Vì sao phải dùng cầu H?

[picoqn1]

Em thấy trên diễn đàn, khi nói đk động cơ DC bằng PWM thì hay dùng cầu H. Tại sao như vậy? Vì em thấy chỉ cần 1 con Transistor và 1 rơle thì có thể điều khiển và đảo chiều động cơ được rồi mà? Dùng cầu H có ưu điểm j hơn so với dùng Transistor+rơle vậy?
Và, trong cầu H thường dùng 1 BJT thuận và 1 BJT nghịch: mục đích để làm gì? nếu ta dùng cả 2 con thuận hoặc nghịch thì có được không ạ?
Hi, mong các anh chị giải thích giùm em với. Thank!

[nhatson.elec]

nếu bác cần đảo chiều thật nhanh thì thế nao? role có đáp ứng nổi ko?

1 thuận 1 nghịch là để dễ kích con trên. ko ai dùng 2 con nghịch để làm vì sao? cái này bác nghiên cứu đặc tính linh kiện sẽ biết, thương dùng cả 4 con đều thuận, nếu vậy mạch kích con thuân phải phía trên phải thiết kế lại

b/r