Mạch Đếm Xung Encoder

[dnb]

Chào các bác, em đang làm cái mạch PIC6f876 đếm xung từ Encoder viết bằng C mà chưa hiểu làm cách nào để nó hiển thị được nó đang quay ngược hay quay thuận cả, bác nào chỉ giúp em với.