cảm biến dùng so sánh có trễ

[happyminhi]

minh đang làm một đề tài về xe tự hành. có một chutd vướng mắc về cảm biến . bác nào biết thì chỉ cho mình với nhé.
vấn đè của mình là tín hiệu sau led thu mình định đưa ra 1 mạch so sánh . Mạch cảu mình hiện tại là 1 mạch so sánh không trễ mình muốn sửa lại thành mạch so sánh có trễ ( chống rung). mình thắc mắc là mạch so sánh có trễ có tắc dụng chống rung là như thế nào?
để tạo thành mạch so sánh có trễ thì chỉ cần cho đinện trở mắc nối tiếp giứa đầu ra và đâu f vào của ic so sánh. vẠY giá trị của trở mắc hồi tiếp đó xác định như thế nào?

thanks mọi ngừoi nhìu

đây là mạch cảu mihf