Luận văn tốt nghiệp về PID

[bigtitan]

Mình dự định làm LV tốt nghiệp về điều khiển PID song song, vừa cả vận tốc và vị trí.Làm thực tế và mô phỏng trên Matlab đối chiếu (chắc chỉ mang tính tương đối vì khó mà kiếm động cơ ngon). Ai có kinh nghiệm hay có góp ý gì xin đóng góp. Mình xin tiếp nhận hết. Giờ bắt đầu thiết kế driver cho động cơ.Tham khảo trên diễn đàn được 1 ít...

[falleaf]

Trước tiên bạn nên tìm động cơ rồi mới thiết kế driver, không ai đi thiết kế driver rồi mới chọn động cơ cả.

Chọn động cơ:
DC, BLDC, PMSM, trả lời câu hỏi tại sao?

Đối với Robotics, quan trọng nhất vẫn là Payload << tiêu chí số 1.
Đối với Control, quan trọng nhất vẫn là dễ điều khiển

Muốn lựa chọn động cơ, phải hiểu rõ các loại động cơ, hiểu rõ ứng dụng của mình. Như vậy, bài toán của bạn đặt ra còn rất thiếu. Hãy cho diễn đàn biết bạn cần làm ứng dụng kiểu gì? Môi trường ứng dụng, tải trọng dao động từ bao nhiêu tới bao nhiêu,...

Chọn động cơ và chọn hộp số cũng rất quan trọng.

Bạn cần xem toàn bộ phần giáo trình động cơ trong box Cơ cấu chấp hành. Nó sẽ giúp bạn nhiều trong việc lựa chọn động cơ.

Chúc vui