Robocon 2006

[angel]

ai co the giup tui phan nay ko .toi thich nhung chua hieu biet lam

[pb1]

Bạn đang ở đâu?, nếu bạn ở Hà Nội thì bạn nên đến trường ĐHBK Hà Nội để nhìn thấy tận mắt những con robot đang được thực hiện thì khi đó bạn có thể tự bắt đầu những ý tưởng về robot của bạn.

chúc vui

[vodanh3]

chào mọi người.mình vừa xem robocon của bkhn thi đấu.mình thấy rất phục.
cho mình hỏi là:động cơ như thế nào ??mà nó có thể chạy nhanh và chính xác đến thế. mình rất thích phần động cơ đó
bạn có thể cung cấp tài liệu về động cơ đó cho mình tham khảo được ko???
cảm ơn nhiều

[falleaf]

Vì F không chủ trương lắm về việc cổ động thành viên tham gia robocon, vì theo F robocon chỉ là một cuộc chơi. Trên đời có nhiều thú chơi, có những thú chơi "hợp thời trang", nhưng có những thú chơi "vui lâu". Có lẽ F là người thích chơi vui và vui lâu.

Vậy nên mọi người vào đây thảo luận trong này, không ra ngoài thảo luận nhé.

Chúc vui

[pb1]

bạn sử dụng loại động cơ nào?

[vodanh1]

hì hì
mình cũng ko biết.vì mình thấy con robocon tự động của trường bách khoa
chạy rất nhanh và lại có thể chinh xác tuyệt đối.Trong khi các con của đội khác thì chạy vừa chậm lại ko chính xác.mà mình chưa biết 1 tí gì về robocon cả.
mình muốn tìm hiểu tại sao trường bkhn lại có thể chạy tốt như thế.
mình thấy rất khâm phục họ
thật tuyệt vời(mình ko phải là sinh viên bk đâu)

[idiot]

về động cơ thì có các động cơ như sau hay được các sinh viên sử dụng:
động cơ đề(của xe máy) giúp cho robo tăng tốc nhanh trong quãng ngắn,thường dùng cho robo đánh cọc trung tâm
động cơ pitman để quay động cơ đẩy quà,động cơ di chuyển của robo dò đường.
động cơ gạt nước để kẹp quà của robo bằng tay.
Ngoài ra có các động cơ cực khỏe dùng để quạt của HVKTQS.Các động cơ này tốc độ cực lớn và phải tự tìm

[vodanh1]

cảm ơn bác
nhưng bác có thể nói rõ hơn 1 tí ko??
ví dụ như ten của động cơ ấy và
nếu động cơ mà chạy nhanh thế thì làm thế nào để có rheer chính sác đến mức tuyệt đối như vậy.và chắc là họ dùng lập trình c hả bác hay la assembly
thank

[vodanh1]

bác cho hỏi 1 tí là:
các động cơ cực khỏe dùng để quạt của HVKTQS có tên là gì vậy??
bác có biết chỗ nào mua các động cơ ấy ko??
em lên trợ trời thì em thấy ở đấy bán các đồ điện tử ko đảm bảo lắm.
năm ngoài em còn bị họ bóp cho rất thậm tệ...thảm hại lắm bác ạ

[idiot]

Động cơ đề thì vào hàng xe máy nào chả có.thường dùng là động cơ đề của xe dream
Động cơ để đẩy quà,động cơ di chuyển của robo tự động là động cơ pitman.muốn chọn động cơ khỏe,nhanh thì chọn loại có bộ phận giảm tốc.nói chung là bạn cứ túm thật chặt lấy đầu động cơ rồi cho chạy thử,nếu thấy không giữ được là tạm ổn
Động cơ quạt của học viện ktqs toàn loại khó tìm,có cả loại được lấy ra từ máy bay.nói chung toàn loại kinh khủng.hàng đặc chủng mà
sinh viên làm robo toàn mua chợ trời thôi.đảm bảo hay không thì do mình chọn cả thôi,cửa hàng nào chả như nhau.họ phát giá bao nhiêu cứ bớt đi 1/2,rắn vào.
Linh kiện điện tử thì lên Hàn Thuyên,269 hay 279 Đội Cấn
lập trình thì dùng asem là chủ yếu
động cơ nhanh mà dừng chính xác thì tùy từng đội,mỗi đội có một cách riêng.nhưng đa số năm nay dùng phanh cơ,tức là đo một đoạn dây dài bằng đoạn đường muốn đi.một đầu dây buộc vào trục bành,một đầu buộc vào chân phanh,khi nào chạy hết đoạn đường trục bánh sẽ kéo căng dây làm chân phanh hạ xuống-->xe dừng
còn robo dò đường chạy chính xác là do mạch,do đèn led,do sân thi đấu là xanh hay sân đỏ....năm nay dò đường công nhận bách khoa làm tốt thật nhưng về độ nhanh các trường gần như nhau cả.

