điều khiển tóc độ đông cơ DC qua đọc ADC

[navypro]

chào các anh em đang thử code việc thay đổi tốc độ động cơ thông qua đọc giá trị adc của pic, anh chị có thể chỉ giúp cho em với được không ah.

[quanghuy_125]

Dùng điện trở sun đo dòng I= U/R => U =R*I ( Coi động cơ DC có cos=1 hehe)
Khuyếch đại U sao cho U>=5V đưa vào ADC của PIC==>> điều chỉnh PWM

[navypro]

Dùng điện trở sun đo dòng I= U/R => U =R*I ( Coi động cơ DC có cos=1 hehe)
Khuyếch đại U sao cho U>=5V đưa vào ADC của PIC==>> điều chỉnh PWM

cơ bản là không có gì về vấn đề đó nhưng việc lấy các giá trị ADC để làm giá trị duty nạp cho PWM của pic thì em đang vướng mong anh chỉ giúp

[quanghuy_125]

cơ bản là không có gì về vấn đề đó nhưng việc lấy các giá trị ADC để làm giá trị duty nạp cho PWM của pic thì em đang vướng mong anh chỉ giúp

Vướng sao cơ. Dùng time ngắt rùi đọc ADC. Cái này giúp ADC tần số lấy mẫu luôn chuẩn

[navypro]

Vướng sao cơ. Dùng time ngắt rùi đọc ADC. Cái này giúp ADC tần số lấy mẫu luôn chuẩn

ý em muốn nói là giờ em muốn lấy giá trị read_adc() để làm giá trị duty nạp cho PWM ấy anh ah em đang vướng mắc chỗ đó nếu anh gửi tam cho em cái code mẫu thì em xin cảm ơn ah

[quanghuy_125]

Giá trị ADC tỷ lệ thuận với PWM vậy bạn muốn điều khiển như thế nào?
Điều chỉnh còn phụ thuộc vào động cơ. PI

[navypro]

Giá trị ADC tỷ lệ thuận với PWM vậy bạn muốn điều khiển như thế nào?
Điều chỉnh còn phụ thuộc vào động cơ. PI

cơ bản em muốn hỏi anh là cách tính giá trị duty trên cơ sở giá trị đọc ADC ấy

[quanghuy_125]

cơ bản em muốn hỏi anh là cách tính giá trị duty trên cơ sở giá trị đọc ADC ấy
Duty là biến số đầu vào.
ADC có cách tính theo I, mà P=U*I*cos(fi) ( cos(fi) biến đổi theo duty, tần số...)
Cái này bạn phải dùng thử nghiệm để đưa ra phương thức tính toán thôi.
Lý thuyết thì nhiều cái lắm..............................

[navypro]

Duty là biến số đầu vào.
ADC có cách tính theo I, mà P=U*I*cos(fi) ( cos(fi) biến đổi theo duty, tần số...)
Cái này bạn phải dùng thử nghiệm để đưa ra phương thức tính toán thôi.
Lý thuyết thì nhiều cái lắm..............................

em đang có ý nghĩ thế này không biết anh thấy có đúng không?
em lấy ADC 8 bít như thế sẽ có 255 mức, tương ứng với giá trị duty lấy tương ứng như thế có thể thay đổi tốc độ động cơ bằng cách thay đổi chiết áp nối với chân đọc ADC anh thấy thế nào ah> em thử làm nhưng chưa được anh có thể code mấu một đoạn giúp em không ah

[quanghuy_125]

em đang có ý nghĩ thế này không biết anh thấy có đúng không?
em lấy ADC 8 bít như thế sẽ có 255 mức, tương ứng với giá trị duty lấy tương ứng như thế có thể thay đổi tốc độ động cơ bằng cách thay đổi chiết áp nối với chân đọc ADC anh thấy thế nào ah> em thử làm nhưng chưa được anh có thể code mấu một đoạn giúp em không ah
Hoàn toàn được bạn ạ.
Bạn tham khảo ví dụ nha:
#include <16f877a.h>
#include <def_877a.h>
#device *=16 adc=8
#FUSES NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT
#use delay(clock=200000000)

int8 P=0;
void init()
{
// cai PWM bo dieu che xung cho dong co
setup_ccp1(CCP_PWM); // Bat che do PWM cho RC1
// setup_ccp2(CCP_PWM); // Bat che do PWM cho RC2
setup_timer_2(T2_DIV_BY_4,156,1);//Ta co PR2=199,prescale=1
//Tpwm=[PR2+1]*4*1/clock*prescale=[199+1]*4/20000000*1=40 us
//Fpwm=1/Tpwm=25 kHZ
// set_tris_c(0b00000000);
set_pwm1_duty (10);
}

void main()
{
init();
// Khoi tao che do cho bo ADC
setup_adc_ports(AN0);
setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);
delay_us(10);
// Lay mau nhiet do lan dau tien
P=Read_ADC(ADC_START_AND_READ); //Lire Vin
restart_wdt(); // Woof !
delay_ms (10);
TRISA = 0x3F;
TRISB = 0x00;
TRISC = 0x0B;
TRISE = 0x07;
TRISD=0x03;
PORTB=0x00;
PORTC=0x0B;
PORTD=0x00;
while (true)
{

if(RA3==0||RD0==0){
if(RA3==0){

if(RA1==0||RA2==0){
if(RA1==0){RC5=1;RD2=0;
delay_ms(3);RC4=RD3=1;
};
if(RA2==0){RD2=1;RC5=0;
delay_ms(3);RC4=RD3=1;
};
}
else {RC5=RD2=0;RD3=1;RC4=1;delay_us(100);};

