Các đề tài dự kiến của phòng thí nghiệm mở picvietnam

[falleaf]

Để chuẩn bị cho việc xây dựng phát triển phòng thí nghiệm ở HCM (sau đó phát triển ra HN), chúng tôi cung cấp một số hướng đề tài nghiên cứu để kêu gọi những thành viên có ý định tham gia vào phòng thí nghiệm, hoặc hỗ trợ sự phát triển của phòng thí nghiệm cùng tham gia góp ý, thảo luận...

Chúng tôi sẽ cho triển khai phòng thí nghiệm vào khoảng cuối năm 2007. Hiện nay cần tìm một số lượng sinh viên để đào tạo cơ bản, và cần thực hiện một số đề tài cơ bản trước khi chính thức thành lập phòng thí nghiệm. Nếu các bạn có nhu cầu, xin liên hệ với tôi qua email: falleaf.pic@gmail.com để nhận đề tài và được hướng dẫn thực hiện.

Bất kể sinh viên trường nào, năm nào, hoặc đã tốt nghiệp, hoặc đã đi làm, miễn là yêu thích nghiên cứu khoa học, và muốn phát triển các dự án theo các hướng phù hợp với hoạt động định hướng của phòng thí nghiệm, đều có thể tham gia.





Nhóm đề tài 1: Nghiên cứu phát triển vi điều khiển


0) Yêu cầu kiến thức cơ bản(**):
- Hiểu biết sơ lược về vi xử lý, vi điều khiển (loại nào cũng được)

1) Phát triển hệ thống mạch PIC/dsPIC dùng cho học tập
- Phụ trách: ThS. Nguyễn Quang Nam, Nguyễn Trung Chính, Phạm Thái Hòa
- Tham gia: Jerry (yêu cầu nêu rõ tên), Trần Hoàn, Vũ Trọng Thịnh, Đỗ Thế Anh
Tài liệu tham khảo:
1) Diễn đàn www.picvietnam.com
2) Diễn đàn www.dientuvietnam.net

2) Phát triển hệ thống mạch AVR dùng cho học tập
- Phụ trách: ThS. Bành Quốc Tuấn, Nguyễn Vũ Bảo
- Tham gia: Huỳnh Phạm Duy, Trần Hoàn, Đỗ Thế Anh
Tài liệu tham khảo:
1) Diễn đàn www.avrvietnam.com
2) Diễn đàn www.dientuvietnam.net

3) Nghiên cứu phát triển DSP của TI và ARM
- Phụ trách: Đòan Hiệp, Phạm Thái Hòa





Nhóm đề tài 2: Nghiên cứu robotics


0) Yêu cầu kiến thức cơ bản(**):
- Lập trình vi điều khiển PIC/dsPIC/AVR/TMS320/ARM7,9...
- Bộ điều khiển PID cho động cơ DC
- Cơ bản lý thuyết điều khiển tự động
- Có hiểu biết sơ lược về robotics

1) Nghiên cứu ứng dụng Balance robot, xe Scooter
- Phụ trách: ThS. Mai Tuấn Đạt, Đòan Hiệp
Tài liệu tham khảo:
1) Mr. Scooter: http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=93

2) Nghiên cứu thiết kế VHaptics
- Phụ trách: Đòan Hiệp, ThS. Nguyễn Quang Nam, ThS. Đào Bá Phong
- Tham gia: Nguyễn Bá Hải
Tài liệu tham khảo:
1) Haptics Community: http://haptic.mech.northwestern.edu/

3) Mô hình Mobile Based Robot
- Phụ trách: Đòan Hiệp, ThS. Đào Bá Phong
- Tham gia: Trần Thành Thanh Tùng
Tài liệu tham khảo:
1) Borenstein, J., Everett, B., and Feng, L., 1996, "Where am I? Sensors and Methods for Mobile Robot Positioning." March 1996.
http://www-personal.umich.edu/~johannb/Papers/pos_rprt.pdf
2) Borenstein, J. and Feng, L., 1994, "UMBmark A Method for Measuring, Comparing, and Correcting Dead-reckoning Errors in Mobile Robots." Technical Report, The University of Michigan UM-MEAM-94-22, December 1994.

4) Mô hình tay máy 3 bậc tự do
- Phụ trách: Đòan Hiệp, ThS. Đào Bá Phong

5) Mô hình Palm Pilot Robot
- Phụ trách: Đòan Hiệp
Tài liệu tham khảo:
1) http://www.cs.cmu.edu/~pprk/




Nhóm đề tài 3: Nghiên cứu hệ thống GPS/INS


0) Yêu cầu kiến thức cơ bản(**):
- Toán cao cấp (advanced engineering mathematics)
- Cơ học chất rắn (rigid body mechanics)
- Cơ sở dẫn đường (navigation fundamentals) và dẫn đường bằng GPS/INS (GPS/INS navigation)
- Kỹ thuật lọc tín hiệu (signal filtering techniques)

1) Nghiên cứu thiết kế bộ INU
- Phụ trách: ThS. Mai Tuấn Đạt, Đòan Hiệp

2) Nghiên cứu thiết kế bộ đồng bộ GPS rẻ tiền
- Phụ trách:

3) Nghiên cứu bài tóan tích phân dùng phương pháp DCM, Quaternion
- Phụ trách: Đoàn Hiệp
- Tham gia: Trịnh Anh Minh
Tài liệu tham khảo:
1) JACK B. KUIPERS, "Quaternions and rotation sequences", Princeton, New Jersey, 1998.

