dieu khien toc do dong co dc dung pic bang giai thuat pid

[vietkhanh]

mấy pro ơi giúp em!
Em là một người mới làm quen với Pic vậy mà cha thầy bảo trong tuần tới phải nộp cái báo cáo diều khiển động cơ dc bằng giai thuat pid dùng con 16f877a. mấy anh giúp em với.
Mấy pro có tài liệu nào hay về vấn đề này cho em xin nha!

[namqn]

mấy pro ơi giúp em!
Em là một người mới làm quen với Pic vậy mà cha thầy bảo trong tuần tới phải nộp cái báo cáo diều khiển động cơ dc bằng giai thuat pid dùng con 16f877a. mấy anh giúp em với.
Mấy pro có tài liệu nào hay về vấn đề này cho em xin nha!
Có lẽ "cha thầy" của bạn đã biết được trên các diễn đàn có đầy đủ tài nguyên cho bạn làm đề tài này, do đó mới có yêu cầu như vậy. Bạn chịu khó đọc trong luồng sau (tôi biết là nó dài, nhưng bạn sẽ có cơ hội tìm hiểu vấn đề kỹ hơn):
http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=485

Bạn quả là rất "kính trọng" thầy của mình nên mới coi như là "cha"!

Điều khiển động cơ như thế nào, trên mạng có rất nhiều, và cũng không thiếu tại picvietnam hay www.dientuvietnam.net. Về PID bạn có thể dùng google để tìm hiểu thêm về ý nghĩa các hệ số của các thành phần, bạn cũng sẽ có thể tìm được tutorial nói về các phương pháp hiệu chỉnh bộ điều khiển PID. Có lẽ "cha thầy" của bạn chỉ muốn bạn luyện cách tìm thông tin, chứ bài toán này thực ra chẳng có gì để làm.

Thân,

[phanyen]

các bác ơi ! e đang làm bài tập lớn cới đề tài : thiết kế bộ PID điều khiển tốc độ motor DC .
em dùng phương pháp Ziegler-Nichols để xác định các thông số Ki,Kp,Kd . nhưng e không hiểu lắm việc xác định chu kì T1, T2 và K tư đáp ứng step của đối tượng như thế nào cho hớp lý . thông số của động cơ đã biết ( Ra , La , J , b, Kt,Ke.
bác nào biết chỉ em với !
thanks !

[namdc9]

chào các bác,em la thành viên mới! Bác Vietkhanh à, cái báo cáo của bác tốt chứ,em cũng đang phải làm về vấn đề này,tìm trên diễn đàn nhiều rồi but ko được như ý muốn,bác pót cái báo cáo của bác lên được ko,em xin cảm ơn bác trước nhe!

[popeye_ts22]

Hihi.Hay đấy.Em cũng đang định nghiên cứu về đk PID cho DCmotor,nhưng bi h còn chưa phản hồi được tốc độ về,fải giải quyết nó đã.Các bác cứ thảo luận,em sẽ hỏi sau.Hihi.

[kjrato]

[QUOTE=namqn;16524]Có lẽ "cha thầy" của bạn đã biết được trên các diễn đàn có đầy đủ tài nguyên cho bạn làm đề tài này, do đó mới có yêu cầu như vậy. Bạn chịu khó đọc trong luồng sau (tôi biết là nó dài, nhưng bạn sẽ có cơ hội tìm hiểu vấn đề kỹ hơn):
http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=485

Bạn quả là rất "kính trọng" thầy của mình nên mới coi như là "cha"!





THẬT CHÍ LÝ :D

[hungdaron]

không hiễu gì hết