};
if(RD0==0){
if(RA1==0||RA2==0){
if(RA1==0){RC5=0;RD2=1;
delay_ms(3);RC4=RD3=1;
};
if(RA2==0){RD2=0;RC5=1;
delay_ms(3);RC4=RD3=1;
};
}
else {RC5=RD2=1;delay_ms(3);RC4=RD3=1;};
};
} else {RD3=RC4=RC5=RD2=0;};
if((RA1==0||RA2==0)&&RA3==1&&RD0==1){
if(RA1==0){ RC5=1;RD2=0;
delay_ms(3);RC4=1;RD3=0;
};
if(RA2==0){ RC5=0;RD2=1;
delay_ms(3);RC4=0;RD3=1;
};
};



delay_ms(1);
P=Read_ADC(ADC_START_AND_READ); //Lire Vin
restart_wdt(); // Woof !
delay_ms(4);
P=P/1.57;
set_pwm1_duty (P);
delay_ms (2);

/*
set_pwm2_duty(10);//100%
delay_ms(50);
set_pwm2_duty(25);//80%
delay_ms(100);
set_pwm2_duty(50);//50%
delay_ms(100);
set_pwm2_duty(100);
delay_ms(100);
set_pwm2_duty(120);
delay_ms(100);*/
}
}

[navypro]

Hoàn toàn được bạn ạ.
Bạn tham khảo ví dụ nha:
#include <16f877a.h>
#include <def_877a.h>
#device *=16 adc=8
#FUSES NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT
#use delay(clock=200000000)

int8 P=0;
void init()
{
// cai PWM bo dieu che xung cho dong co
setup_ccp1(CCP_PWM); // Bat che do PWM cho RC1
// setup_ccp2(CCP_PWM); // Bat che do PWM cho RC2
setup_timer_2(T2_DIV_BY_4,156,1);//Ta co PR2=199,prescale=1
//Tpwm=[PR2+1]*4*1/clock*prescale=[199+1]*4/20000000*1=40 us
//Fpwm=1/Tpwm=25 kHZ
// set_tris_c(0b00000000);
set_pwm1_duty (10);
}

void main()
{
init();
// Khoi tao che do cho bo ADC
setup_adc_ports(AN0);
setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);
delay_us(10);
// Lay mau nhiet do lan dau tien
P=Read_ADC(ADC_START_AND_READ); //Lire Vin
restart_wdt(); // Woof !
delay_ms (10);
TRISA = 0x3F;
TRISB = 0x00;
TRISC = 0x0B;
TRISE = 0x07;
TRISD=0x03;
PORTB=0x00;
PORTC=0x0B;
PORTD=0x00;
while (true)
{

if(RA3==0||RD0==0){
if(RA3==0){

if(RA1==0||RA2==0){
if(RA1==0){RC5=1;RD2=0;
delay_ms(3);RC4=RD3=1;
};
if(RA2==0){RD2=1;RC5=0;
delay_ms(3);RC4=RD3=1;
};
}
else {RC5=RD2=0;RD3=1;RC4=1;delay_us(100);};

};
if(RD0==0){
if(RA1==0||RA2==0){
if(RA1==0){RC5=0;RD2=1;
delay_ms(3);RC4=RD3=1;
};
if(RA2==0){RD2=0;RC5=1;
delay_ms(3);RC4=RD3=1;
};
}
else {RC5=RD2=1;delay_ms(3);RC4=RD3=1;};
};
} else {RD3=RC4=RC5=RD2=0;};
if((RA1==0||RA2==0)&&RA3==1&&RD0==1){
if(RA1==0){ RC5=1;RD2=0;
delay_ms(3);RC4=1;RD3=0;
};
if(RA2==0){ RC5=0;RD2=1;
delay_ms(3);RC4=0;RD3=1;
};
};



delay_ms(1);
P=Read_ADC(ADC_START_AND_READ); //Lire Vin
restart_wdt(); // Woof !
delay_ms(4);
P=P/1.57;
set_pwm1_duty (P);
delay_ms (2);

/*
set_pwm2_duty(10);//100%
delay_ms(50);
set_pwm2_duty(25);//80%
delay_ms(100);
set_pwm2_duty(50);//50%
delay_ms(100);
set_pwm2_duty(100);
delay_ms(100);
set_pwm2_duty(120);
delay_ms(100);*/
}
}

cảm ơn anh nhiều em thử lại nhé có gì anh tiếp tục chỉ giáo, cảm ơn anh nhiều