PWM trong Pic16f877a

[sdtuan]

em đang làm bài về điều khiển động cơ bước 2 pha em dùng 2 chân PWM điều khiển 2 pha cho động cơ bước ai bit chi em với

[kicker]

theo em biết thì động cơ bước điều khiển bằng chuỗi xung thông qua cầu H, tốc độ của động cơ phụ thuộc vào tần số của chuỗi xung. còn PWM thường dành cho động cơ DC, điều khiển độ rộng xung ( điện áp trung bình đặt lên động cơ), ngoài ra PWM cũng dùng trong các thuật toán điều khiển động cơ 3 pha. em chưa nghe điều khiển động cơ bước bao giờ, bác nào có cao kiến xin chỉ giáo