Mô phỏng robot

[daqauto]

Em là beginer về robotics. Hiện em rất muốn mô phỏng động học 1 cánh tay robot. Em thấy các anh nói nhiều về Toolbox trong Matlab nhưng ko biết sử dụng (vì beginer mà).Em nghĩ anh falleaf mà có 1 bài hướng dẫn qua về vấn đề này thì tốt quá.

Em cảm ơn các anh

[daqauto]

Các anh cho em hỏi về đặt trục tọa độ tại các khớp.

Trục z luôn đặt trùng với trục của khớp vậy thì trục x(i) đặt như thế nào trong các trường hợp sau:
* z(i) song song z(i-1)
* z(i) trùng z(i-1)
* z(i) cặt z(i-1)

Đồng thời các bác giải thích giùm em cách lập bảng DH nhé.

Mấy cái này em đọc mỗi sách thấy viết 1 kiểu. Thế mới khổ

[falleaf]

Xin lỗi vì hiện nay quá nhiều việc, nên treo lại phần robotics. Bạn có thể tạm thời xem ở:

http://dientuvietnam.net/forums/showthread.php?t=3026 để hiểu sơ lược về bài toán đặt trục và ma trận DH.

<< Đang xì trét!

[odense]

Theo minh, nếu background của bạn tốt về toán (chủ yếu về ma trận) thì bạn kiêm cuốn sách nào là Introduction to Robotics đọc cận thận đi đã.
Ngược lại, phải có course thì chắc mới nắm được chứ làm simulation một cách amateur thì khó và kết quả chẳng đề làm gì cả. photay.com thoi hehe.
Chuc thành công

[minhcuong]

http://www.cours.polymtl.ca/roboop/

Chuẩn luôn. Bạn đọc quyển Introduction to Robotics khoảng 3-4 chương đầu rồi thử xài chương trình này.

[minhcuong]

http://www.cours.polymtl.ca/roboop/

Chuẩn luôn. Bạn đọc quyển Introduction to Robotics khoảng 3-4 chương đầu rồi thử xài chương trình này.

Đỉnh cao hơn nữa, bạn dùng thư viện roboop này kết hợp với Newton Dynamics Package và Open GL để simulate.

Ví dụ chạy xong nó có thể ra như thế này http://www.youtube.com/watch?v=ciSaT0eH5cY

[little_fire]

Em thấy cánh tay robot trên rất hay. Anh dùng phần mềm gì để mô phỏng ạ? Anh nói cho em với. Để em kiếm về dùng. Em cũng làm robocon mà. Mấy cái Inventor chỉ thiết kế thôi. Cảm ơn anh nhé!

[bk_future]

à cái đó phần lơn là dùng matlab đó bạn.Mua đĩa vê cài rồi liên hệ với mình để có tài liệu hướng dẫn sử dụng

[hanspkt]

bạn cho mình xin với nhé!
hay là bạn post lên để cùng chia sẻ với mọi người nhé bạn.
Cám ơn bạn trước!

[bk_future]

mình cũng cất lực kiếm cái soft đó mà ko có ma nào share hết.Chắc là vì có bản quyền nên không ai có gan vi phạm hết mò :D
tốt nhất mua 1 cái CD 6000NVD mà sử dụng thôi chứ biết sao giờ :D

[nobitabk]

các anh cho em hỏi khi lập trình cho robot thì ta lên dùng ngôn ngữ nào ??

[bau123456]

các pác bro ơi! cho em hỏi: có pác nào biết mô phỏng robot bằng công cụ simmechanics của Matlab chưa ạ? ông thầy em bảo dùng cái này hay, nhưng em chẳng biết j cả ? kết nối SOLIDWORDS với SIMMECHANICS được roài mà vẫn 0 mô phỏng đc, các pác biết xin chỉ dùm em !

[anh_gioi]

còn mô phỏng trên CATIA thì sao nhỉ? anh em nào đã mô phỏng chua? vid dụ mô phỏng 1 cái đế xe di chuyển chẳng hạn???

[bau123456]

Thiếu j phần mềm mô phỏng mà lại chơi cái thằng CATIA làm chi cho nó mệt, cái đấy chuyên dùng để thiết kế , mô phỏng ko ổn đâu!

[anh_gioi]

vậy theo ý các hạ là dùng phần mềm nào mô phỏng dễ nhất và hay nhất..em tính dùng catia nhưng hiện tại em vẫn chưa biết mô phỏng nó trên môi trường CATIA như thế nào cả?? kíu em...!!!!

[bau123456]

Còn tùy vào pác mô phỏng kiểu j nữa chứ. Mô phỏng 3D thì nên chơi 2 thằng MSC Nastran hay Adams, còn nếu 2D thì thằng MSC.Working Model là Bro roài !Catia mình chỉ thiết kế khuôn,tính toán...!chứ mô phỏng thì...potay.com. Mô phỏng bằng toollbox Simmechanics của Matlab cũng rất hay !

[LeDuc]

à cái đó phần lơn là dùng matlab đó bạn.Mua đĩa vê cài rồi liên hệ với mình để có tài liệu hướng dẫn sử dụng

Bạn có thể post tài liệu hướng dẫn matlab cho mọi người kô?

[thaithienanh]

vậy theo ý các hạ là dùng phần mềm nào mô phỏng dễ nhất và hay nhất..em tính dùng catia nhưng hiện tại em vẫn chưa biết mô phỏng nó trên môi trường CATIA như thế nào cả?? kíu em...!!!!

Trong Catia để mô phỏng động học thì bạn nên tìm hiểu về modul DMU, cụ thể trong trường hợp của bạn là tìm hiểu về DMU Kinematics, tài liệu về DMU hiện chỉ thấy bằng tiếng Anh, bạn có thể tìm ngay tại trong nhà của Catia :)

Thân.

[anh_gioi]

Trong Catia để mô phỏng động học thì bạn nên tìm hiểu về modul DMU, cụ thể trong trường hợp của bạn là tìm hiểu về DMU Kinematics, tài liệu về DMU hiện chỉ thấy bằng tiếng Anh, bạn có thể tìm ngay tại trong nhà của Catia :)

Thân.

cậu có thể cho mình đường dẫn về cái này dược ko?
thank nhìu!!!

[thaithienanh]

link từ trang Catia :)
http://www.catia.com.pl/tutorial/z2/

Một số Video hướng dẫn về Catia do nhóm Vagamco cung cấp , trực quan dễ hiểu hơn (cái này thì mình chỉ xem sơ qua thôi thấy cũng hay hay :) )
http://www.vagam.dieukhien.net/discuss.php?thid=78

Nếu bạn đam mê cơ khí hãy qua trang Vagamco mà học, đây là trang mạnh nhất về mảng này, chúc bạn thành công :)

[anh_gioi]

cho mình hỏi : mình vẽ cơ khí bằng phần mềm catia r16 nhưng ko mở được bằng catia r15??
mọi người chỉ bảo tại sao và cách khắc phục mình với??