hỏi về LQR / LQG

[phuceltn]

các bác vui lòng giúp em vấn đề này với, em không hiểu phương pháp LQG, LQR là gì, nó có ưu điểm gì so với PID chẳng hạn.
phương pháp thiết kế LQR hay LQG là như thế nào? vì em chưa tìm thấy tài liệu nào nói về các phương pháp này. mong các bác chỉ giúp, em rất cám ơn.

[baohuy_pla]

Đây là phương pháp thiết kế bộ điều khiển trên miền không gian trạng thái, trên cơ sở tối ưu hóa hàm năng lượng mục tiêu của hệ thống. Nói chung khá phức tạp, tôi cũng chưa nắm được rõ.

Về tài liệu tiếng Việt, bạn có thể đọc sách Lý thuyết điều khiển tuyến tính của tác giả Nguyễn Doãn Phước, phần về điều khiển trong miền không gian trạng thái.

Nếu bạn muốn đọc tài liệu tiếng Anh thì comment, tôi sẽ up lên.

[phuceltn]

cám ơn bạn đã giúp mình, nếu bạn có tài liệu nào nói về vấn đề này share cho mình với, tiếng anh cũng được. mình ko giỏi tiếng anh nhưng cố gắng đọc chắc cũng ok.

[baohuy_pla]

Bạn đọc 13-5 và 13-6 phần Linear Quadratic Control của cuốn sách này:
Modern Control Engineering của Katsuhiko Ogata
http://www.mediafire.com/?yuzamiteyqw

Và thực ra, chuyện tìm tài liệu tiếng Anh về vấn đề này rất đơn giản. Tôi Google với từ khóa LQR control và LQG control ra được rất nhiều tài liệu:

http://www.google.com.vn/search?q=lqg+control&ie=utf-8&oe=utf-8&aq=t&rls=org.mozilla:en-US:official&client=firefox-a
http://www.google.com.vn/search?q=lqr+control&ie=utf-8&oe=utf-8&aq=t&rls=org.mozilla:en-US:official&client=firefox-a

[phuceltn]

cám ơn baohuy_pla nhiều!

nhân tiện thì anh chị nào biết về vấn đề này xin giúp em với nhé, đọc sách chưa chắc đã hiểu.