Khi chạy mô phỏng máy báo là:"timestep too small...Giải thích giúp mình tại sao với!

[thuyhutfet88]

Trương trình cua mình làm mình thấy ko sai gi cả.Nhưng khi mô phỏng băng proteus máy lai báo như thế này"timestep too small,timestep=6,9388e-18 trouble with node #00041".Và ko mô phỏng dc nữa.Các bác pro giải thích giúp em với dc ko?Chân thành cám ơn tát cả các bác!

[kicker]

con l298 la Ic chuyên dụng điều khiển động cơ 1 chiều công suất nhỏ theo phương pháp băm xung. các đầu ra được nối thẳng tới động cơ(4 đầu ra điều khiển được 2 động cơ). Bạn còn chỉnh lưu làm gì nữa? Bạn nên bỏ mấy con diode đi. Tham khảo thêm datasheet con l298 bạn nhé. bạn cũng có thể tham khảo thêm tại đây
http://www.4shared.com/file/176031950/27315a0f/PID_nhom1.html