[vodanh1]

cảm ơn bác nhé
nhưng mà mua động cơ xe máy thì có đắt quá ko hả bác????
em cũng biết 1 chỗ mua linh kiện điện tử là:ở hàng trống
còn loại sensor dò đường thì sao hả bác???
như nhau hết hả bác??
và giá thế nào hả bác????

[idiot]

giá cả như sau:
động cơ xe máy của tàu là 64.000,của Honda là 520.000
động cơ pitman khoảng 100.000
sensor dò đường mua loại 120.000-150.000 (vỏ màu vàng)
Cửa hàng linh kiện điện tử ở hàng trống đã chuyển lên Hàn Thuyên lâu rồi.
Nói chung là mua ở chợ trời cũng ổn thôi,không đáng ngại đâu.
Có vẻ như bạn địng sang năm thi robo a?có gì cứ hỏi mình sẽ trả lời hết sức

[vodanh1]

rất cảm ơn bác
em cũng rất thích thi.Nhưng bác có biết ko??
trường em ko tạo cho 1 tí diều kiện nào cả. về tiền và thời gian,ngay cả bọn đi thi vòng loại với các trường khác nhưng bị trượt thì nhà trường cũng chẳng ủng hộ gì cả (mãi mới cho 500.000d) chán lắm .mà về phần kỹ thuật cũng ko giúp gì bọn em cả.
mà mang tiếng là 1 trường lớn đấy
hì hì chán lắm bác a.
dù sao rất cảm ơn bác đã giúp đỡ .mong bác giúp nhiều nhiều

[idiot]

vậy là trường nào thế???
theo mình biết năm nay có Bách Khoa,HVKTQS,Đại học quốc gia,thủy lợi,giao thông là các trường lớn thôi
nói chung là các bạn nên thông cảm với nhà trường,mà trường nào cũng thế thôi,qua được vòng loại ở trường mới được trường cho một chút để nâng cấp robo.Chứ lúc đầu làm thì không xin được gì đâu.
Về chơi robo thì phải chấp nhận hi sinh tiền bạc,thời gian,sức khỏe,kể cả học tập...đôi khi là cả người yêu....

[vodanh1]

hì hì
bác nói đúng đấy
em học giao thông bác ạ
cảm ơn bác đã động viên,em có thể hỏi bác học trương gì năm thứ mấy ko ạ???? em học năm thư3 rồi nhưng chẳng biết gì bác ạ
mong bác chỉ bảo

[idiot]

à,giao thông là lính mới năm nay mà.
Mình là dân học viện kỹ thuật quân sự,năm thứ 3 và là thành viên của CK-VT,đội mình vừa bị thua đợt vừa rồi.
Có gì bạn cứ hỏi mình sẽ trả lời hết sức.
Năm nay do mình dùng 89c51 nên mạch bị nhiễu quá nhiều nên vào đây tham gia để học về Pic.Các anh khóa trước bảo dùng Pic sẽ đỡ bị nhiều hơn.

[tanhot]

mấy chú nói chuyện vui quá hen : cho mình hỏi mấy câu

cái senor dỏ đường mà chú nói 100k là gồm nhừng gì ..pót hình lên mình xem với ..:D thank

[minhpic]

Anh cũng là dân HVKT mới ra trường, cũng đã từng làm Robot, sao bọn em năm nay hoang thế, dùng sensor đắt thế, ngày xưa bọn anh chỉ dùng mấy loại 15-16 ngìn đã là quá tốt, chưa nói chỉ dùng mấy con thu phát loại xoàng chỉ vài nghìn đồng, cũng sử dụng 89C51 nhưng đâu có thua ngay từ vòng đầu, anh cũng được biết mấy đội trường mình lọt vào vừa rồi phần lớn vẫn dùng 89C51 đấy thôi, SV dùng như thế cho rẽ, còn việc em bảo nhiễu chẳng qua là biện minh cho sự thua vừa rồi thôi. Xem lại đi em ạ!

