Mô phỏng xe 2 bánh tự cân bằng sử dụng Matlab

[muitrau]

Chào các anh . Em đang làm 1 chiếc xe 2 bánh tự cân bằng . Now e muốn mô phỏng việc điều khiển nó trên matlab .
Các a có thể cho e xin tài liệu hướng dẫn sử dụng matlab để mô phỏng được k ạ . E k rành matlab , mà lại thấy nó khá "rộng" , nên e chưa biết bắt đầu từ đâu .
Rất cảm ơn ^_^

[lethanhchung]

mình thấy đề tài này rất hay và cũng chuẩn bị theo nó để làm luận văn
chúng ta cùng làm nha bạn

[chestnut]

Hiện tại luận văn của mình đã làm gần xong về robot 2 bánh, mình đã làm module cảm biến góc nghiêng sử dụng bộ lọc Kalman với sai số khi dao động mạnh là 2-3 độ, và mình sử dụng giải thuật PID để làm robot cân bằng, có gì liên hệ mình.Nick YH master_embedded_system

[hoahongden]

nếu bạn càn tài liều về mô phỏng matlab, bạn có thể đến bộ môn TIN HỌC VẬT LÝ của DH KHTN-DHQGHN. Đây là 1 trong những nơi dùng MatLab để mô phỏng nhiều nhát Việt Nam bây giờ