robotpic
10-10-2010, 03:49 PM
TOI KHONG HIEU SAO 2 CHÂN RD4 VÀ RD5 CỦA TÔI NÓ CỨ Ở MỨC THẤP.
CHO DÙ TÔI VIẾT CHƯƠNG TRÌNH KHÔNG PHẢI THẾ. TÔI ĐỌC ENCODER TỪ CHÂN T1CKI CỦA 18F4331 NHƯNG ĐỌC HOÀI KHÔNG ĐƯỢC .MỌI NGƯỜI GIÚP TÔI VỚI;
#include <18f4331.h>
#include <def_4331.h>
#fuses HS
#FUSES NOWDT
#FUSES NOPROTECT
#FUSES NOLVP
/*#FUSES NOBROWNOUT
#FUSES NOPUT
#FUSES NOCPD
#FUSES NODEBUG
#FUSES NOFCMEN
#FUSES NOCPB
#FUSES HPOL_LOW
#FUSES NOPWMPIN
#FUSES STVREN
*/
#use delay(clock=20000000)
#use fast_io(b)
#use fast_io(c)
#use fast_io(a)
#use fast_io(d)
#use fast_io(e)
#INT_TIMER1
VOID NGAT_TIMER1()
{
}
#zero_ram
VOID MAIN()
{
INT16 A;
TRISC0=1;
TRISD5=0;
TRISD4=0;
// DOC ENCODER TU CHAN T1CKI
// enable_interrupts(INT_TIMER1 );
// enable_interrupts(GLOBAL );
//SETUP_TIMER_1(T1_INTERNAL); //DUNG CHE DO TIMER
// setup_timer_1(T1_DISABLED);// che do 16 bit
//setup_timer_1(T1_EXTERNAL);// CHE DO COUTER
//setup_timer_1(T1_EXTERNAL_SYNC);//timer dong bo xung vao tu T1CKI
// setup_timer_1(T1_DIV_BY_1); // dung bo chia 1-1;
//setup_timer_1(T1_CLK_OUT);
setup_timer_1(T1_EXTERNAL|T1_DIV_BY_1|T1_CLK_OUT);
WHILE(true)
{
set_timer1(0);
delay_ms(1000);
IF(GET_TIMER1()<2000) RD4=0;
ELSE RD5=0;
}
}
Nếu lần sau post code ko nằm trong thẻ [code], bài của bạn sẽ bị xóa
CHO DÙ TÔI VIẾT CHƯƠNG TRÌNH KHÔNG PHẢI THẾ. TÔI ĐỌC ENCODER TỪ CHÂN T1CKI CỦA 18F4331 NHƯNG ĐỌC HOÀI KHÔNG ĐƯỢC .MỌI NGƯỜI GIÚP TÔI VỚI;
#include <18f4331.h>
#include <def_4331.h>
#fuses HS
#FUSES NOWDT
#FUSES NOPROTECT
#FUSES NOLVP
/*#FUSES NOBROWNOUT
#FUSES NOPUT
#FUSES NOCPD
#FUSES NODEBUG
#FUSES NOFCMEN
#FUSES NOCPB
#FUSES HPOL_LOW
#FUSES NOPWMPIN
#FUSES STVREN
*/
#use delay(clock=20000000)
#use fast_io(b)
#use fast_io(c)
#use fast_io(a)
#use fast_io(d)
#use fast_io(e)
#INT_TIMER1
VOID NGAT_TIMER1()
{
}
#zero_ram
VOID MAIN()
{
INT16 A;
TRISC0=1;
TRISD5=0;
TRISD4=0;
// DOC ENCODER TU CHAN T1CKI
// enable_interrupts(INT_TIMER1 );
// enable_interrupts(GLOBAL );
//SETUP_TIMER_1(T1_INTERNAL); //DUNG CHE DO TIMER
// setup_timer_1(T1_DISABLED);// che do 16 bit
//setup_timer_1(T1_EXTERNAL);// CHE DO COUTER
//setup_timer_1(T1_EXTERNAL_SYNC);//timer dong bo xung vao tu T1CKI
// setup_timer_1(T1_DIV_BY_1); // dung bo chia 1-1;
//setup_timer_1(T1_CLK_OUT);
setup_timer_1(T1_EXTERNAL|T1_DIV_BY_1|T1_CLK_OUT);
WHILE(true)
{
set_timer1(0);
delay_ms(1000);
IF(GET_TIMER1()<2000) RD4=0;
ELSE RD5=0;
}
}
Nếu lần sau post code ko nằm trong thẻ [code], bài của bạn sẽ bị xóa