cảm biến trong cánh tay robot

[vanmanh1988]

hôm qua đi thăm nhà máy hàn. em thấy mấy con robot công nghiệp nó chạy ầm ầm ,dùng dc servo thì phải. mà nó dùng cái cảm biến gì để định vị trí của cánh tay robot ấy nhỉ. em có hỏi mà thằng nhân viên kĩ thuật cứ trả lời qua loai , em tức quá đi.
anh em nào biết, giải thích dùm em đi

[trâuđực]

có rất nhiều loại cảm biến có thể dùng vd encoder, resolver,..đều là các loại cảm biến vị trí và vận tôc.