Xin được giúp đỡ về điều khiển motor bước

[beanwin]

Em là thành viên mới của diễn đàn, rất đam mê về lĩnh vực VDK PIC tuy nhiên còn rất non. Em mua được chiếc motor ở chợ trời HN loại 23-C701-02 của Thái Lan có 6 dây (dùng đồng hồ đo thi thấy 2 dây chung còn 4 dây của 4 cuộn dây bên trong). Dùng PIC16F877A để điều khiển, sử dụng con ULN2003 để khuếch đại dòng. Việc lắp ráp và điều khiển dựa vào tài liệu CCS và "Cấu trúc lập và trình họ vi điều khiển 8051" của tác giả Nguyễn Tăng Cường và Phan Quốc Thắng do NXB Khoa học và kỹ thuật năm 2004; sơ đồ và chương trình có File kèm theo. Khi cấp nguồn để chạy thì motor không chạy mà chỉ lắc lư, nếu dùng tay xoay theo chiều kim đồng hồ thì có vẻ chạy, tất nhiên là tay luôn tác động. Nếu xoay theo chiều ngược lại thì rất chắc. Em muốn các bác giúp em xem em đã sai ở phần nào (phần cứng hay phần mềm) và sửa giúp em. Nếu cho em cả sơ đồ mạch và chương trình thì rất tốt (điều khiển motor quay tròn liên tục và theo góc bước là 14.4 DEG). Các bác cố gắng giúp em sớm nhé, em đang rất cần. Em xin cám ơn các bác nhiều!

[trungduc]

Theo mình có thể là tốc độ bạn chọn cao quá nên động cơ không đáp ứng kịp tốc độ quay của từ trường

[quychienvodich]

theo minh nghi ban kich sai roi
minh da tung lam con uln nhung la con 2004 co
chay rat tot ban kich thu gia tri A,5, 9, 6
thu xem chuc may man
ban nen mua loai co 6 soi chu dung mua loai 4 soi vi luc tu khong du

[quychienvodich]

ban nen portd=0xA0;delay_ms(250);
dung kich truc tiep chan vi no khong dong deu

[quychienvodich]

co dk ban nen xai xon l298
hay la sla702xx
con uln
nay nong nhu dot do
chay 1 hoi bong tay

[beanwin]

Em xin cám ơn bác trungduc và đặc biệt là bác quychienvodich đã tư vấn giúp em. Em đã thay nó bằng mạch công suất dùng H1061 và dùng ghép quang nên chạy rất tốt.

[otacon]

Chạy tốt sao không post hình lên cho ae học hỏi hả bạn!

[thaithien]

Bạn beanwin cho xin cái sơ đồ và code đi được không ?

[ongtrummotor01]

chang la gi khi khong hieu