Mạch điều khiển step motor

[maruco]

các pác cho em hỏi, em làm cái mạch điều khiển động cơ bước như hình, chạy được khoản 1 phút là 4 con tip rất nóng ko biết mạch có sai chỗ nào ko pác nào giúp em với thank !!