[idiot]

Thế mà bác bảo là dân học viện ah?không quan tâm tới nhau 1 chút nào.Bác xem kỹ nhé.IRF không dùng mạch mà hoàn toàn cơ khí.
Đội nào dùng robo tự động đánh cọc 2 điểm năm nay đa số đều đơ.
Sensor mà em dùng không phải dùng dò đường mà dùng để định hướng vị trí nên dùng loại đó mới chính xác,hơn nữa cọc là cọc mica nên dùng led thường soi không nhận được
Bác có nhiều kinh nghiệm em cũng muốn hỏi một chút là lúc đầu em dùng mạch thường thì rất tốt,sau đó em chuyển sang dùng mạch 2 lớp.Mạch rất không ổn định.Thế là tại sao?

[minhpic]

Có thể chú liên hệ gặp trực tiếp anh, anh hiện nay toàn dùng mạch 2 lớp thôi nhưng đâu hề hấn gì, nói chung chú nên xem lại chương trình của mình, đôi khi anh vẫn thường sữa các lỗi mà mạch đem lại bằng phần mềm, nếu không thể phát hiện ra để khắc phục được. Nói chung bài toán được giải quyết không thể chỉ có quyết định bằng phần cứng mà còn kết hợp cả cách giải quyết vấn đề khôn ngoan, điều này thì không có chung cho tất cả các bài toán.

[idiot]

mạch của em bị khoa giữ lại không cho lấy về.Em in mạch này ở chỗ ngõ Thông Phong,mạch in 2 lớp mà nó khoan lỗ không khoan xuyên nên rất khó trong việc làm mạch.Anh có biết chỗ nào in mạch tốt hơn không?
Mà em thấy có các đội có mạch màu xanh,mạch này có vẻ rất ổn định.Không biết đặt mạch này ở đâu hả anh?
Em còn ít kinh nghiệm mong bác giúp đỡ nhiều

[tanhot]

sao không trã lỡi vậy bạn:confused:

bạn pót hình cái senor định vị lên mình coi thử dược không ,,tại mình chưa biết cái này mô tê thế nào cả ...

[idiot]

mình không có hình của cái sensor này.bạn có thể lên chợ trời mua nó.
cứ hỏi là họ đưa cho ngay

[gin]

chao cac anh em la linh moi hvktqs k41 em rat thich robocon nen moi thi vao day
anh idiot co the cho em biet ten va dia chi duoc khong em muon hoc hoi them kinh nghiem tu anh
vi la linh moi nen chua biet gi em cam on

[minhpic]

Em có thể gặp trực tiếp cậu ấy, anh em cùng trường mà.

[tran chau mac]

Em có thể gặp trực tiếp cậu ấy, anh em cùng trường mà.
em ở trường khác, anh có thể cho YM của các anh để có gì không hiểu các anh giúp em với được không. sang năm em có ý định sẽ tham gia. bây giwof thì chưa biết gì cả. mong các anh chỉ giáo từ từ

[falleaf]

Xin phép được đóng luồng này vì cuộc thi đã kết thúc.

Kết quả BK PRO thuộc đại học BK HCM đã thắng cuộc tại Việt Nam. Tất nhiên, chúng ta sẽ còn quan tâm đến kết quả cuộc thi quốc tế nữa, nhưng có lẽ nó sẽ được đưa vào phần tin tức hay cái gì khác, chứ ở đây không thảo luận nhiều.

Hôm đó F cũng theo dõi trực tiếp online tại rathue.fcpages.com, đội nào thắng cũng vui cả.

www.bkpro.info

Đây là trang của đội BKPro để các bạn biết thêm thông tin chi tiết. Tất cả các kỹ thuật robocon cũng được đội công bố lên trên này. Hy vọng rằng sẽ có thể đem đến nhiều thông tin bổ ích cho các bạn muốn chuẩn bị cuộc thi năm sau.

Không biết thành viên picvietnam có ai muốn tham gia Robocon, có lẽ picvietnam sẽ thành lập một đội?

Có lẽ đội của picvietnam sẽ lấy tiêu chí opensource để thi đấu, thi đấu không vì chiến thắng và vì cộng đồng. Không biết các thành viên nghĩ sao về vấn đề này?

Chúc vui.

[tnt]

tưởng bác falleaf không ủng hộ robocon lắm.
Tôi cũng không thích robocon lắm ở khía cạnh ăn thua, nó làm mờ đi khía cạnh kỹ thuật.
Giá mà có cách nào để các đội thi thố tài năng nhiều hơn?

[ntc]

Không biết thành viên picvietnam có ai muốn tham gia Robocon, có lẽ picvietnam sẽ thành lập một đội?

Có lẽ đội của picvietnam sẽ lấy tiêu chí opensource để thi đấu, thi đấu không vì chiến thắng và vì cộng đồng. Không biết các thành viên nghĩ sao về vấn đề này?


