View Full Version : Sử dụng nhiều ngắt trong Pic
Chào mọi người.
Mình đang học lập trình với Pic, có một thắc mắc về ngắt trong Pic, mong mọi người chỉ giúp.
Mình định dùng nhiều ngắt trong 1 chương trình, kiểu như là đang move dữ liệu từ chuyển đổi ADC sang 1 bộ đệm trung gian thì có ngắt truyền tin chẳng hạn. Mình có đọc ở đâu đó trên diễn đàn nói về vấn đề này (không nhớ cụ thể ở đâu, nội dung là: trong 1 ngắt mà cho vẫn phép các ngắt khác (set GIE = 0) thì các giá trị đã lưu của ngắt cũ sẽ bị đè lên bởi ngắt mới và chương trình không thể quay trở lại chương trình chính khi đã thoát ngắt ---> ctr bị lỗi.
Vậy thì không có cách nào để thực hiện ngắt trong ngắt được, đúng không?
nguyenquoctoan
30-09-2008, 01:32 AM
sư huynh xem lại phần ưu tiên ngắt thử coi, thứ tự cho phép các ngắt
tài liệu này hi vọng giúp đuợc huynh
sư huynh xem lại phần ưu tiên ngắt thử coi, thứ tự cho phép các ngắt
Mình quên không nói là mình dùng Pic 16F874A, với dòng Pic 16 thì không có ưu tiên ngắt 2 cấp như ở Pic18, khái niệm ưu tiên mà txt đề cập trong tài liệu của bạn đưa thực chất là hỏi vòng cờ ngắt khi xử lý ngắt, cờ ngắt nào đc hỏi trước thì có mức ưu tiên cao hơn...
Ý mình muốn hỏi là không dùng kiểu hỏi vòng đó mà vẫn đáp ứng được ngắt ưu tiên cao khi đang thực hiện một ngắt ưu tiên thấp hơn?
Tìm trên dientuvietnam.net thấy có bài nói về cái này của bác CHIBANG nhưng đọc mà vẫn chưa hiểu:
http://dientuvietnam.net/forums/showthread.php?t=831&page=3
Cho 3 ngắt 1,2,3; làm thế nào để nếu đang thực hiện ngắt i mà có ngắt j <i xẩy ra thì phải phục vụ ngắt j ngay, CHIBANG cho đáp án là:
Trong hàm ngắt, viết như sau:
Ngắt_1()
{
//Chèn mã lệnh: disable ngắt 1,2,3 tại đây
GIE=1;
//Chèn mã lệnh trình phục vụ ngắt 1
}
Ngắt_2()
{
//Chèn mã lệnh: disable ngắt 2,3 tại đây
GIE=1;
//Chèn mã lệnh trình phục vụ ngắt 2
}
Ngắt_3()
{
//Chèn mã lệnh: disable ngắt 3 tại đây
GIE=1;
//Chèn mã lệnh trình phục vụ ngắt 3
}
Như ở trong ngắt 1, đầu tiên cấm ngắt 1,2,3; sau đó cho phép tất cả các ngắt (GIE = 1), rồi thực hiện ngắt 1. Nếu đang thực hiện ngắt 1 mà có ngắt 2 hoặc 3 nhảy vào thì điều j sẽ xảy ra???
Mong các cao thủ chỉ cho con đường sáng!
Lưu ý là áp dụng cho Pic16 mọi người nhé!
Trời!
Không ai vào chỉ giúp mình ah?
namqn
10-10-2008, 06:18 PM
Tìm trên dientuvietnam.net thấy có bài nói về cái này của bác CHIBANG nhưng đọc mà vẫn chưa hiểu:
http://dientuvietnam.net/forums/showthread.php?t=831&page=3
Cho 3 ngắt 1,2,3; làm thế nào để nếu đang thực hiện ngắt i mà có ngắt j <i xẩy ra thì phải phục vụ ngắt j ngay, CHIBANG cho đáp án là:
Trong hàm ngắt, viết như sau:
Ngắt_1()
{
//Chèn mã lệnh: disable ngắt 1,2,3 tại đây
GIE=1;
//Chèn mã lệnh trình phục vụ ngắt 1
}
Ngắt_2()
{
//Chèn mã lệnh: disable ngắt 2,3 tại đây
GIE=1;
//Chèn mã lệnh trình phục vụ ngắt 2
}
Ngắt_3()
{
//Chèn mã lệnh: disable ngắt 3 tại đây
GIE=1;
//Chèn mã lệnh trình phục vụ ngắt 3
}
Như ở trong ngắt 1, đầu tiên cấm ngắt 1,2,3; sau đó cho phép tất cả các ngắt (GIE = 1), rồi thực hiện ngắt 1. Nếu đang thực hiện ngắt 1 mà có ngắt 2 hoặc 3 nhảy vào thì điều j sẽ xảy ra???
Mong các cao thủ chỉ cho con đường sáng!
Lưu ý là áp dụng cho Pic16 mọi người nhé!