4) Nghiên cứu ứng dụng hệ thống INS/GPS cho ô tô ở VN
- Phụ trách: PhD. Hùng Nguyễn (HaiAu2005, giảng viên tại Úc)
- Tham gia: Phạm Duy Minh, Nguyễn Trung Chính (ntc)
Tài liệu tham khảo:
1) Averil B. Chatfield, "Fundamentals of High Accuracy Inertial Navigation", Progress in Astronautics and Aeronautics, Volume 174, ISBN 1-56347-243-0



Nhóm đề tài 4: Nghiên cứu điện tử công suất


0) Yêu cầu kiến thức cơ bản(**):
- Điện tử cơ bản: các linh kiện bán dẫn (transistor, diode, OP-AMP), các linh kiện thụ động
- Hiểu biết sơ lược về máy điện quay (các loại động cơ), cơ cấu chấp hành (điện từ), đối với đề tài 3

1) Nghiên cứu thiết kế các bộ nguồn tuyến tính
- Phụ trách: ThS. Nguyễn Quang Nam
- Tham gia: Bùi Thạch Anh (không thi công)

2) Nghiên cứu thiết kế các bộ nguồn chuyển mạch (xung)
- Phụ trách: ThS. Nguyễn Quang Nam
- Tham gia: Đỗ Thế Anh, Tống Vũ Thân Dân

3) Nghiên cứu thiết kế các driver cho cơ cấu chấp hành (actuator)
- Phụ trách: ThS. Nguyễn Quang Nam
- Tham gia: Tống Vũ Thân Dân





Nhóm đề tài 5: Nghiên cứu ứng dụng sensornetwork ở Việt Nam


0) Yêu cầu kiến thức cơ bản(**):

1) Nghiên cứu thiết kế node sensornetwork
- Phụ trách: ThS. Nguyễn Tuấn Đức
Tài liệu tham khảo:
1) Diễn đàn www.vntelecom.org




Nhóm ngoài luồng: Nghiên cứu ứng dụng LaTeX trong các tài liệu của phòng thí nghiệm

Đây không phải là một đề tài, mà là một công việc chuẩn hóa quan trọng, để hệ thống tất cả các báo cáo, nghiên cứu của picvietnam, dientuvietnam, và sắp tới là phòng thí nghiệm mở. Để hệ thống được lượng tài liệu và kiến thức này, cần phải viết thật nhiều. Do vậy, khi làm việc để chuẩn bị cho phòng thí nghiệm trong tương lai gần, chúng tôi yêu cầu trước nhất, đó là việc các bạn phải học sử dụng form báo cáo chuẩn của picvietnam.

Các bạn nên sử dụng form Latex. Bây giờ các bạn bắt đầu học sử dụng là tốt nhất. Nếu các bạn không muốn sử dụng Latex, thì các bạn cũng phải sử dụng form báo cáo Word của picvietnam. Giai đoạn 1 của việc thành lập phòng thí nghiệm, đó là tổ chức xây dựng một số hoạt động nghiên cứu, tổng hợp các tài liệu tham khảo, và kiểm soát được nguồn nhân lực tham gia các đề tài.

Các bạn muốn tham gia các đề tài, nên ghi rõ thông tin cá nhân của mình, để chúng tôi tiện liên lạc. Lưu ý, dự án phòng thí nghiệm trước tiên sẽ được mở ở HCM, sau đó khi ổn định hoạt động mới mở ra ở HN. Do vậy, đợt này chúng tôi ưu tiên các thành viên ở HCM để xúc tiến hoạt động.


Danh sách email của các thành viên phụ trách:
Khi các bạn muốn tham gia hướng đề tài nào, các bạn email trực tiếp cho thành viên đứng tên đầu trong đề tài đó.
ThS. Nguyễn Quang Nam = namqn@yahoo.com
ThS. Đào Bá Phong = dbphong@yahoo.com
ThS. Bành Quốc Tuấn = bqtuan79@yahoo.com
ThS. Mai Tuấn Đạt = violetbat1982@yahoo.com
PhD. Hùng Nguyễn = kamome.seagull@gmail.com

GIAI ĐOẠN 1:
Giai đoạn 1, tiến hành từ 1 tới 2 tháng, kể từ đầu tháng 2. Chúng tôi sẽ trao đổi với các bạn qua email (không trao đổi trên forum). Những người phụ trách đề tài, sẽ trao đổi và định hướng nghiên cứu cho các bạn, và cung cấp cho các bạn một số tài liệu cần thiết để các bạn đọc và tìm hiểu thêm. Giai đoạn này, các bạn cần viết ít nhất 2 đến 3 báo cáo, để người phụ trách có thể biết được các bạn đã nắm định hướng đề tài tới đâu.

Nếu bạn nào không đọc tài liệu, và không viết báo cáo, xem như các bạn không tiếp tục tham gia đề tài. Lý do, đây là dự án phát triển phòng thí nghiệm hòan tòan nghiêm túc, và có sự đầu tư về tiền bạc của một số anh em admin và mod dientuvietnam, picvietnam. Do vậy, chúng tôi chỉ tuyển chọn những người thực sự yêu thích nghiên cứu, tìm tòi, học tập, và muốn tham gia với chúng tôi.

Ngòai ra, phòng thí nghiệm chủ trương xây dựng một hoạt động chuyên nghiệp, như chính cái box này. Cho nên, tất cả mọi hoạt động đều dựa trên tinh thần tổ chức hoạt động tự giác, chuyên nghiệp. Đây là tinh thần chung của phòng thí nghiệm, nếu các bạn vẫn còn tư tưởng tham gia cho vui, xin nhắc lại, các bạn đừng đăng ký tham gia, vì sẽ mất thời gian của các bạn.

Chúc vui

__________________________________________________ _________

(*) Nếu bạn nào chưa có những kiến thức này, đăng ký tham gia, chúng tôi sẽ sắp xếp cho các bạn đi từ những bài cơ bản đi lên, nhưng sẽ định hướng để hướng tới các đề tài này.

[nguyenbahai]

Chào anh!

Em xin tham gia cái:

Nghiên cứu thiết kế VHaptics
- Phụ trách: Đòan Hiệp, ThS. Nguyễn Quang Nam, ThS. Đào Bá Phong

cần thêm thông tin, điều kiện gì không ạ?

Cảm ơn!

