Hệ thống điều khiển tốc độ động cơ một chiều dùng PIC 16F877A

[messitoan]

Hiện em đang làm tiểu luận về hệ thống điều khiển tốc độ động cơ một chiều dùng PIC 16F877A. Em mới học PIC được vài bữa nên chưa hiểu lắm, mong các bác hướng dẫn em những bước cần làm đề tài này và nếu có tài liệu tham khảo về đề tài này mong các bác up lên dùm em. Em đang rất cần vì 2 tuần nữa là em phải nộp tiểu luận và thuyết trình rồi. Thanks các bác trước!

[duy08091983]

Hiện em đang làm tiểu luận về hệ thống điều khiển tốc độ động cơ một chiều dùng PIC 16F877A. Em mới học PIC được vài bữa nên chưa hiểu lắm, mong các bác hướng dẫn em những bước cần làm đề tài này và nếu có tài liệu tham khảo về đề tài này mong các bác up lên dùm em. Em đang rất cần vì 2 tuần nữa là em phải nộp tiểu luận và thuyết trình rồi. Thanks các bác trước!

http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1824&appnote=en012149

[messitoan]

bạn có thể nói rõ cho mình được ko?

[messitoan]

Không ai giúp mình hết vậy? Xin mọi người giúp đỡ em chút!

[messitoan]

các bác ơi xin giúp em với!

[handsometran]

các bác ơi xin giúp em với!
PIC16F877 bị tuyệt chủng từ từ, nên tôi khuyên bạn nên dùng PIC16F887 giống y hệt nhau, chỉ khác 877 bền hơn thôi. Lý do tôi khuyên bạn là vì 877 không còn được hổ trợ trong MPLAB IDE_HT PIC.
Bạn muốn điều khiển động cơ vòng kín, có hồi tiếp hay vòng hở.
Tôi có làm mạch vòng hở dùng biến trở --> ADC --> PWM/ hien thị LCD16x2:
//================================================== ============//
// Module : main.c
// Description : DIEU KHIEN TOC DO DONG CO BANG CACH DIEU CHE,
// XUNG, KET HOP VOI BO CHUYEN DOI ADC,HIEN THI
// GIA TRI ADC & TOC DO RA LCD 16X2.
//
// CONTROL MOTOR SPEED WITH PWM BY INPUT ADC VALUE
// DISPLAY ADC & RPM ON LCD 16X2.
// Tool : MPLAB IDE V8.63_HI-TECH PIC PRO V9.8
// Chip : 16F887A
// DATE : 29 AUG 2012
//
// Author : TRAN THANH TUAN
// Notes :
//================================================== ============//
#include<htc.h>
#include "lcd.h"
#include <stdio.h>
__CONFIG(INTIO & WDTDIS & PWRTEN & MCLREN & UNPROTECT & DUNPROTECT
& BORDIS & IESODIS & FCMDIS & LVPDIS);
//================================================== ============//
//===========DEFINE GLOBAL VARIABLE=============================//
//===========DINH NGHIA CAC BIEN TOAN CUC=======================//
int xung;
int adc;//Define variable ADC as integer
//================================================== ============//
//===================INITIALIZE ADC MODUL=======================//
void init_adc()
{
ANS3 = 1; //SET RA3 RECEIVING ANALOG SIGNAL
//SEE DATASHEET PAGE 99
VCFG0 = VCFG1 = 0; //SELECT VOLT REFERENCE BY INPUT RA3
ADCS0 = ADCS1 = 1; //Nguon dao dong Frc<=>500kHz
ADFM = 1; //Canh phai ket qua
CHS0 = CHS1 = 1;
CHS2 = CHS3 = 0; //SELECT ADC CHANEL 3
ADON = 0;// Turn on function of ADC modul
GODONE = 0;//Will set on in main program
__delay_ms(1);//Waiting for MCU starting
}
//================Initialize PWM modul==========================//
void init_pwm()
{
TRISC2 = 0; //Set RC3/CCP1 Output PWM
//Set CCP1CON register for single PWM output
//See page 124 of datasheet
//CCP1CON = 0x0C;//
//CCP2CON = 0x00;
//CHOSE PWM 1KHz <=> TIMER2 PRESCALE 1/16; Bit PR2=0x7C;
//PR2=0XF9<=>PWM=500Hz
//SETTING TIMER 2, PRESCALE = 1:16
//T2CKPS<1:0> --> 00=1:4; 01=1:8; 1x=1:16
T2CKPS1 = 1;
T2CKPS0 = 1;
PR2 = 0x7C;//
TMR2ON = 1;//START TIMER 2
}
//===========INITIALIZE PWM MODUL===============================//
void init_ngat()
//XEM DATASHEET TRANG 128
{
PEIE = 1;//cho phep ngat ngoai vi
GIE = 1;//cho phep ngat toan cuc
INTEDG = 0;//ngat RB0 khi co xung xuong
INTF = 0;//xoa co ngat RB0
//INTE = 1;// chua cho phep ngat ngoai RB0 hoat dong
//ADIE = 1;// cho phep ngat ADC
//ADIF = 0;// xoa co bao ngat ADC
}
//================================================== ============//
void init_timer1()
{
// TMR1CS: Timer 1 clock source select bit
// TMR1CS = 1 : External clock form pin RC0
// TMR1CS = 0 : Internal clock Fosc/4
TMR1CS=0;
// T1OSCEN: Timer1 oscillator enable control bit
// T1OSCEN = 0 : Enable
// T1OSCEN = 1 : Shut-off
T1OSCEN=0;
// T1CKPS1:T1CKPS0 Prescale clock select bit
// 11 : 1/8; 10 : 1/4; 01 : 1/2; 00 : 1/1
T1CKPS1 = T1CKPS0 = 1; //presclaer = 1:8

