Giúp mình về robot tự tránh vật cản.

[quangtd00]

Mình đang làm về phần robot tự tránh vật cản. Robot 3 bánh, 2 bánh đk bằng động cơ DC. Đầu có 3 cảm biến hồng ngoại. Ai có tài liệu hay hướng dẫn giúp mình nhé!