[Jerry]

Mình xin được tham gia nhóm : Nghiên cứu phát triển vi điều khiển
1) Phát triển hệ thống mạch PIC/dsPIC dùng cho học tập
Phụ trách: Nguyễn Quang Nam, Nguyễn Trung Chính, Phạm Thái Hòa

Mong nhận được yêu cầu của các bạn!
Xin liên hệ : YIM : hiendl2k42, mail : hiendl2k42@yahoo.com, Mobile : 0912010003

[electronicltv]

Mình xin được tham gia đề tài nghiên cứu điện tử công suất. Mà đề tài điện tử công suất sao không thấy ai phụ trách vậy nhỉ.
Rất vui khi được làm việc cùng các bạn,
YM : electronicltv
Email: electronicltv@yahoo.com
Cell phone: 0908496744

namqn: đã cập nhật danh sách đề tài về điện tử công suất.

[ntc]

4) Nghiên cứu ứng dụng hệ thống INS/GPS cho ô tô

Em chọn món này. :D

Nhưng sao không thấy ai phụ trách?

Nhóm đề tài 5: Nghiên cứu ứng dụng sensornetwork ở Việt Nam

Cái này cũng vui.

Cũng không thấy ai phụ trách.

[minhpic]

mình xin tham gia vào nhóm "Nghiên cứu bài tóan tích phân dùng phương pháp DCM, Quaternion" Vì ngày làm đồ án tốt nghiệp có vọc một ít về quaternion, thú vị nhưng quá khó, mình là dân Toán nên thử sức một chút.

[bluepine]

chào mọi người,
em xin tham gia nhóm Mô hình Mobile Based Robot (Nhóm đề tài 2: Nghiên cứu robotics)
Hướng dẫn: Đoàn Hiệp, Th. s Đào Bá Phong
Mong được học hỏi cùng mọi người
Trần Thành Thanh Tùng

[minhpic]

Báo cáo Bác Hiệp Em tên là: Trịnh Anh Minh.
Bác có thể gửi cho em tài liệu bác có về vấn đề này được không? Em trước đây có tìm hiểu nhưng tin chắc là kiến thức còn nông cạn lắm, mấy quyển em có toàn là Tiếng Nga thôi. Mong Bác chỉ giúp.
Em gửi chút http://www.morris.umn.edu/academic/math/Ma4901/gravelle.pdf
http://graphics.ucsd.edu/courses/cse169_w05/CSE169_04.ppt

[dotheanh]

Chao moi nguoi em la sinh vien tu dong năm thứ 3 cũng mới được học công suất xin tham gia vào đề tài điện tử công suất và nghiên cứu vi điều khiển cho học tập.
Mail: dotheanh86@gmail.com
Em xin edit lai thong tin:
Tên đầy đủ:Đỗ Thế Anh
Tham gia:
Nhóm đề tài 1:
1) Phát triển hệ thống mạch PIC/dsPIC dùng cho học tập

2) Phát triển hệ thống mạch AVR dùng cho học tập
Nhóm đề tài 2:
2) Nghiên cứu thiết kế các bộ nguồn chuyển mạch (xung)

[falleaf]

Tài liệu mà bạn gửi, đó là một tài liệu tốt. Tài liệu này tóm tắt một cách vắn tắt về nội dung của quaternion sử dụng với camera. Như bạn thấy, nó đang trình bày về vấn đề các ma trận xoay, và ứng dụng vào motion tracking 3 chiều kết hợp với xử lý ảnh.

Bài tóan quan trọng nhất của quaternion đó là việc xử lý phần tích phân. Như bạn biết, để xác định tọa độ tương đối giữa các điểm, thì mỗi điểm có gắn một hệ trục, việc chuyển đổi hệ trục được ứng dụng nhiều trong robotics.

Tuy nhiên, vấn đề nảy sinh, bài tóan này và bài tóan GPS cũng giống nhau, và nó cũng giống với robotics. Đó là chuyển động tương đối của vật này với vật kia, có thể được mô tả thành các ma trận xoay và vector chuyển vị.

Vấn đề ở đây là, nếu chúng ta xác định được trực tiếp vị trí của vật, tại mỗi thời điểm, thì không còn là vấn đề. Nhưng thường, chúng ta chỉ xác định được phương hướng (compass), vận tốc (gyroscope), gia tốc (accelerometer), inclinometer... khi đó, cần phải làm bài tóan tích phân, để xác định vị trí.

Nếu như dùng phương pháp tìm ma trận xoay của robotics với kiểu xoay Euler, thì sẽ rất phức tạp, hai là có một số điểm singularity xảy ra. Do vậy, người ta phải dùng phương pháp DCM hoặc Quaternion, để tránh việc tích phân đụng các điểm singularity này.

Ý tưởng chung là như vậy, về mặt phương pháp chi tiết, thì mình sẽ trao đổi sau. Còn các bài tóan dạng này, đều cùng một dạng. Về mặt công nghệ và thuật tóan, cũng cần phải nghiên cứu thêm, chứ không phải mình nắm rõ tất cả các vấn đề. Mình chỉ chủ trì đề tài, chứ không hướng dẫn đề tài.

Trước tiên, bạn đọc bài báo đó, và thảo luận với mình qua email.

Mình cũng định gửi bài đó lên. Còn cuốn sách mà mình đề cập, tết này một số bạn về, mình sẽ gửi họ cầm cuốn sách này về. Các bạn liên hệ với Chính để photo lại, hoặc mình sẽ nhờ Chính photo sẵn, rồi các bạn gửi tiền cho Chính lại sau.

Về vấn đề DCM, mình cũng sẽ gửi lại một cài liệu khác. DCM và quaternion cùng giải quyết một vấn đề, nhưng DCM đòi hỏi các bạn phải hiểu về hệ thống nhiều hơn, quaternion thì không cần hiểu gì, bởi vì... đồng chí phát triển ra phương pháp quaternion này, chỉ nghĩ một cách đơn giản, làm sao để mô tả được phép xoay trong không gian, giống như kiểu mô tả phép xoay bằng số phức. Cuối cùng, ông ta cho ra một cái vector có 4 tham số, thay vì trong 1 chiều là 1 tham số, 2 chiều là 2 tham số. Ổng cố nghĩ mãi làm sao dùng 3 tham số để xoay 3 chiều, nhưng không được, và cuối cùng ổng nghĩ ra dùng 4 tham số để biểu diễn, và ổng thành công.

