Dùng Vi Điều Khiển lập trình dạy học cho robot (Teach Pendant)

[quocchinh]

Bữa trước em học thực tập chuyên môn robot công nghiệp thấy thích kiểu lập trình dạy học này.Em không biết nếu dùng Vi Điều Khiển có thể lập trình cho con robot này (có 4 khâu RRTR) giống như con mà em được học không.Mong mọi người giúp em với.Con mà em học made in Canada.

[nguyendinhtuan]

nếu bạn muốn mo phỏng trên máy tính thì tham khảo trang web sau:
http://www.cours.polymtl.ca/roboop/
nếu bạn muốn làm mô hình thì liên hệ với tôi, tôi sẻ giúp. đây là hình ảnh cánh tay máy 4 bậc tự do RRRR.

[quocchinh]

Em muốn viết code để dạy học được.Dùng quét phím (ma trận 4x4)
Anh cho em xin số điện thoại hoặc email nhé?
Cho em hỏi là anh ở đâu?

[nguyendinhtuan]

email: tuan_dn104@yahoo.com

[quocchinh]

Anh hướng dẫn cho em làm với nhé.Em đang bí phần lập trình,chưa biết thuật toán cho nó thế nào cả.