TMR1GE=0;//Not used Gate Control
T1SYNC=0;//khong dong bo
TMR1IF=0;//CLEAR TIMER1 INTERRUPT FLAG
//TMR1H = 0xCF;//100 ms
//TMR1L = 0x2B;
TMR1ON=0;//Not run Timer1 jet
}
//================================================== ============//
void init_port()
{
ANS12 = 0;//Chon chuc nang cua chan RB0 la I/O digital
TRISD = 0X00;//Cho port D xuat du lieu ra LCD
TRISB0 = 1;//Cho chan RB0 nhan xung tu encoder
RBPU = 0;//Xoa bit nay de chon chuc nang danh thuc don le
WPUB = 0xff;//Bat chuc nang danh thuc MCU
}
//=====CHUONG TRINH DEM XUNG ENCODER====================//
void interrupt ISR()
{
if(INTF && INTE)
{
xung++;
INTF =0;
}
}
//=====KHOI TAO HAM readADC(), gia tri tra ve la so nguyen======//
int readADC()
{
int kq;//Define variable kq as integer
GODONE=1;//Start ADC modul
//ADON=1;
while(GODONE);//Loop run when bit GODONE=0_see datasheet
kq=((ADRESH<<8)|ADRESL);
return kq;
}
//========Goi ham xuat ky tu ra LCD=============================//
void putch(char c)
{
lcd_putc(c);
}
//================================================== ============//
//===================MAIN PROGRAM===============================//
void main()
{
OSCCON = 0x70;
lcd_init();
init_port();
init_ngat();
init_timer1();
init_adc();
init_pwm();
while (1)
{
ADON=1;//Bat ADC va bat dau chuyen doi
adc = readADC();
printf("\nADC:%d",adc);
__delay_ms(100);
if(adc>0 && adc<1020){
CCP1CON = 0x0C;//PWM hoat dong o che do logic tich cuc muc cao
CCPR1L = adc/10;//Duty cycle thay doi theo gia tri ADC
ADON=0;//Tat ADC de thuc hien tiep lan chuyen doi moi
}
else
{
CCPR1L=0x00;
CCP1CON = 0x00;
}
ADON=0;
for(int i=0;i<10;i++)
{
INTE = 1;
TMR1ON = 1;//Start timer1
//Khi co tran timer1 bao, thi lenh while se duoc thuc hien
while(!TMR1IF);//cho timer dem du 100ms
//Ham while ben tren la vong lap thuc hien khi true<=>TMR1IF=1
//do ham rong nen khi gap dieu kien tren ham while thuc hien xong
//thi chuyen xuong cau lenh ke tiep.
TMR1IF = 0;
//Xung clock cho timer1 la Fosc/8=(Crytal/4)/8=250KHz nhung thanh
//ghi bo nho den 16bit=FFFF=65535, de co 100s lam chuan tinh RPM
//thi can phai dat gia tri ban dau sao cho thanh ghi 16bit sao cho
//khi tran la vua du 100ms.
//Ma 1s=250K -> 0.1s=25K; lay 65535-25K = 40535 = 9E57.
//Nen set gia tri ban dau cho thanh ghi 16bit
TMR1H = 0x9E; //100 ms nap lai
TMR1L = 0x57;
}
TMR1ON =0;//Turn off time1
INTE = 0; //Turn off INT RB0
//So xung dem duoc chia cho so lo encoder 200 lo, duoc so vong
//trong 100ms nhan tiep 10 duoc so vong/1s,
//nhan tiep voi 60s<=>RPM(vong/phut)
printf("\fRPM:%0.1f",xung*0.3);
xung = 0; //Clear variable xung
}
}

[handsometran]

http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1824&appnote=en012149
Sinh viên mới học năm 2, năm 3 mà đọc tài liệu anh văn khá mệt đấy, thường là chưa quen. Với lại mới tập viết code thì nên đưa code mẫu và giải thuật có chút chút tiếng việt để người mới tìm hiểu sẽ dễ hơn.
Khi giúp thì giúp nhiệt tình hơn nhé bạn!

[messitoan]

cám ơn bạn handsometran rất nhiều.

[handsometran]

cám ơn bạn handsometran rất nhiều.
Không có chi, sau này bạn rành rồi thì cũng nên chia xẻ cho người khác nữa nhé.