Vì đã cấm ngắt 1, 2, 3 nên khi ngắt 2 hoặc ngắt 3 xảy ra thì ngắt 1 vẫn được tiếp tục xử lý. Sau khi trở về từ ngắt 1 thì trình xử lý ngắt lại được kích hoạt, vì có ngắt 2 hoặc ngắt 3 đang chờ xử lý. Do đó, ngắt đang chờ xử lý này sẽ được phục vụ.
Tất nhiên là kỹ thuật này được đưa ra để giải quyết vấn đề ưu tiên ngắt cho các PIC 8-bit (kể cả PIC18, vì chúng cũng chỉ có 2 mức ưu tiên, nên vẫn xảy ra trường hợp có nhiều ngắt cùng mức cần được phân biệt xử lý).
Thân,
vandat07
20-08-2009, 09:17 PM
Em đang định viết chương trình điều khiển đèn led nháy nhiều chế độ dùng 1 button nhưng mà chưa biết làm thế nào? Có phải phải dùng ngắt ngoài không?
Ai biết thì cho em code.
Thank!
vaa_pic
22-08-2009, 09:12 AM
Em đang định viết chương trình điều khiển đèn led nháy nhiều chế độ dùng 1 button nhưng mà chưa biết làm thế nào? Có phải phải dùng ngắt ngoài không?
Ai biết thì cho em code.
Thank!
Cái này bạn dùng ngắt ngoài để đếm số lần nhấn nút, mỗi lần nhấn nút sẽ thay đổi kiểu nháy đèn giống như mấy dây đèn nháy bán ngoài chợ phải ko? Kiểu nháy thì do bạn tự cái đặt sẵn. Hình như trên diễn đàn có một chương trình mẫu kiểu này, bạn thử dùng chức năng tìm kiếm của diễn đàn xem.
tienchuan
08-09-2009, 12:14 AM
Em đang định viết chương trình điều khiển đèn led nháy nhiều chế độ dùng 1 button nhưng mà chưa biết làm thế nào? Có phải phải dùng ngắt ngoài không?
Ai biết thì cho em code.
Thank!
bài này của A Linhnc308,bạn lấy về edit lại theo ý mình nếu thích: "sory A Linh " :)
#include <16f877a.h>
#include <def_877a.h>
#device *=16
#FUSES NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT
#use delay(clock=20000000)
int8 mode,i;
byte temp;
#INT_EXT
EXT_ISR()
{
mode++;
if (mode==9) mode = 0;
}
// End of INT
void program1();
void program2();
void program3();
void program4();
void program5();
void program6();
void program7();
void program8();
void main()
{
trisd = 0x00;
trisb = 0xFF;
portd=0xff;
enable_interrupts(int_EXT);
ext_int_edge(L_TO_H);
enable_interrupts(GLOBAL);
mode = 0;
while (1) {
switch(mode) {
case 1: program1(); break;
case 2: program2(); break;
case 3: program3(); break;
case 4: program4(); break;
case 5: program5(); break;
case 6: program6(); break;
case 7: program7(); break;
case 8: program8(); break;
}
}
}
void program1()
{
PortD = 0x00;
delay_ms(10);
Portd = 0xFF;
delay_ms(100);
}
void program2() {
temp = 0xFF;
for (i=0;i<=8;i++)
{
portd = temp;
delay_ms(100);
temp >>= 1;
}
}
void program3()
{
temp = 0xFF;
for (i=0;i<=8;i++)
{
portd = temp;
delay_ms(100);
temp <<= 1;
}
}
void program4() {
portd = 0xAA;
delay_ms(100);
portd = 0x55;
delay_ms(100);
}
void program5()
{
Portd = 0x7E;
delay_ms(150);
Portd = 0xBD;
delay_ms(250);
Portd = 0xDB;
delay_ms(150);
Portd = 0xE7;
delay_ms(150);
Portd = 0xDB;
delay_ms(150);
Portd = 0xBD;
delay_ms(150);
Portd = 0x7E;
delay_ms(150);
}
void program6()
{
temp = 0xFF;
for (i=0;i<=8;i++) {
portd = temp;
delay_ms(250);
temp = temp >> 1;
}
}
void program7()
{
Portd = 0xFE;
delay_ms(150);
Portd = 0xFD;
delay_ms(150);
Portd = 0xFB;
delay_ms(150);
Portd = 0xF7;
delay_ms(150);
Portd = 0xEF;
delay_ms(150);
PortD = 0xDF;
delay_ms(150);
Portd = 0xBF;
delay_ms(150);
Portd = 0x7F;
delay_ms(150);
}
void program8() {
Portd = 0x7F;
delay_ms(150);
Portd = 0xBF;
delay_ms(150);
PortD = 0xDF;
delay_ms(150);
Portd = 0xEF;
delay_ms(150);
Portd = 0xF7;
delay_ms(150);
Portd = 0xFB;
delay_ms(150);
Portd = 0xFD;
delay_ms(150);
Portd = 0xFE;
delay_ms(150);
}
vBulletin® v3.8.11, Copyright ©2000-2024, vBulletin Solutions Inc.