Quad = 4, theo chữ latin, cho nên người ta gọi phương pháp này là Quaternion.

Chúc vui

[falleaf]

Chao moi nguoi em la sinh vien tu dong năm thứ 3 cũng mới được học công suất xin tham gia vào đề tài điện tử công suất và nghiên cứu vi điều khiển cho học tập.
Mail: dotheanh86@gmail.com

Bạn chỉ rõ tên đề tài, nếu rõ tên mình, và liên lạc với anh Nam để có thêm thông tin về đề tài, nếu bạn muốn tham gia vào mảng điện tử công suất.

Chúc vui

[hoanf]

Công nhận các đề tài nghiên cứu hấp dẫn thiệt.

Anh falleaf cho em hỏi cái. Một người mình có thể tham gia nhiều đề tài không biết có được hay kô. Tại em thấy ở đây các bạn chỉ đăng kí tham gia có một đề tài.
Nếu được thì cho em đăng kí 2 đề tài:
1) Phát triển hệ thống mạch PIC/dsPIC dùng cho học tập
- Phụ trách: ThS. Nguyễn Quang Nam, Nguyễn Trung Chính, Phạm Thái Hòa
2) Phát triển hệ thống mạch AVR dùng cho học tập
- Phụ trách: ThS. Bành Quốc Tuấn, Nguyễn Vũ Bảo

Trần Hoàn. Mail: trhoan@gmail.com
Chúc mọi người vui vẻ
hoanf

[falleaf]

Hiện nay các bạn cứ đăng ký và trao đổi thêm với những người phụ trách đề tài. Tạm thời mình chưa cung cấp nhiều thông tin, vì như tên gọi, đây chỉ là các đề tài dự kiến, nếu có người tham gia thì mới mở đề tài nghiên cứu.

Người chủ đề tài không thể nào tham gia hết các đề tài được, chỉ có thể làm một cái, hai cái là chết dở rồi, không phải mở ra oành oạch rồi vứt đó đâu, mà đây là mong muốn triển khai thành các sản phẩm của phòng thí nghiệm.

Với một đề tài nghiên cứu, chỉ nên theo một đề tài, bởi vì mỗi người làm một việc, cho thật hòan thiện nó, làm xong thì làm sang việc khác. Nếu bạn làm 2 đề tài cũng lúc được, đó là chuyện bạn có thể tự nghiên cứu. Nhưng khi làm việc thì có tiến độ, và có ekip, bạn liệu cho thể chạy theo cả 2 cái cùng lúc không?

Chúc vui.

[tda]

Em xin đăng kí đề tài:
Nghiên cứu thiết kế bộ INU
- Phụ trách: ThS. Mai Tuấn Đạt, Đòan Hiệp

Đang làm luận văn "Nghiên cứu bài toán điều khiển hướng trong AUV" nên cũng dính một phần phần về cái này, và một phần với đề tài "Nghiên cứu bài tóan tích phân dùng phương pháp DCM, Quaternion". DCM, Quaternion -->> xác định hướng, nhưng còn tích phân thì chưa hiểu lắm. Nếu xác định vị trí bằng GPS thì cần gì phải dùng tích phân để tìm vị trí nữa. Nên chăng phân ra làm 2 bài toán xác định hướng và vị trí, em nghĩ từ hướng tìm ra vị trí thì không ổn.

Do vậy nhờ các anh hướng dẫn luôn một thể.

TẠ Đức Anh
0983275752
tad_anh@yahoo.com

[falleaf]

Đây là một đoạn trong email trả lời người bạn của F,


Trước tiên về vấn đề lý do:

1) Sử dụng GPS để định vị, sẽ bị tình trạng mất dữ liệu, nhất là trong các khu vực dân cư đông, nhà cao tầng, hoặc khi đi qua khu vực bị che lấp.

2) Sử dụng INS là một thiết bị quán tính, cho phép định vị bằng phương pháp quán tính. Nhưng mày biết rồi, khi tích phân ra, nó luôn luôn còn một hằng số. Đó gọi là bias. Thứ hai, đó là vấn đề nhiễu, nếu nhiễu gia tốc, tích phân lên 2 lần, cho ra sai số vô cùng lớn. Một vật để nghiên trên mặt bàn, hoặc di chuyển trên một góc nghiêng 1deg, có thể cho ra sai số 2m sau 10s. Như vậy, có nghĩa là mày có thể ước lượng cái xe đang chạy ở Quận 1 ra tới Quận TBình.

3) kết hợp GPS và INS nhằm khi mất mát tín hiệu, thì INS sẽ làm nhiệm vụ xác định vị trí. Nhưng vì INS sai số tích lũy dần, cho nên khi nhận lại được tín hiệu GPS, thì nó dùng tín hiệu này để sửa lỗi. Nói một cách đơn giản, một thằng định vị tốt, một thằng định vị liên tục, mỗi thằng có một nhược điểm, nên kết hợp với nhau để giảm sai số.

[falleaf]

F vừa đặt mua 50 bánh xe đa hướng, một là để phục vụ cho robocon, nhân đó, mở thêm một đề tài nữa là Palm Pilot Robot, được thực hiện theo mô hình của PPRK. Vì vậy, đồng thời F cũng đặt hàng 10 động cơ RC servo luôn rồi.

Đề tài này thì có thể thực hiện đơn giản và nhanh, tuy nhiên, sẽ phát triển đề tài dựa trên dsPIC, chứ không sử dụng máy Palm như đề tài PPRK. Hiện nay tốc độ của PPRK còn hơi chậm, có thể sau này sẽ nâng cấp đề tài này sử dụng DC motor. Nhưng anyway, đề tài này sẽ được bắt đầu giống y chang như PPRK.

Về mô hình mobile base, sẽ tiến hành mô hình giống như đề tài của F làm tốt nghiệp, nhưng sẽ thực hiện với mô hình có khả năng chịu tải lớn hơn, để sau này phát triển các module cảm biến.

