PID lò nhiệt

[khienpzo]

Anh nào đã làm về PID lò nhiệt cho em tham khảo phương thức lấy dữ liệu và tính toán thông số PID trên VB 6.0 với ạ. Khi nhiệt độ về theo vòng hở thì ta dùng những hàm nào và phương thức tính ra sao để thu được thông số L,T1,T2 rồi sau đó tính Kp,Kd,Ki...Thanks các anh rất nhiều ...