PDA

View Full Version : help me


tieulongnhan9x
13-01-2014, 02:50 AM
Giúp e cái code mikroC này với. E ko hiểu cái chương trình con getADC().
E ko hiểu ngay chỗ

SPI1_Write(0x06);
channel = channel << 6;
tmp = SPI1_Read(channel) & 0x0F;
tmp = tmp << 8;
tmp |= SPI1_Read(0);


tại sao lại viết như vậy?

Bài này là Giao tiếp SPI với con ADC mcp3204.
Nguyên code của nó đây:

sbit Chip_Select_Direction at TRISC0_bit;
sbit Chip_Select at RC0_bit;

// LCD module connections
sbit LCD_RS at RB5_bit;
sbit LCD_EN at RB7_bit;

sbit LCD_D4 at RB0_bit;
sbit LCD_D5 at RB2_bit;
sbit LCD_D6 at RB4_bit;
sbit LCD_D7 at RB6_bit;

sbit LCD_RS_Direction at TRISB5_bit;
sbit LCD_EN_Direction at TRISB7_bit;

sbit LCD_D4_Direction at TRISB0_bit;
sbit LCD_D5_Direction at TRISB2_bit;
sbit LCD_D6_Direction at TRISB4_bit;
sbit LCD_D7_Direction at TRISB6_bit;
// End LCD module connections

unsigned int measurement, lastValue;

void Init()
{
ANSEL = 0; // Configure AN pins as digital I/O
ANSELH = 0;
C1ON_bit = 0; // Disable comparators
C2ON_bit = 0;

// Init LCD
Lcd_Init();
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF);
//

measurement = 0; // Initialize the measurement variable

// Init SPI
SPI1_Init_Advanced(_SPI_MASTER_OSC_DIV64, // Initialize PIC as master
_SPI_DATA_SAMPLE_END, // Data sample at end
_SPI_CLK_IDLE_LOW,
_SPI_LOW_2_HIGH);

Chip_Select_Direction= 0; // ClearBit(TRISC,0)
Chip_Select= 0; // SetBit(PORTC,0)
}

unsigned int getADC(unsigned short channel)
{
// Returns 0..4095
unsigned int tmp;
Chip_Select = 0; // Select MCP3204
SPI1_Write(0x06); // SPI communication using 8-bit segments
channel = channel << 6; // Bits 7 & 6 define ADC input
tmp = SPI1_Read(channel) & 0x0F;
tmp = tmp << 8; // Get ADC value
tmp |= SPI1_Read(0);
Chip_Select = 1;
return tmp;
}

void ProcessValue(unsigned int pv, unsigned short channel)
{ // Writes measured values to LCD
char i, lcdRow, lcdCol;

if(channel < 2) lcdRow=1;
else lcdRow=2;
if(channel%2 > 0 ) lcdCol=13;
else lcdCol=4;

// Converting the measured value into 4 characters
// and writing them to the LCD at the appropriate place
i = pv /1000 + 48;
Lcd_Chr(lcdRow,lcdCol, i);
pv %= 1000;
i = pv /100 + 48;
Lcd_Chr(lcdRow,lcdCol+1, i);
pv %= 100;
i = pv /10 + 48;
Lcd_Chr(lcdRow,lcdCol+2, i);
pv %= 10;
i = pv + 48;
Lcd_Chr(lcdRow,lcdCol+3, i);
}


// main procedure
void main()
{

Init();
// Compilation le
Lcd_Out(1,1,"Build : " __TIME__);
Lcd_Out(2,1,"le " __DATE__);

Delay_ms(2000);
// Initialize SPI and LCD
Lcd_Out(1,1,"C0= C1=");
Lcd_Out(2,1,"C2= C3=");

while(1)
{
measurement = getADC(0); // Get ADC result from Channel 0
ProcessValue(measurement,0); // Writes measured value to LCD
Delay_ms(100); // Wait 100ms
measurement = getADC(1); // Get ADC result from Channel 1
ProcessValue(measurement,1); // Writes measured value to LCD
Delay_ms(100); // Wait 100ms
measurement = getADC(2); // Get ADC result from Channel 2
ProcessValue(measurement,2); // Writes measured value to LCD
Delay_ms(100); // Wait 100ms
measurement = getADC(3); // Get ADC result from Channel 3
ProcessValue(measurement,3); // Writes measured value to LCD
Delay_ms(100); // Wait 100ms
}
}

caddish12
19-01-2014, 02:40 AM
Câu trả lời nằm trong datasheet của con chip đó, bạn phải đọc kỹ mới nắm dc chứ.
Nhìn vào hình ở dưới, Microchip chỉ cho bạn cách communicate với MCU

http://i1142.photobucket.com/albums/n606/caddish12/Electronic/Capture1_zps02f2f9c6.png (http://s1142.photobucket.com/user/caddish12/media/Electronic/Capture1_zps02f2f9c6.png.html)

Giải thích cho bạn nhé (nhìn vào hình):
SPI1_Write(0x06);
8 bit đầu tiên được truyền sẽ bao gồm 1-bit data start (high), 1 bit (high or low) để chọn signal or differential mode, 1 bit của D2-bit này k quan tâm đối với MCP3204. Vậy tổng cộng ta sẽ có 8 bit đầu tiên truyền theo MSB trước sẽ là 00000110 hay 0x06 (thực ra thì 0x07 cũng đươc)
channel = channel << 6;
Nhìn vào timing bạn có thể thấy D1,D0 được truyền ở MSB(phía bít lớn nhất or bit 7) -> thế nên kênh bạn chọn là 0,1,2,3 sẽ ở LSB (phía bit nhỏ nhất) nên bạn phải shift nó lên để nó nằm ở MSB, vậy thì bit 1, bit 2 được shift qua trái 6 thì bit 2 sẽ lên thành bit 7, bit 1 sẽ lên thành bit 6. Ví dụ, bạn chọn channel 1 tức là 00000001, dịch <<6 sẽ là 01000000, như ở trên bạn chọn channel 3 đi, thì D1D0 sẽ là 00000011, dịch <<6 sẽ là 11000000 -> vậy là đúng theo timming ở trên rồi nhé


tmp = SPI1_Read(channel) & 0x0F;
tmp = tmp << 8;
tmp |= SPI1_Read(0);

Cũng theo cái hình timming ở trên, thì 4 bit đầu tiên của thời gian D1 D0 được gửi sẽ cũng là 4 bit MSB của mcp3204, vậy nên chỉ có 4 bit cuối của dữ liệu nhận là đúng, và đây là 4 bit lớn nhất của mcp3204 (kết quả có 12 bit, bit 0->bit11), vậy nên bạn phải shift nó qua trái để thành 4 bit cao của 12bit tức là shift trái 8 bit (4+8=12), sau đó bạn cộng kết quả với giá trị của lần đọc tiếp theo.
Thân.