Để thực hiện các đề tài này, phần vẽ mạch in, trong nhóm F đã có người vẽ mạch in chuyên nghiệp, do đó vấn đề thiết kế điện tử không còn là vấn đề quan trọng. Bây giờ vẫn đang cần một người học chuyên ngành về Cơ khí hoặc Cơ điện tử, để có thể vẽ và thiết kế các phần cơ khí.

Vì khi làm phòng thí nghiệm, cần làm mô hình, và chúng ta làm nghiên cứu, vì vậy cần những thiết kế chi tiết trước khi tiến hành về điện tử hoặc điều khiển. F đang tìm một bạn làm về cơ khí. Vậy nếu các bạn có quen ai, xin giới thiệu F, những người F quen làm về cơ khí, tòan làm thạc sĩ tiến sĩ, tất nhiên không tham gia kiểu phòng thí nghiệm này, vậy có bạn nào đang là sinh viên, hoặc kỹ sư, chuyên về cơ khí, làm việc hoặc ở HCM, xin liên hệ với F, phòng thí nghiệm cần ít nhất 1 người như vậy.

Chúc vui.

[HaiAu2005]

Tôi rất quan tâm đến nhóm đề tài về nghiên cứu hệ thống GPS/INS:


Nhóm đề tài 3: Nghiên cứu hệ thống GPS/INS
0) Yêu cầu kiến thức cơ bản(**):
1) Nghiên cứu thiết kế bộ INU
- Phụ trách: ThS. Mai Tuấn Đạt, Đòan Hiệp
2) Nghiên cứu thiết kế bộ đồng bộ GPS rẻ tiền
- Phụ trách:
3) Nghiên cứu bài tóan tích phân dùng phương pháp DCM, Quaternion
- Phụ trách: Đoàn Hiệp
- Tham gia: Trịnh Anh Minh
Tài liệu tham khảo:
1) JACK B. KUIPERS, "Quaternions and rotation sequences", Princeton, New Jersey, 1998.
4) Nghiên cứu ứng dụng hệ thống INS/GPS cho ô tô ở VN
- Phụ trách:
- Tham gia: Phạm Duy Minh
Tài liệu tham khảo:
1) Averil B. Chatfield, "Fundamentals of High Accuracy Inertial Navigation", Progress in Astronautics and Aeronautics, Volume 174, ISBN 1-56347-243-0


và thiết kế thiết bị cảm biến chuyển động trong 6 bậc tự do (bao gồm cả phần cứng và phần mềm).

Lĩnh vực này có liên quan đến nhiều lĩnh vực khác, tôi xin tạm bổ sung phần 0) Yêu cầu kiến thức cơ bản(**):
- Toán cao cấp (advanced engineering mathematics)
- Cơ học chất rắn (rigid body mechanics)
- Cơ sở dẫn đường (navigation fundamentals) và dẫn đường bằng GPS/INS (GPS/INS navigation)
- Kỹ thuật lọc tín hiệu (signal filtering techniques)

Nếu chưa có ai phụ trách phần này tôi xin tham gia làm người phụ trách tạm thời. Ứng dụng của hệ thống GPS/INS có rất nhiều, từ việc dùng để định vị vị trí vật thể chuyển động (trong kỹ thuật dẫn đường, navigation: bao gồm marine navigation, land navigation và air navigation). Đây là một lĩnh vực có thể nói là một trong những lĩnh vực tương lai của Việt Nam vì hiện tại VN đang mở nhiều ngành mới tại các đại học VN cũng như nhiều ngành công nghiệp khác đang trên đà phát triển như hàng không dân dụng, chế tạo máy bay, chế tạo tàu thủy, chế tạo tàu hỏa/điện cao tốc... mà những phương tiện này sẽ cần máy thu GPS/INS. Ngoài ra thiết bị GPS/INS có độ chính xác cao còn có nhiều ứng dụng trong xây dựng - trong công nghệ survey (geodetic engineering) vì có thể thay thế và bổ xung cho các thiết bị quang học và laser. Nếu ai quan tâm, tìm kiếm thông tin trên Internet sẽ thấy những thiết bị cảm biến đo chuyển động của vật thể trong 6 bậc tự do (6DOF motion sensor) dựa trên kỹ thuật IMU (Inertial Measurement Unit), laser gyros, fiber optic gyros và micro-electric-mechanical systems (MEMS), và các thuật toán lọc lẫn quan sát trạng thái -> những thiết bị này khá đắt tiền.

Nhóm đề tài này khá phù hợp với background của tôi: la bàn điện (electric compass, gyrocompass), hàng hải (marine navigation or nautical science), GPS/GNSS. Nên tôi nghĩ tôi có thể tư vấn được một số vấn đề. Nếu ai có cùng background và cùng quan tâm xin tập hợp lại một nhóm và chúng ta sẽ triển khai từng đề tài một.

Hải Âu

[Phung The Vu]

Hiện tại em đang coi về con ARM7 của Samsung(S3C4510,S3C44B0) và ARM7TDMI của ARM Ltd.

Em xin được đăng kí đề tài:
Nghiên cứu phát triển DSP của TI và ARM
-Phụ trách: Đoàn Hiệp, Phạm Thái Hoà.

Em thấy con ARM này khá hay nên rất thích,mong được tham gia đề tài trên.Em đang làm việc tại TpHCM.

Phùng Thế Vũ, email:phungthevu18@yahoo.com
0989078313.

[ntc]

Nghiên cứu ứng dụng hệ thống INS/GPS cho ô tô ở VN
- Phụ trách:
- Tham gia: Phạm Duy Minh
Tài liệu tham khảo:
1) Averil B. Chatfield, "Fundamentals of High Accuracy Inertial Navigation", Progress in Astronautics and Aeronautics, Volume 174, ISBN 1-56347-243-0


Sao em xin tham gia cái này mà anh không cho? :D. Có thêm anh HaiAu2005 hướng dẫn là khỏe rồi.

À, em vừa hoàn thành xong luận văn tốt nghiệp, đêm hôm qua mới xong, đang chờ ngày ra trước vành móng ngựa. :D (chủ nhật này).

