thắc mắc cách chuẩn hóa điện áp đầu vào cho PIC

[tumi_kt]

Mình có một dãi điện áp lấy từ đầu ra của con Senor từ 2-3,14 V(ứng với dãi nhiệt độ từ 0-150 độ C)bây giờ mình muốn chuyển dãi điện áp đó thành 0-5V thì làm thế nào nhỉ?huynh nào bít chỉ hộ mình phát.