dvnccbmacbt
13-06-2008, 07:28 PM
Chào mọi người!
Em đang học về tay máy robot. Đã biết chut ít về động học thuận và ngược. Em thắc mắc về việc chế tạo tay máy thì ta cần phải học và làm những gì?
Em nghĩ thế này:
- Động học robot (thuận và ngược);
- Động lực học.
- Điều khiển động cơ. Diều khiển cho các khớp xuất phat và kết thúc cung lúc thì làm thế nào? Các phương pháp điều khiển(PID hay là ...)?
Em chĩ đựoc chừng đó? Em muốn có thể nhìn toàn cảnh về quá trình cho ra đời 1 tay máy. Mong mọi người giúp đỡ.
Em cảm ơn nhiều.
Em đang học về tay máy robot. Đã biết chut ít về động học thuận và ngược. Em thắc mắc về việc chế tạo tay máy thì ta cần phải học và làm những gì?
Em nghĩ thế này:
- Động học robot (thuận và ngược);
- Động lực học.
- Điều khiển động cơ. Diều khiển cho các khớp xuất phat và kết thúc cung lúc thì làm thế nào? Các phương pháp điều khiển(PID hay là ...)?
Em chĩ đựoc chừng đó? Em muốn có thể nhìn toàn cảnh về quá trình cho ra đời 1 tay máy. Mong mọi người giúp đỡ.
Em cảm ơn nhiều.