Driver dc/ac servo

[LeDuc]

Mình thấy hiện nay có rất nhiều bạn muốn làm mạch điều khiển động cơ servo . Nhưng luôn gặp khó khăn về mạch công suất .Và cũng có một số bạn email cho mình xin giúp đỡ ( sorry các bạn vì mình bận quá kô relay lại cho các bạn ) . Hôm nay mình post sơ đồ nguyên lý mạch lên cho các bạn , ai thấy hữu ích thì làm mà sử dụng .
Còn nếu ai kô muốn làm mà muốn có mạch về để chạy luôn thì call cho mình :))) .

[ngocthanh07]

Rất cảm ơn anh LeDuc đã post sơ đồ,

Mong anh LeDuc chỉ thêm một số chi tiết:
Trong mạch này anh sử dụng IC IR2104, IC này sử dụng kĩ thuật Bootstrap (là gì nhỉ ?), không rõ các diode trong mạch bootstrap (mình đọc mạch nghĩ là D10, D13, D16) anh dùng là loại Diode gì ?
Các tụ bootstrap C1,C4,C7 tính theo cách nào ? có phụ thuộc vào tần số PWM không ?
Một lần nữa thank anh vì đã post sơ đồ,

[LeDuc]

Rất cảm ơn anh LeDuc đã post sơ đồ,

Mong anh LeDuc chỉ thêm một số chi tiết:
Trong mạch này anh sử dụng IC IR2104, IC này sử dụng kĩ thuật Bootstrap (là gì nhỉ ?), không rõ các diode trong mạch bootstrap (mình đọc mạch nghĩ là D10, D13, D16) anh dùng là loại Diode gì ?
Các tụ bootstrap C1,C4,C7 tính theo cách nào ? có phụ thuộc vào tần số PWM không ?
Một lần nữa thank anh vì đã post sơ đồ,

Sorry tại đó là sơ đồ cũ nên co vài chỗ mình nhầm chưa sửa lại . Trong mạch mình sử dụng IR 2184 , còn các diode bạn nói thì sử dụng diode xung 1A la được rồi . Loại FR là được rồi , còn tụ bởttp thi nen sử dụng khoản 10uF . Nếu thụ bootstrap nhỏ thì tần số pwm của bạn phải lớn thì cầu H mới chạy được .

[mrthanhspkt]

Anh ơi cho em hỏi chút xíu ạ.
Trong mạch em không gắn mấy con diode ở chỗ motor có được không ạ. Cụ thể là D11,D12,D15...Mấy con diode này có tác dụng gì ạ.
Với lại mấy chân VB và VS của Con 2184 hoạt động ra sao. Em xem datasheet mãi mà không hiểu được.
Em cám ơn nhé

[vinasheva]

Anh có thể post hình ảnh cụ thể của mạch cho mọi người tham khảo dc k vậy?

[LeDuc]

Anh có thể post hình ảnh cụ thể của mạch cho mọi người tham khảo dc k vậy?

Mình đã post đầy đủ rồi đó mà

[LeDuc]

Thêm 1 sơ đồ nữa cho các newbie . Có thể sử dụng làm mạch Đk cho robocon hoặc làm mạch driver cho DC_Sevrvo .
Phần công suất sử dụng IC tích hợp nên sẽ gọn hơn và dể hơn cho các bạn ko chuyên về phần điển tử công suất .
Trong sơ đồ sử dụng IC mc33886 hoặc mc33887( có thêm chân enable) đều được .
Dòng tối đa chịu được 5A , tần số pwm : 10K . đ/p : 5 - 28 v. Giới hạn hoạt động 40v .
Nếu làm driver cho servo thi nên lượt bỏ bớt một số linh kiên ko cần thiết để giảm chi phí làm mạch .
Có thể thay đổi MCU loại 18 chân cho gọn . Có thể tích hợp 3 con trên 1 board để đk 3 động cơ sevro . + 1 mach buffer nữa để làm nội suy cho 3 trục . --> có 1 cái cnc homemake nho nhỏ để thử nghiệm chơi rồi . :)
Chúc thành công .