Coi như em đã hoàn thành 50% cái PMC card rồi nhé. Giao tiếp USB và RS232, cả hai cái đó đều dính vào đề tài.

[bqtuan79]

Các bạn ở nhóm làm về phát triển AVR KIT liên hệ với tôi qua YM và email dưới đây nhé. Hiện giờ đã có 5 thành viên tham gia. Các vấn đề cần thảo luận thông qua YM hoặc email cho tiện.

YM: bqtuan79
email: bqtuan79@yahoo.com

jindo_vn

[falleaf]

1) Vừa setup cho anh Hải Âu làm mod của box này, để khi cần thiết anh có thể sửa bài, và đăng tin trong box này.

2) Lưu ý rằng, tất cả các đề tài này khi phát triển sẽ được sử dụng cho phòng thí nghiệm của picvietnam tại HCM và dientuvietnam tại HN. Gọi như vậy để phân biệt cho dễ, nhưng thực ra cả hai là một.

Do vậy, các báo cáo, các tài liệu hướng dẫn, không đựơc phép công bố, và F đang trong quá trình làm hồ sơ thành viên cho phòng thí nghiệm. Các bạn đăng ký ở đây chỉ là đăng ký lấy số lượng trước. F sẽ lên danh sách, gửi cho các bạn các thông tin đăng ký để điền vào, đăng ký tham gia phòng thí nghiệm.

Bởi vì muốn làm phòng thí nghiệm, phải có đầu tư trang thiết bị, thuê mướn phòng ốc... Cho nên ai không định hướng làm việc lâu dài, nghiên cứu nghiêm túc, báo cáo định kỳ... thì phòng thí nghiệm không hoan nghênh. Cho nên các bạn thật cân nhắc, chín chắn khi đăng ký tham gia, và phải có một quyết tâm cao để làm việc phát triển sản phẩm cùng phòng thí nghiệm. Như vậy mới đạt được hiệu quả công việc, và không tốn thời gian của các bạn, lẫn ban điều hành.

3) Hiện nay những người hướng dẫn đề tài đang rất sung sức, kể cả anh Hùng, Hải Âu cũng tham gia phụ trách, mặc dù anh đang công tác ở Úc, vì vậy, các bạn tận dụng được kiến thức, học tập được gì, nên tận dụng tối đa.

4) Giai đoạn 1 này, nhắc lại là giai đoạn nghiên cứu lý thuyết, vì vậy sẽ cần các bạn phải đọc nhiều, chứ không phải là làm nhiều. Nên có một số bạn có hỏi F, ngay thời điểm này muốn làm một số việc thực hành. Xin nhắc lại là giai đoạn nay chưa phải là lúc. Giai đoạn này là giai đoạn nghiên cứu và báo cáo định hướng cụ thể về đề tài.

Chúc vui.

[falleaf]

Các bạn ở nhóm làm về phát triển AVR KIT liên hệ với tôi qua YM và email dưới đây nhé. Hiện giờ đã có 5 thành viên tham gia. Các vấn đề cần thảo luận thông qua YM hoặc email cho tiện.

YM: bqtuan79
email: bqtuan79@yahoo.com

jindo_vn

Jindo_vn hay anh Bành Quốc Tuấn hiện đang là admin của www.avrvietnam.com, nếu các bạn nào tham gia đề tài, xin liên hệ với anh Bành Quốc Tuấn.

Chúc vui

[HaiAu2005]

Ai quan tâm đến nhóm đề tài "Nhóm đề tài 3: Nghiên cứu hệ thống GPS/INS" xin liên hệ với tôi tại địa chỉ kamome.seagull@gmail.com (chat qua Gmail.com) hoặc seagulllover2003@yahoo.com (chat qua Yahoo).

Nhân đây tôi xin trao đổi thêm là ai tham gia vào nhóm đề tài này xác định là phải "trường kỳ kháng chiến" (làm việc) thì may ra mới có thể thành công vì đây là một lĩnh vực tương đối khó và nhiều thông tin kiến thức liên quan đến những lĩnh vực khác. Tôi sẽ có thể cung cấp thông tin liên quan về ứng dụng của GPS/GNSS từ hai hội dẫn đường mà tôi hiện đang là thành viên: 1. ION = Institute of Navigation, USA, Division of GPS/GNSS: www.ion.org) và 2. JIN = Japan Institute of Navigation, Japan, Division of GPS/GNSS: http://homepage2.nifty.com/navigation/english.html).

Về lĩnh vực này tôi đã 'ủ' một miền với tên gọi sau rồi:

www.vinavigation.net

Rất mong sự hợp tác của những người quan tâm.
Hải Âu

[lan_xanh]

Hết hạn đăng kí chưa anh F ?
Em xin đăng kí làm thành viên đề tài :nghiên cứu vi điều khiển cho học tập.
(Em học về PIC)
tên đầy đủ : Trần Quốc Hoàn .
email: foltrever100@yahoo.com

[bluepine]

Chào mọi người,
anh F xem lại giùm em sao cái link anh đưa trong đề tài Mobile Based Robot em không vào được http://www-personal.umich.edu/~johan...s/pos_rprt.pdf
còn tài liệu thứ 2 là Borenstein, J. and Feng, L., 1994, "UMBmark A Method for Measuring, Comparing, and Correcting Dead-reckoning Errors in Mobile Robots." Technical Report, The University of Michigan UM-MEAM-94-22, December 1994.
có anh nào có gửi lên cho bọn em tải về luôn nhé.
Cảm ơn mọi người
Thanh Tùng

[falleaf]

Các bạn cứ đăng ký từ từ đi, để F sắp xếp dần dần mọi thứ, không phải đùng một cái là có cái phòng thí nghiệm đâu.

Sắp tới F sẽ nhờ bên VietTUG setup một cái site đơn giản, để các bạn đăng ký chính thức vào trong đó.

Các bạn cứ đăng ký và cứ làm việc sơ bộ với người chủ nhiệm đề tài, sau đó F sẽ phải làm việc lại với tất cả những người chủ nhiệm đề tài một lần nữa, và sẽ cho triển khai đề tài.

Chúc vui.