Hehe, ai sẽ tình nguyện đầu quân cho PICVIETNAM đây?

Em thì, hìhì, nói thật, chẳng có tí hứng thú nào về Robocon.

Tuy nhiên, nghĩ tới việc thành lập một đội Robocon của PICVIETNAM thì cũng thấy có hứng thú lắm.

Nhưng mà, thành viên PICVIETNAM hiện tại, nói chung là, ngoài em, còn lại đều ... già hết rồi. Có anh nào còn thích ham vui không?

:D

Cái này, bên cạnh việc thay đổi quan niệm về Robocon, về tác dụng tích cực cho cộng đồng bằng tiêu chí mã nguồn mở, còn có tác dụng quảng bá rất tốt.

[diepquan]

thưa các bậc tiền bối cho em hỏi chút:về con robot này được không ạ,tên nó:ALMEGA ax-v6 và Roboweld mini B

[bachelor1979]

ý tưởng thành lập 1 đội robocon là khá hay nhưng cái khó là ở nhân sự khi mà kẻ ở trong Nam, người ngoài Bắc, người ở trong nước, người ở ngoài nước (nên nhớ là phải ăn cùng ở cùng trong 1 khoảng thời gian khá lớn của cuộc thi đấy) bác admin đã tìm ra cách giải quyết vấn đề này chưa ? Tôi cũng đã từng thi RBC lần đầu , tất nhiên bây giờ ko còn thấy hào hứng như xưa nữa nhưng nếu PicVN có ý định thành lập đội thì tôi sẽ hô hào các chiến hữu ngày xưa chia sẻ cho 1 số kinh nghiệm.
Thân

[Kekhukho]

Robocon la mot cuoc choi tri tue nhung tui thay chang co gi moi trong cac cuoc thi.
Cho tui hoi mach dan ma 1 doi robocon thi dau da dung nhu the nao???

[giao_su_can]

đa số các đội robocon vẫn dùng 89 để dk robot chưa thấy có đội nào dùng pic cả

[falleaf]

HVKTQS sử dụng PIC
Chưa biết có thêm đội nào nữa

[MC12]

khoa Kỹ sư CLC ở DHBK ĐN dùng PIC để đk robot dò đường . Đội Dana PFIEV . Rất tiếc là bị loại ở KV miền trung . Chắc đây là đội sẽ mở đầu cho phong trào dùng pic vào robocon ở BKĐN.

[quỹnh6db]

Bác Fal có ý tưởng rất hay nhưng không thực hiên được đâu, vì đây chỉ là cuộc thi dành cho SV thôi, không chấp nhận các đối tượng khác đâu. Nếu Bác muốn phát triển một đội thì chỉ có cách hỗ trợ cho một đội Robotcon của một trường DH hay CD nào đó thôi.

[quocdatk6]

Cho mình hỏi một tí được không !
Nếu làm robo thì nên sử dụng PLC hay Vi sử lý. Nếu dùng PLC thì nên dùng loại nao tốt hơn ?.
Thank!

[falleaf]

Nên dùng vi điều khiển, Robocon không cần dùng PLC

Thảo luận về robocon, có cả một chuyên trang về Robocon 2007 ở Dientuvietnam

http://dientuvietnam.net/forums/index.php

Chúc vui

[1702534011]

nam nay toi tham gia robotcon.toi la con gai.nghe noi PIC co tai tro cho cac doi co thanh vien la nu . thu tuc nhu the nao.muc do " dong vien ra sao" ?

[luanktd]

robốt mà muốn chạy chính xác , bắt buộc phải co bộ phận dò đường chính xác,phần dò đường này một bạn trong đội Bkpro có trình bày trong cuốn tạp chí tự động hóa số tháng 9 hay 10 j dó . và bắt buộc phải có bộ phận điều khiển động cơ , theo mình nghĩ có thể sử dụng Pic để lam chuyện đó , vì đây là loại chuyên điều khiển động cơ ma

[luanktd]

nếu dùng PLC thì uổng quá , giá lại cao nữa, theo mình dùng vi điều khiển là hợp lí nhất

[luanktd]

các bạn đùg nói vậy ,tụi mình sinh viên nếu muốn phải tự làm tự đi hoỉ chư làm sao mà có được

[luanktd]

theo mình biết đa số các bạn làm robot toàn bỏ tiền túi ra ko . chỉ khi nào thành công trường mới hỗ trợ , nhưng cũg chẳng thấm vào đâu

[falleaf]

Robocon 2006 đã kết thúc, cho nên khóa luồng này lại, mời các bạn qua thảo luận ở luồng RBC 2007

http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=392

chúc vui