Servo
II.3.1 : Động cơ Servo AC
a. Khái niệm
b. Cấu tạo
c. Hoạt động
II.3.2 : Động cơ Servo DC
a. Khái niệm
b. Cấu tạo
c. Hoạt động
II.3.3 : Động cơ Servo AC không chổi than
a. Khái niệm
b. Cấu tạo
c. Hoạt động
anh chị nào giúp em với, cảm ơn anh chị trước

[yukinohana]

bác nào có tài liệu ngắn xúc tích tí. Em là dân cơ khí đang cần sách tiếng việt về đông cơ. Các bác gúp........... THANKs trước.
Bác có thể dùng cái này,đảm bảo ngắn gọn và súc tích
http://www.mediafire.com/?yjttwlzywmy

[thanh.danghong]

Mình đang làm điều khiển cho động cơ AC Servo đồng bộ kháng từ vĩnh cửu và cần các thông số để mô phỏng cũng như thiết kế bộ điều khiển. Mình không rành về các thông số của động cơ. Hi vọng mọi người giúp mình.

Mình có những thông số như sau :

Rated Output 750W
Rated Speed 3000 /min
Maximum Speed 6000/min

Rated Torque 2.39 Nm
Continuous Torque at Stall 2.55 Nm
Peak Torque at Stall 8.5 Nm
Rated Armature Current 4.6 Arms
Armature Current at Stall 4.6 Arms
Peak Armature Current at Stall 15.5
Torque Constant 0.559 Nm Arms
Voltage Constant Per Phase 19.5 mV /min
Phase Resistance 0.4
Rated Power Rate 31 kWs
Electrical Time Constant te 3.0 ms
Mechanical Time Constant (Not including Encoder) tm 0.7
Rotor Moment of Inertia (Not including Encoder) JM (Unit 10-4 kgm2 GD2������4������) 1.82
Rotor Moment of Inertia (Encoder) JS ������10-4 kg������m������2 GD2������4������ 0.0033
Mass including Encoder WE kg 2.6

Mình điều khiển dựa trên trục dq, và đang cần các thông số. Theo mình hiểu thì :

Rs = 0.4 ; Td = Tq = 0.003; Ld= Lq = Td*Rs=Tq*Rs;
Jm = 1.82 (đơn vị họ ghi mình không hiểu lắm)
p = ??
Psip = ??

Điểm làm việc :

Pn = 750 W
In = 4.6 A

Nhưng thông số mình lấy ra thế đã chính xác chưa. Mong các bạn góp ý hộ mình. Mình cảm ơn nhiêu.

[070010006323]

Các loại động cơ Servo
1 : Động cơ Servo AC
a. Khái niệm
b. Cấu tạo
c. Hoạt động
2 : Động cơ Servo DC
a. Khái niệm
b. Cấu tạo
c. Hoạt động
3 : Động cơ Servo AC không chổi than
a. Khái niệm
b. Cấu tạo
c. Hoạt động
anh chị nào giúp em với, cảm ơn anh chị trước

[trinhanhtam]

cam on cac ban nhieu nhe

[vsuca]

cam on nhieu nha

[vsuca]

cam on ban nhieu nha

[tri_nguyen2010]

cảm ơn các bác rất nhiều!!!!!!!!!!!!!!1

[anhtuannguyen20]

Anh falleaf ơi, anh còn tài liệu nào hay và đáng tin cậy nào về động cơ servo không cho em và mọi người tham khảo với ạ.
Em cảm ơn anh.
Tài liệu ở trên có phần 3 ko ạ?

[syimotion]

mình có tài liệu về động cơ servo ac của panasonic bạn nào có nhu cầu thi liện hệ với mình nha.

Bùi Tấn Sỹ
Sales Engineer
Chuyên cung cấp các loại động cơ servo, giảm tốc Panasonic, GGM( Korea), DC Servo FASTECH
I-Motion VietNam Co., ltd
Add: 173/11A Phan Huy Ích, P 15, Q Tân Bình, TP HCM
Mobile: 0984.246.569
Email : bt.sy@imotionasia.com.vn
Website: www.imotionasia.com.vn

[syimotion]

mình thấy cái này cũng hay hay các bạn đọc thử xem.

[phanminhdcn]

cam on nha

[huytrung2009]

có bạn nào rành về tạo xung điều khiển Driver servo chỉ mình với nhé: có thể dùng ic số,opam,hay pic,avr.. để mình test mấy con driver mua bãi của Nhật, điều khiển dạng xung chiều, nhưng khi tạo xung để đk phải là xung vuông có dốc lên giảm xuống, tức là nếu xuất 10000xung nó sẽ tăng từ 0-10000 và giảm từ 10000-0 trong1 khoảng tgian mình có thể chỉnh được(thường khoàng 200ms-400ms)