[vnbtech]

chao cac ban,
Khoang 10 nam minh co thiet ke cai Flight Navigation System(FMS) de dung huong dan may bay. Minh co dung ket hop giua INS + GPS + ADC...Roi minh co dung Kalman filter de tong hop cac measurements tu cai sensors, de cho ra reliable navigation solution. Can ban cung nen can nghiem cuu ve Kalman filter nua...

That ra cai de tai nay rat la hay, ve ki thuat li thuyet thi co rat nhieu tai lieu de tham kha?o. nhung khong biet khi thuc hanh cac ban co the tim dau cho ra cai INS de thuc tap. Cai Laser INU gia cung vai ngan...

Vai nam truoc, tui minh va mot nhom ban dinh dung 3 cai laser gycroscopes (x,y,z), intergate it into embedded system, de che ra cai INU, tui nay lam nua chung thi cai project bo lo....

Hy vong cac ban se lam duoc

[falleaf]

Bộ INS được thiết kế sẽ là loại rẻ tiền. Nếu tự thiết kế, giá của nó có thể dưới 300$, là loại low cost. Hiện nay, mình có thể mua được loại 3 trục với giá rẻ, nhưng rẻ có nghĩa là 500$. Còn mình thiết kế thì dự trù mỗi trục là 70$ - 100$. Hiện nay giá thị trường cho thiết bị lowcost là 130$/trục.

Nói chung là có thể làm được, thực tế về thiết kế thì mình đã có thiết kế cả rồi, phần về Kalman thì cũng xong, phần về hệ trục thì mình là dân robotics, nên tin tưởng rằng mấy cái này không phải là khó.

Tuy vậy, điều khó vẫn là chỗ Kalman, có thể mình không dùng Kalman, vì qua thử nghiệm, nó không good như mình muốn

[ntc]

4) Nghiên cứu ứng dụng hệ thống INS/GPS cho ô tô ở VN
- Phụ trách: PhD. Hùng Nguyễn (HaiAu2005, giảng viên tại Úc)
- Tham gia: Phạm Duy Minh
Tài liệu tham khảo:
1) Averil B. Chatfield, "Fundamentals of High Accuracy Inertial Navigation", Progress in Astronautics and Aeronautics, Volume 174, ISBN 1-56347-243-0


Cuốn này dowload ở đâu nhẩy.

:D

[g8xthandan]

Tôi là Tống Vũ Thân Dân, đã tốt nghiệp DHBK TPHCM, ngành Cơ-Điện tử.
Tôi muốn tham gia đề tài 4: Điện tử công suất, mục 2 và 3

2) Nghiên cứu thiết kế các bộ nguồn chuyển mạch (xung)
- Phụ trách: ThS. Nguyễn Quang Nam
- Tham gia: Đỗ Thế Anh

3) Nghiên cứu thiết kế các driver cho cơ cấu chấp hành (actuator)
- Phụ trách: ThS. Nguyễn Quang Nam

Theo tôi được biết, điện tử công suất gồm:
a) Chuyển đổi AC-DC: chỉnh lưu(Rectifier)
b) Chuyển đổi DC-DC:Chopper.
c) Chuyển đổi DC-AC:biến tần(Inverter).
d) Điều khiển động cơ(Motor Drives).
Trong mỗi phần sẽ có các vấn đề khác nhau.
Riêng ý kiến cá nhân tôi, ta nên chia các mục của điện tử công suất thành các phần như trên, như thế khi triển khai se tập trung được vấn đề rõ hơn.

[namqn]

Tôi là Tống Vũ Thân Dân, đã tốt nghiệp DHBK TPHCM, ngành Cơ-Điện tử.
Tôi muốn tham gia đề tài 4: Điện tử công suất, mục 2 và 3

2) Nghiên cứu thiết kế các bộ nguồn chuyển mạch (xung)
- Phụ trách: ThS. Nguyễn Quang Nam
- Tham gia: Đỗ Thế Anh

3) Nghiên cứu thiết kế các driver cho cơ cấu chấp hành (actuator)
- Phụ trách: ThS. Nguyễn Quang Nam

Theo tôi được biết, điện tử công suất gồm:
a) Chuyển đổi AC-DC: chỉnh lưu(Rectifier)
b) Chuyển đổi DC-DC:Chopper.
c) Chuyển đổi DC-AC:biến tần(Inverter).
d) Điều khiển động cơ(Motor Drives).
Trong mỗi phần sẽ có các vấn đề khác nhau.
Riêng ý kiến cá nhân tôi, ta nên chia các mục của điện tử công suất thành các phần như trên, như thế khi triển khai se tập trung được vấn đề rõ hơn.
Cám ơn bạn đã có ý kiến, tuy nhiên mục tiêu của PICVIETNAM là các đề tài cơ bản và những người trong nhóm sẽ thảo luận để chọn lựa các hướng thực hiện.

Còn hiểu về điện tử công suất như bạn thì tương đối hẹp, vì điện tử công suất là lĩnh vực liên quan đến các bộ xử lý công suất dùng công nghệ điện tử (thay vì điện từ hay điện cơ), do đó nó liên quan đến mọi ứng dụng xử lý công suất bằng mạch điện tử. Bạn cứ email cho tôi để trao đổi thêm.

