Cảm biến gia tốc

[kiss12114]

Các bác ơi, em đang định làm 1 cái xe tự động tránh tường bằng cách ứng dụng cảm biến gia tốc MMA7260Q-Triple Axis Accelerometer Breakout và pic 16f877a.
Có điều em chưa biết phải bắt đầu từ đâu mong các cao thủ có thể giúp đỡ.
P/s đây cũng là sản phẩm đầu tay của em :(

[motu]

Em cũng dùng con cảm biến này để đo độ nghiêng, đã nhận được tín hiệu adc từ cảm biến, nhưng tốc độ đáp ứng khá chậm, không biết là do cảm biến hay do Pic xử lý kém, bạn nào có kinh nghiệm vụ này xin giúp đỡ. Thk.

[motu]

Bác xem ở đây để hiểu thêm về Accelerometer, e đọc chả hiểu gì hết, hoa cả mắt.
http://www.instructables.com/id/Accelerometer-Gyro-Tutorial/

[tanbka]

Theo mình nghĩ tốc độ đáp ứng chậm chắc chắn không phải do PIC đầu vì ở đây ban đang dùng tín hiệu điện để điều khiển chuyển động. Bạn xem lại thuật toán của mình xem.

[exellence]

bạn post code nên cho ae xem nào