SimMechanics Toolbox - Công cụ hỗ trợ mô phỏng hệ Cơ Điện tử

[Mecha]

20-Sim và Matlab đều có các thư viện để mô hình hóa các hệ Cơ Điện tử. Dưới đây là luận văn tốt nghiệp của hai sinh viên Lưu Văn Hiệu và Lương Văn Hưng làm về SimMechanics toolbox của Matlab với tiêu đề: Ứng dụng công cụ SimMechanics mô phỏng hệ điều khiển cần trục quay.

Các bạn có thể download toàn bộ tài liệu về luận văn tại đây.
Thuyết minh luận văn:
http://picvietnam.com/dbphong/Documents/SimMechanic%20&%20Rotary%20Crane/Ung%20dung%20SimMechanic%20mo%20phong%20can%20truc %20quay.pdf

Powerpoint bảo vệ:
http://picvietnam.com/dbphong/Documents/SimMechanic%20&%20Rotary%20Crane/Ung%20dung%20SimMechanic%20mo%20phong%20can%20truc %20quay.ppt

File chương trình:
http://picvietnam.com/dbphong/Documents/SimMechanic%20&%20Rotary%20Crane/CraneFinal.mdl

HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI:
Với kết quả thu được bước đầu như trên thì có một số hướng phát triển trong tương lai như sau:
- Xây dựng mô hình có xét đến ảnh hưởng của các yếu tố tác động bên ngoài: sức gió, độ giãn dây,...
- Xây dựng hệ điều khiển cho cả ba chuyển động quay, tịnh tiến, nâng vật cùng một lúc.
- Xây dựng mô hình gần với cơ hệ thật hơn: có ma sát tại các khâu khớp, sự co giãn của dây, ảnh hưởng của sức gió...

Đề tài này rất hay, không biết có em sinh viên nào có thể tiếp tục phát triển nó không nhỉ?

[Mecha]

Chú ý:
Trước khi chạy mô hình mô phỏng, các bạn thiết lập một số thông số như sau:
- Trên thanh menu chọn: Simulation/Mechanical environment
- Chọn tab Visualization và đặt thông số như hình dưới
http://i13.photobucket.com/albums/a262/dbphong/PicVN/SimMechanics%20and%20Rotary%20Crane/Mechanical_environment.jpg

Mô hình mô phỏng:
http://i13.photobucket.com/albums/a262/dbphong/PicVN/SimMechanics%20and%20Rotary%20Crane/Main_model.jpg

Kết quả mô phỏng 3D:
http://i13.photobucket.com/albums/a262/dbphong/PicVN/SimMechanics%20and%20Rotary%20Crane/3D_Simulation.jpg

[Player2007]

Em mới vọc Simmechanics được mấy ngày, nhưng không hiểu lắm về cách đặt hệ toạ độ của nó và các tham số trong khối Body. Em liệt kê ra đây một số thắc mắc của em, anh Mecha và các anh khác trả lời nhé:
- Components in axes of và Orientation khác nhau ở chỗ nào? Trong Help nêu ví dụ: Nếu lấy hệ trục tọa độ song song với WORLD thì Components in axes of để là WORD. Còn hướng trong Orientation thì sao?
- Hệ trục toạ độ CG và CS1,CS2... là hệ trục toạ độ gắn liền với Body đó. Thiết lập các tham số vị trí và hướng của nó là tại thời điểm ban đầu?
- Ma trận tensor quán tính xác định theo hệ trục nào?

[Mecha]

@Player2007:
Các câu hỏi của bạn, mecha cần xem lại thì mới trả lời được vì lâu rồi mình không làm về SimMechanics. Hiện giờ đang bận quá nên sẽ trả lời bạn sau nhé.

[bau123456]

có pác nào biết kết nối SimMechanics với Solidwords ko? chỉ giáo cho em với ! Em dùng phần mềm SimMechanics CAD Translator for SolidWorks., em đã kết nối được giữa 2 phần mềm roài, đã xuất được file .XML theo hướng dẫn, nhưng khi sang matlab em dùng lệnh import_physmod('cad_assembly.xml') thì lại báo lỗi không bít sao nữa! các pác nào biết chỉ giùm em cái Generating Models from Physical Modeling XML!

----------------------------------------------------------------------
download http://www.mathworks.com/products/simmechanics/download_sw2sm.html

[anh_gioi]

vậy có thể kết nối Simechanics với CATIA được ko nhỉ? nếu được thì hay quá..??
tyank!

[bau123456]

Rất tiếc , theo mình được biết là ko kết nối được. SimMechanics chỉ kết nối được với solidworks hoặc ProE thui!Bạn có thể thiết kết với CATIA rùi save sang các phần mềm solidworks hoặc ProE dưới dạng lắp ráp .asm rùi kết nối !Bạn vào đây coi xem thế nào ==>http://www.mathworks.com/products/simmechanics/description5.html!
Chúc thành công!

[conso0]

Bác Mecha này em thấy trong help nó vẽ được khối 3D đẹp lắm sao bác lại dùng que với gậy thế (ko phải chê bác đâu).Bác có kinh nghiệm gì thì truyền đạt cho bọn dàn em với nhe!