Thân,

[HaiAu2005]

Trong danh mục các dự án dự kiến, Falleaf mới chỉ phác thảo ý tổng thể của dự án mà chưa đi vào chi tiết, do vậy theo tôi những người quan tâm và tạo thành từng nhóm cho dự án (dự kiến) nên trao đổi và thống nhất lại tên chủ đề làm nghiên cứu, đồng thời viết dự thảo (đề cương, proposal) cho chủ đề đó. Nội dung đề cương (tóm tắt) dự thảo có thể gồm các phần sau:

Đề cương dự thảo (Proposed Project)

Tên chủ đề: ví dụ Nghiên cứu phát triển máy thu GPS/INS cho xe ô tô
Người tham gia: Nguyễn Văn A
Người hướng dẫn (tư vấn): Trần Văn B (cũng có thể có trường hợp không cần người hướng dẫn và tư vấn vì một nhóm có thể làm việc độc lập)

1. Đặt vấn đề (Problem):...
2. Cơ sở (Background):
3. Nhiệm vụ dự án (Project Tasks):
4. Thiết bị yêu cầu (Required Equipment):
5. Kết quả mong muốn (Expected Outcomes):

Tôi chưa biết nhóm của Falleaf đang triển khai việc xây dựng phòng thí nghiệm đến đâu, nhưng trong số các giấy tờ sau này có cần phải có một đơn xin thực hiện dự án - Application Form, trong đó yêu cầu người tham gia trình bày nội dung đề cương (Proposed Project) của dự án một cách chi tiết, và trong các đơn xin đó, người nộp đơn phải chỉ cho được background và kinh nghiệm của bản thân phù hợp với dự án muốn làm. Ngoài ra còn phải có cách thức tiến hành và hoạt động phòng thí nghiệm nữa. Về vấn đề này, tôi sẽ cho đăng một bài viết trao đổi về 'Mô hình trung tâm hợp tác nghiên cứu giữa đại học và doanh nghiệp' trên www.dieukhien.net để qua đó có thể chúng ta có thêm ý tưởng thực hiện.

H.A.

[HaiAu2005]

Ai quan tâm xin đọc bài Mô hình trung tâm hợp tác nghiên cứu giữa đại học và doanh nghiệp tại địa chỉ sau:

http://www.dieukhien.net/vn/discuss.php?thid=430&pagenum=1

H.A.

[diot]

Chào bác
Em là Diot ở hànội, em muốn dăng ký tham gia đề tài nghiên cứu ứng dụng Balance Robot và xe Scooter:
- Phụ trách: ThS. Mai Tuấn Đạt, Đòan Hiệp
Em là dân mới toe nên đề nghị nhờ các bác giúp em đi lên từ cơ bản nhé
Email : hanhmad@yahoo.com
DT : 0912245471
Thank you!

[bluepine]

Chào mọi người,
em xin tham gia đề tài Phát triển hệ thống mạch PIC/dsPIC dùng cho học tập
- Phụ trách: ThS. Nguyễn Quang Nam, Nguyễn Trung Chính, Phạm Thái Hòa
vì trước đây có tìm hiểu về Pic16F877 rồi. Hi vọng sẽ cùng học hỏi với mọi người.
Trần Thành Thanh Tùng,
mail: tung3t@gmail.com
dt: 0988218625

[falleaf]

Chương trình bắt đầu triển khai từng bước nhỏ.

Dự án thứ nhất PPRK, hiện nay đã chuẩn bị xong rồi. Servo motor, bánh xe đa hướng đã có rồi.

Bạn nào tham gia đề tài này xin liên hệ với F để biết thêm chi tiết.

Mục tiêu đề tài là làm con này:
http://www.cs.cmu.edu/~pprk/

Vì chỉ có đủ 2 bộ để làm, cho nên chỉ nhận sinh viên ở HCM để làm đề tài.

Bạn nào muốn tham gia làm thì liên hệ nhé.

Chúc vui

[falleaf]

Đã mua xong 5 đồng chí hồng ngoại GP2D12, mục tiêu là để làm đồng chí balbot.

Nếu đồng chí nào có nhu cầu làm đề tài này với nhóm nghiên cứu của picvietnam, thì liên hệ F tham gia. Tất nhiên, nếu tham gia nhóm nghiên cứu và thực hiện các báo cáo đầy đủ (phải tự làm phần cơ khí), thì nhóm sẽ cho mượn các cảm biến để thực hiện đề tài.

Cũng đã đặt mua một mớ siêu âm xong.

Đề tài balbot sẽ được giới thiệu trong thời gian tới.

Chúc vui

[16bit]

Giờ em mới đọc đến bài này. Thấy toàn post vào năm 07. Chắc là dự án này không còn thảo luận ở đây nữa rồi nhỉ. Tiếc thật. Giwof xin tham gia chắc là hết rồi...

[semipower]

Cám ơn bạn đã có ý kiến, tuy nhiên mục tiêu của PICVIETNAM là các đề tài cơ bản và những người trong nhóm sẽ thảo luận để chọn lựa các hướng thực hiện.

Còn hiểu về điện tử công suất như bạn thì tương đối hẹp, vì điện tử công suất là lĩnh vực liên quan đến các bộ xử lý công suất dùng công nghệ điện tử (thay vì điện từ hay điện cơ), do đó nó liên quan đến mọi ứng dụng xử lý công suất bằng mạch điện tử. Bạn cứ email cho tôi để trao đổi thêm.

Thân,

Ngẫu nhiên tôi đọc được luồng này. Theo tôi nên gọi là "bộ biến đổi công suất" thay cho "bộ xử lý công suất" thì đúng hơn.

[namqn]

Ngẫu nhiên tôi đọc được luồng này. Theo tôi nên gọi là "bộ biến đổi công suất" thay cho "bộ xử lý công suất" thì đúng hơn.
Gọi là "bộ biến đổi công suất" thì thuận tai hơn, nhưng ở đây tôi nhấn mạnh đến khía cạnh "xử lý" công suất của bộ biến đổi, để phân biệt với việc "xử lý" tín hiệu của các ngành khác liên quan đến điện tử.

Nếu chỉ gọi tên các hệ thống trong điện tử công suất thì tôi luôn gọi là "bộ biến đổi".

Thân,

[pig learn pic]

Mình đang ở HAN, nhưng sắp chuyển công tác vào Bình Dương. Mình muốn tham gia nhóm 1 và 3. Với nhóm 1, mình tự thấy đápuwngs được yêu cầu. Với nhóm 3, mình không biết (chưa biết):
- Cơ học chất rắn (rigid body mechanics)
- Cơ sở dẫn đường (navigation fundamentals) và dẫn đường bằng GPS/INS (GPS/INS navigation)

Mong các bạn chấp nhận mình.

[Knight_FlyCn]

Mọi người ơi. Cho mình hỏi topic này còn hoạt động không vậy ? Mình cũng muốn tham gia.