Hỏi về relay nối với vi điều khiển???

[cucom112]

Các anh cho em hỏi là em muốn nối relay 12V điều khiển động cơ với VĐK thiết kế mạch thế nào ạ. Và nối relay 220v AC vào vđk điều khiển van thủy khí phải nối mạch thế nào? Đang bí quá có ai biết chỉ em với