Mọi người ơi giúp mình điều chế độ rộng xung với!

[thuyhutfet88]

Chào tất cả các bạn!Mình đang làm bài tập lớn về điều khiển động cơ DC bằng pp điều chế độ rộng xung.Nhưng ko hiểu sao ko thấy độ rộng xung thay đổi gì cả.Các bạn giúp mình kiểm tra với!Chân thành cám ơn tất cả các bạn!
Dưới đây là tát cả những gi mình làm!Mình viết chương trình bằng ccs.Trong mạch động cơ dc_encoder dc nối với l298.Nhưng mình muốn tách ra để kiểm tra cả môdul hiển thị của mình thôi!

[hopeman]

Mình chưa có thời gian để xem thật kỹ chương trình của bạn, tuy nhiên mình đã xem file costdktocdodongco.c của bạn, mình nhận thấy bạn dùng PWM ở trạng thái chia 256 mức khác nhau (setup_timer_2(T2_DIV_BY_16,255,1);) , tuy nhiên khi bạn set PWM
i=read_adc();
set_pwm1_duty(51*i);
i phần lớn sẽ lớn hơn 5, và vì thế sẽ luôn làm tràn giá trị set của PWM và nhiều khả năng đầu ra sẽ luôn có độ đầy xung là 1.