PDA

View Full Version : Cấu tạo, nguyên lý hoạt động của encoder từ?


kiwi
29-04-2009, 05:51 PM
Cho mình hỏi cấu tạo, nguyên lý hoạt động của encoder từ như thế nào? Thank!

nhatson.elec
29-04-2009, 06:44 PM
cũng như encoder thường ah, có điều vạch quang là thông tin trên tự, dây nhợ cũng như encoder thường , có xung a, xung b và Index

b/r

tminhk
19-10-2010, 08:45 PM
Cho mình hỏi cấu tạo, nguyên lý hoạt động của encoder từ như thế nào? Thank!

tamtam
23-09-2011, 09:56 AM
bọn mày toàn lủ cưt gà,ngu như vit

tamtam
23-09-2011, 09:58 AM
Encoder mục đích dùng để quản lý vị trí góc của một đĩa quay, đĩa quay có thể là bánh xe, trục động cơ, hoặc bất kỳ thiết bị quay nào cần xác định vị trí góc.
Encoder được chia làm 2 loại, absolute encoder và incremental encoder. Tạm dịch là encoder tuyệt đối và encoder tương đối. Chữ encoder tuyệt đối dịch theo nguyên văn, nhưng vì tiếng Việt mình cái gì có 2 loại, thì loại còn lại được dịch ngược lại với loại kia. Cho nen dịch là encoder tương đối cho incremental encoder.
Nguyên lý hoạt động cơ bản của encoder:
đó là một đĩa tròn xoay, quay quanh trục. Trên đĩa có các lỗ (rãnh). Người ta dùng một đèn led để chiếu lên mặt đĩa. Khi đĩa quay, chỗ không có lỗ (rãnh), đèn led không chiếu xuyên qua được, chỗ có lỗ (rãnh), đèn led sẽ chiếu xuyên qua. Khi đó, phía mặt bên kia của đĩa, người ta đặt một con mắt thu. Với các tín hiệu có, hoặc không có ánh sáng chiếu qua, người ta ghi nhận được đèn led có chiếu qua lỗ hay không
Trên thị trường hiện nay thường là loại encoder 2 pha với 4 đầu dây ra: 1 dây nguồn 3v, 1 dây ground, 2 dây còn lại là dây tín hiệu của encoder dùng để xác định hướng quay của động cơ và đếm xung , gọi là dây pha A và B. 2 dãy xung A ,B lệch nhau 1/4 chu kỳ . Với tần số nhanh nên gần như là xung nhọn do đó cần xử lý chuyển thành xung vuông trước khi đưa vào VXL. 2 dây tín hiệu của encoder dùng để xác định số xung và xác định hướng quay của động cơ. Nếu chỉ đếm xung ko thôi thì có thể dúng 1 trong 2 dây . Ở VĐK 8051 thì chỉ cần nối dây tín hiệu với chân T0 hay T1 củaVĐK .sử dụng bộ định thời đếm sự kiện để xác định số xung đếm được. Có thể đưa dây pha vào 2 chân ngắt ngoài để xác định hướng quay (tín hiệu từ dây A gây ngắt trứoc thì qua phải , ngước lại là quay trái)
xác định đầu dây của encoder: dùng thang đo điện trở đo được giá trị 2 đầu dây nào là dây nguồn vào. 2 dây còn lại là 2 dây pha dưới 2k