về tay máy

[vip_gso]

Mình đang làm một đồ án về tay máy dò tìm và gắp vật đặt ở một vị trí bất kỳ, tay máy được điều khiển thông qua máy tinh PC. Mình không biết phải làm từ đâu và làm như thế nào. có bác nào có tài liệu hoặc đã làm cái này rồi thi chỉ mình với. Chúc vui.

[herrtien]

http://www.youtube.com/watch?v=OVQ2CFdnCwc

[vip_gso]

bạn có tài liệu liên quan đến thiết kế và điều khiển tay máy không cho mình xin dể tham khảo với. thanks

[thanphong2008]

Chào các bạn! các bạn có thể tham khảo tay máy tại đây!
http://elabvn.com/index.php?option=com_content&view=article&id=127:tay-may-5-truc-eear-5&catid=48:mcu&Itemid=77
Chúc vui!

[vip_gso]

mình có ý định dùng PCA trong matlab để nhận biết vị trí của vật cần gắp mà hiện tại vẫn khó hiểu quá. bạn nào biết cách nhận biết vật dùng PCA ko chỉ mình với. hoặc có tài liệu về vấn đề này thi cho mình xin. cảm ơn các bạn.
chúc vui.