robot dò đường bằng encoder ????

[duc.thao]

chào mọi người .em đang phải làm robot dò đường bằng encoder dùng pic 16f877a .nhưng khó quá .có cao thủ nào biết thì chỉ giáo cho em với .

[duc.thao]

không có ai giúp mình ah ?

[nhanconan030789]

encoder mà dể dò đường hả bác??nó để đo tốc đọ,vị trí động cơ hay cái gì đó quay tròn ,à bác???