Giúp về động cơ Servo

[vdhdevil]

Mình có 1 cái động cơ Servo với các thông số sau:
Super L DC Servo Motor
Type:L404-012E15
40W
75V
0.9A
3000RPM
Sanyodenki No.074H468522
Made in Japan
Tuy nhiên mình không thể tìm được datasheet của cái động cơ này. Bạn nào biết hoặc có cái datasheet của cái động cơ này thì cho mình xin. Cái encoder của thằng này có đến 9 dây không biết chức năng là gì mong các bạn giúp đỡ (9 dây:đỏ, đen,trắng, vàng,xanh lục,xanh lá,nâu, tím với thêm 1 dây đen nhưng lớn hơn).
Thanks for reading

[nhatson.elec]

2 dây nguồn, 2 dậy cho pha a+ a-, 2 dây cho pha b+ b-, 2 dây cho i+ i-, dây con lại là sheild ah

b/r